【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向油泵电机控制方法、装置、系统、新能源汽车及介质，属于新能源商用汽车。
技术介绍
1、近年来，新能源产业取得了显著的发展，满足了人们对舒适性和安全性日益提高的需求。越来越多的商业汽车开始采用ehps电液助力转向系统实现变助力，以符合对燃油效率和环保性能的不断优化要求，这些商业汽车覆盖了中型以上的中高档大客车、中高档小型货车到轻型车的广泛范围，这其中也包括新能源商用车。
2、但目前市面上在新能源商用车的转向助力泵中，为了实现流量控制，采用了固定节流的方式，然而，这种固定节流的流量控制方式可能存在一定的资源浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供转向油泵电机控制方法、装置、系统、新能源汽车及介质，根据整车状态以及转向系统的油温、电机的温度车辆速度以及电流负载，解决新能源商用车的转向助力泵为了实现流量控制，采用了固定节流存在资源浪费的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，提供了一种转向油泵电机控制方法，包括：
4、获取整车状态；
5、响应于整车状态在转向或行车状态下，获取转向油泵电机的温度或车辆速度，根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速；或
6、响应于整车状态的怠速时间超过预设时间阈值，获取电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流，根据所述电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向
7、可选的，所述根据电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，包括根据所述电液助力转向系统的油温调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
8、在转向油泵电机启动时，对所述油温进行预热处理，如果检测所述油温到达预设的t1温度值时，降低转向油泵电机的转速值至预设转速mt1；当所述油温达到预设的t2温度值时，控制转向油泵电机停转，响应于所述油温降到t1时，控制转向油泵电机按照所述预设转速mt1运行，其中t2温度>t1温度。
9、可选的，所述对所述油温进行预热处理的方法包括：调整所述转向油泵电机的转速为额定转速值。
10、可选的，所述电液助力转向系统的油温通过油温传感器获取。
11、可选的，所述根据所述电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，采用所述根据所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
12、实时检测所述转向油泵电机的负载电流，若负载电流超过预设电流阈值，则控制转向油泵电机的转速值由最低转速值调整为预设转速值m；
13、若负载电流低于预设电流阈值，则控制转向油泵电机的转速值保持为最低转速值，其中，所述最低转速值为满足怠速时所需的最低油压的转速值。
14、可选的，所述根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速，采用所述根据转向油泵电机的温度调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
15、响应于转向油泵电机的温度到达第一预设温度值时，降低转向油泵电机的转速值。
16、可选的，所述根据转向油泵电机的温度调节转向油泵电机的转速具体过程还包括：
17、响应于转向油泵电机的温度达到第二预设温度值时，控制转向油泵电机停转，直至转向油泵电机的温度达到第一预设温度值，油泵控制器控制转向油泵电机开始运行，所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。
18、可选的，所述根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速，采用所述根据车辆速度调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
19、收集车速的类型和数据格式；
20、根据车速的类型和数据格式解析出车辆速度；
21、根据所述车辆速度调节转向油泵电机的转速。
22、可选的，所述根据所述车辆速度调节转向油泵电机的转速调节转向油泵电机的转速包括：
23、所述车辆速度小于等于车辆第一预设速度时，将转向油泵电机的转速值调节至第一预设转速值，其中，转向油泵电机启动时的转速值为转向油泵电机的第一预设转速值；
24、所述车辆速度大于车辆第一预设速度且小于等于车辆第二预设速度时，将转向油泵电机的转速值调节至第二预设转速值，其中，所述第二预设转速值为三分之一所述车辆速度值或者调节所述第二预设转速值为第一预设转速值；
25、所述车辆速度大于车辆第二预设速度时，将向油泵电机的转速值调节至第三预设转速值，其中，所述第三预设转速值等于第一预设转速值。
26、可选的，所述根据车辆速度调节转向油泵电机的转速的公式包括：
27、s ≤ s1，n=n1；
28、s1<s≤ s2，n2 = s/3，n = n2；
29、s>s2，n = n3；
30、其中，n3<n2<n1，n是转向油泵电机的第一预设转速值，n1是转向油泵电机启动时的转速值，n2 是转向油泵电机的第二预设转速值；n3是转向油泵电机的第三预设转速值，s1是车辆第一预设速度值，s2是车辆第二预设速度值，s是解析出的车辆速度值。
31、可选的，所述收集车速的类型和数据格式通过速度传感器收集。
32、第二方面，本专利技术提供了一种转向油泵电机控制装置，包括：
33、获取模块，用于获取整车状态；
34、控制模块，响应于整车状态在转向或行车状态下，获取转向油泵电机的温度或车辆速度，根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速；或
35、响应于整车状态的怠速时间超过预设时间阈值，获取电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流，根据所述电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速。
36、第三方面，本专利技术提供了一种转向油泵电机控制系统，用于实现第一方面所述的转向油泵电机控制方法，包括：
37、整车ecu，被配置为对油泵控制器发送使能信号；
38、油泵控制器，被配置为根据整车ecu发送的使能信号判断是否进行挂挡操作，如果进行挂挡操作，则油泵控制器控制启动转向油泵电机，和
39、在启动后，通过速度传感器收集车速的类型和数据格式，根据车速的类型和数据格式解析出车辆速度，并将车辆速度发送至转向油泵电机；以及
40、转向油泵电机，被配置为接收解析出的车辆速度，并根据解析出的车辆速度控制其转速。
41、第四方面，提供了一种新能源汽车，包括第三方面所述的转向油泵电机控制系统。
42、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有转向油泵电机控制方法的控制程序，所述转向油泵电机控制方法的控制程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的转向油泵电机控制方法的步骤。
43、与现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向油泵电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，包括根据所述电液助力转向系统的油温调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述对所述油温进行预热处理的方法包括：调整所述转向油泵电机的转速为额定转速值。
4.根据权利要求2所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述电液助力转向系统的油温通过油温传感器获取。
5.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，采用根据所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
6.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速，采用根据转向油泵电机的温度调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
7.根据权利
8.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速，采用根据车辆速度调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
9.根据权利要求8所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度调节转向油泵电机的转速调节转向油泵电机的转速包括：
10.根据权利要求9所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度调节转向油泵电机的转速的公式包括：
11.根据权利要求9所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述收集车速的类型和数据格式通过速度传感器收集。
12.一种转向油泵电机控制装置，其特征在于，包括：
13.一种转向油泵电机控制系统，用于实现权利要求1-11任一项所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，包括：
14.一种新能源汽车，其特征在于，包括权利要求13中所述的转向油泵电机控制系统。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有转向油泵电机控制方法的控制程序，所述转向油泵电机控制方法的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的转向油泵电机控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种转向油泵电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，包括根据所述电液助力转向系统的油温调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述对所述油温进行预热处理的方法包括：调整所述转向油泵电机的转速为额定转速值。
4.根据权利要求2所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述电液助力转向系统的油温通过油温传感器获取。
5.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电液助力转向系统的油温或所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，采用根据所述转向油泵电机的负载电流调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
6.根据权利要求1所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据转向油泵电机的温度或车辆速度调节转向油泵电机的转速，采用根据转向油泵电机的温度调节转向油泵电机的转速，具体过程包括：
7.根据权利要求6所述的转向油泵电机控制方法，其特征在于，所述根据转向油泵电机的温度调节转向油泵电机的转速具...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，董晓东，姜涛，周旋，王瑞亮，李俣彤，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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