本技术涉及撕膜装置、撕膜设备。本技术提供一种撕膜装置，该撕膜装置包括安装板、第一驱动件、位移台、粘轮、第二驱动件以及检测件。第一驱动件用于驱动位移台沿第一方向相对安装板移动。粘轮转动连接于位移台，粘轮的转动轴向垂直于第一方向。检测件沿第一方向与粘轮相对设置，第二驱动件用于驱动检测件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向且垂直于转动轴向。本技术提供的撕膜装置，位移台带动粘轮沿第一方向移动，使得粘轮沿转动轴向转动从而撕起废膜；检测件沿第二方向移动能够对撕膜过程进行检测确认，有利于及时发现废膜脱落或未撕起废膜的情况，提高了产品的良品率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示半导体生产设备，特别是涉及撕膜装置、撕膜设备。
技术介绍
1、oled柔性显示屏是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，oled柔性显示屏不仅能够平面显示，还能弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，oled柔性显示屏生产工艺流程大大简化，能耗更低，寿命更长，将是未来显示发展的主流方向。
2、oled显示屏在生产过程中，涉及到沟槽切割的过程，那上层的pet保护膜就会破损，在后端搬运以及再加工过程中，会有异物进入产品的风险，所以需要将产品废膜撕掉，然后再重新贴附一层新的保护膜。
3、然而，废膜与柔性屏体之间存在胶体，在去除废膜过程中，现有的撕膜装置可能造成废膜未能及时脱离显示屏或者造成废膜脱落的问题，进而会影响产品的良品率。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种撕膜装置及撕膜设备。
2、本技术提供一种撕膜装置，该撕膜装置包括安装板、第一驱动件、位移台、粘轮、第二驱动件以及检测件。第一驱动件用于驱动位移台沿第一方向相对安装板移动。粘轮转动连接于位移台，粘轮的转动轴向垂直于第一方向。检测件沿第一方向与粘轮相对设置，第二驱动件用于驱动检测件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向且垂直于转动轴向。
3、本技术提供的撕膜装置，位移台带动粘轮沿第一方向移动，使得粘轮沿转动轴向转动从而撕起废膜；检测件沿第二方向移动能够对撕膜过程进行检测确认，有利于及时发现废膜脱落或未撕起废膜的情况，提高了产品的良品率。
>4、在其中一些实施例中，撕膜装置还包括夹持件及固定件；夹持件连接于位移台，夹持件的夹持端背向位移台；固定件可拆卸地连接在夹持端，粘轮转动连接于固定件。5、如此设置，方便及时更换损坏的固定件及粘轮。
6、在其中一些实施例中，撕膜装置还包括第三驱动件和卡接件，卡接件沿第二方向位于位移台的设有夹持件的一侧，第三驱动件用于驱动卡接件沿第一方向相对位移台移动，卡接件具有沿第一方向远离粘轮的第一状态和靠近粘轮的第二状态，处于第二状态的卡接件与粘轮之间的距离小于预设膜厚。
7、如此设置，在粘轮上粘有废膜时，卡接件能够从第一状态改变至第二状态，将废膜夹紧在卡接件与粘轮之间，减少移动撕膜过程中废膜的脱落情况。
8、在其中一些实施例中，卡接件包括连接部与卡接部，连接部的一端连接于第三驱动件，连接部沿第二方向倾斜设置，连接部的另一端连接于卡接部，卡接部沿第一方向延伸。
9、如此设置，连接部沿第二方向倾斜设置便于卡接部与粘轮夹紧废膜。
10、在其中一些实施例中，撕膜装置还包括两个沿第一方向相对设置的钣金件，粘轮位于两个钣金件之间，检测件设置于一个钣金件。
11、如此设置，钣金件能够反射检测件的信号，提高了检测件的检测效率，使得检测结果更加准确。
12、在其中一些实施例中，撕膜装置还包括第四驱动件，第四驱动件沿第二方向位于位移台的设有夹持件的一侧，第四驱动件用于驱动夹持件安装或拆卸固定件。
13、如此设置，第四驱动件能够单独驱动夹持件，保证了夹持件的夹持效果。
14、在其中一些实施例中，夹持件为夹爪，夹爪能够沿第一方向开合。
15、如此设置，夹爪沿第一方向夹紧固定件，避免了固定件沿第一方向移动，提高了夹爪与固定件的安装稳定性。
16、在其中一些实施例中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件均为气缸。
17、如此设置，气缸原理及结构简单，易于安装维护，且操作简单，适于往复直线运动。
18、在其中一些实施例中，固定件包括互相连接的固定部及夹持部，粘轮沿转动轴向的两端连接于固定部，夹持部背离固定部的一侧可拆卸地夹持于夹爪。
19、如此设置，保证了粘轮相对位移台不会移动，且增强了粘轮转动时的稳定性。
20、本技术还提供一种撕膜设备，该撕膜设备包括升降机构及上述的撕膜装置，安装板连接于升降机构，升降机构用于带动撕膜装置沿第二方向运动。
