【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路检测，具体领域为一种相电流检测电路的改善电路。
技术介绍
1、在工业自动化领域中涉及机器人控制系统，其相电流采样电路中，单片机内部集成运放同向输入端和运放反向输入端，同时单片机内部集成运放输出，但是采样电路上串联有采样电阻，其采样电阻为定值，通过相电流采样电路最终表达式进行计算处理，其得到的结果与实际结果有偏差，通过对采样电路上进行阻值检测，无法忽略康铜丝上分压对最终采样结果的影响，因此采样值偏差大，程序不好处理，控制效果差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种相电流检测电路的改善电路。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种相电流检测电路的改善电路，包括采样电路和基准电压电路，所述采样电路包括相电压采集端和康铜丝采集端，
3、相电压采集端包括电阻一、电阻二和二极管，电阻一的一端连接相电压，另一端连接单片机内部集成的运放同向输入端，二极管的负极端连接基准电路的基准电压输出端，二极管的正极端连接单片机内部集成的运放同向输入端，电阻二并联在二极管上，
4、康铜丝采集端包括电阻三和电阻四，电阻三的一端连接康铜丝到母线地上，电阻三的另一端连接单片机内部集成的运放反向输入端，电阻四串联在单片机内部集成的运放反向输入端和单片机内部集成的运放输出端之间。
5、在其中一些实施例中，所述基准电压电路包括+5v电源、运算放大器、电阻五、电阻六和电容，+5v电源串联电阻五后与运算放大器的正极输入端连接
6、在其中一些实施例中，所述运算放大器为tp358-sr型微功耗运算放大器。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过本申请的电路，只有采样电压值和实际电阻值之间的线性关系，变量少，程序好处理，控制更精准，控制器效果更好；
8、同时运放偏置值可调，对单片机内部采样电压是5v和3.3v都能兼容，且与其他参数无直接关系。
9、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本申请的实施例对本申请进行详尽说明和了解。
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1.一种相电流检测电路的改善电路，其特征在于：包括采样电路和基准电压电路，所述采样电路包括相电压采集端和康铜丝采集端，
2.根据权利要求1所述的一种相电流检测电路的改善电路，其特征在于：所述基准电压电路包括+5V电源、运算放大器、电阻五、电阻六和电容，+5V电源串联电阻五后与运算放大器的正极输入端连接，电阻六的一端连接运算放大器的正极输入端，另一端接地，二极管并联在电阻六上，运算放大器的负极输入端与输出端串联，运算放大器的输出端与二极管的负极端连接。
3.根据权利要求1所述的一种相电流检测电路的改善电路，其特征在于：所述运算放大器为TP358-SR型微功耗运算放大器。
【技术特征摘要】
1.一种相电流检测电路的改善电路，其特征在于：包括采样电路和基准电压电路，所述采样电路包括相电压采集端和康铜丝采集端，
2.根据权利要求1所述的一种相电流检测电路的改善电路，其特征在于：所述基准电压电路包括+5v电源、运算放大器、电阻五、电阻六和电容，+5v电源串联电阻五后与运算放大器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠远，王艳杰，鲁瑶，
申请(专利权)人：上海英沃斯动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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