21、本技术提供的撕膜设备，撕膜装置的粘轮与废膜接触后，第一驱动件带动位移台及粘轮沿第一方向运动，同时卡接件与粘轮夹紧废膜，升降机构能够带动撕膜装置沿第二方向运动，检测件用于检测废膜的撕取过程及撕取结果，提高了废膜的撕取效率，减少了对显示屏的损坏，提高了产品的良品率。
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【技术保护点】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：安装板、第一驱动件、位移台、粘轮、第二驱动件以及检测件；
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括夹持件及固定件；
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第三驱动件和卡接件，所述卡接件沿所述第二方向位于所述位移台的设有所述夹持件的一侧，所述第三驱动件用于驱动所述卡接件沿所述第一方向相对所述位移台移动，所述卡接件具有沿所述第一方向远离所述粘轮的第一状态和靠近所述粘轮的第二状态，处于所述第二状态的所述卡接件与所述粘轮之间的距离小于预设膜厚。
4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述卡接件包括连接部与卡接部，所述连接部的一端连接于所述第三驱动件，所述连接部沿所述第二方向倾斜设置，所述连接部的另一端连接于所述卡接部，所述卡接部沿所述第一方向延伸。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括两个沿第一方向相对设置的钣金件，所述粘轮位于所述两个钣金件之间，所述检测件设置于一个所述钣金件。
6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件沿所述第二方向位于所述位移台的设有所述夹持件的一侧，所述第四驱动件用于驱动所述夹持件安装或拆卸所述固定件。
7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持件为夹爪，所述夹爪能够沿所述第一方向开合。
8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为气缸。
9.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述固定件包括互相连接的固定部及夹持部，所述粘轮沿所述转动轴向的两端连接于所述固定部，所述夹持部背离所述固定部的一侧可拆卸地夹持于所述夹爪。
10.一种撕膜设备，其特征在于，包括升降机构及权利要求1至9中任一项所述的撕膜装置，所述安装板连接于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述撕膜装置沿所述第二方向运动。
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【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：安装板、第一驱动件、位移台、粘轮、第二驱动件以及检测件；
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括夹持件及固定件；
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第三驱动件和卡接件，所述卡接件沿所述第二方向位于所述位移台的设有所述夹持件的一侧，所述第三驱动件用于驱动所述卡接件沿所述第一方向相对所述位移台移动，所述卡接件具有沿所述第一方向远离所述粘轮的第一状态和靠近所述粘轮的第二状态，处于所述第二状态的所述卡接件与所述粘轮之间的距离小于预设膜厚。
4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述卡接件包括连接部与卡接部，所述连接部的一端连接于所述第三驱动件，所述连接部沿所述第二方向倾斜设置，所述连接部的另一端连接于所述卡接部，所述卡接部沿所述第一方向延伸。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括两个沿第一方向相对设置的钣金件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱龙，吴超进，陈亚庆，陆晓军，
申请(专利权)人：迈为技术珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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