【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装，具体涉及一种激光焊接检测机。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子是用来产生旋转磁场的。
2、定子在组装的过程中，激光焊接器需要对定子指定的位置进行激光焊接，并且在定子焊接完成后，需要对焊接完成的定子进行检查，以保证焊接后的定子能够正常使用。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种激光焊接检测机，包括：
2、工作台；
3、搬运机构，所述搬运机构设于所述工作台上，所述搬运机构沿所述工作台的长度方向或竖直方向可移动，以夹取工件运送至所述工作台上或夹取工件在所述工作台上移动；
4、运输机构，所述运输机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且所述运输机构间隔设置所述搬运机构的底部，以适于带动工件在所述工作台上移动；
5、除尘机构，所述除尘机构设于所述运输机构的移动路径上，且所述除尘机构沿竖直方向可上升或下降，以适于对所述运输机构上的工件除尘；
6、位移机构，所述位移机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，且间隔设于所述搬运机构的底部，以适于带动工件沿工作台的长度方向移动；
7、检测机构，所述检测机构间隔设于所述位移机构的侧面，以对所述位移机构上的工件进行检测；
8、检查机构，所述检查机构与所述间隔机构间隔设置，所述检查机构以
9、下料机构，所述下料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述位移机构的顶部，所述下料机构在所述工作台的水平面可转动，且所述下料机构沿所述工作台的竖直方向可上升或下降，以适于带动工件在所述工作台上移动；
10、回收机构，所述回收机构与所述位移机构间隔设置，以适于存放检测或检查不合格的工件；
11、取放料机构，所述取放料机构设于所述工作台上，所述取放料机构沿所述工作台的竖直方向或宽度方向可移动，以适于将合格的工件送出。
12、优选的，所述搬运机构包括：
13、第一支架，所述第一支架竖直设于所述工作台上；
14、第一固定板，所述第一固定板第一支架上；
15、第一气动模组，所述第一气动模组设于所述第一固定板的一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；
16、第一滑板，所述第一滑板设于所述第一气动模组上，并与所述第一气动模组滑动连接；
17、第一气缸，所述第一气缸设于所述第一滑板上，且所述第一气缸沿竖直方向设置；
18、第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一气缸的传动端连接；
19、第二气动模组，所述第二气动模组设于所述第一固定板的另一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；
20、第二滑板，所述第二滑板设于所述第二气动模组上，并与所述第二气动模组滑动连接；
21、第二气缸，所述第二气缸设于所述第二滑板上，且所述第二气缸阳树脂方向设置；
22、第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二气缸的传动端连接。
23、优选的，所述运输机构包括：
24、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；
25、第三滑板，所述第三滑板设于所述第一丝杆模组上，并与所述第一丝杆模组滑动连接；
26、第一工位座，所述第一工位座设于所述第三滑板上。
27、优选的，所述除尘机构包括：
28、第二支架，所述第二支架竖直设于所述工作台上；
29、第三气动模组，所述第三气动模组竖直设于所述第二支架上；
30、固定罩，所述固定罩设于所述第三气动模组的传动端；
31、第一连接管，所述第一连接管设于所述固定罩的侧面，并贯通至所述固定罩内；
32、第二连接管，所述第二连接管设于所述固定罩的顶部，并贯通至所述固定罩内。
33、优选的，所述位移机构包括：
34、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；
35、第四滑板，所述第四滑板设于所述第二丝杆模组上，并与所述第二丝杆模组滑动连接；
36、第二工位座，所述第二工位座设于所述第四滑板上。
37、优选的，所述检测机构包括：
38、第三支架，所述第三支架竖直设于所述工作台上；
39、第二固定板，所述第二固定板设于所述第三支架上；
40、两个激光发射器，两个所述激光发射器分别相对设于所述第二固定板的底部。
41、优选的，所述检查机构包括：
42、第四支架，所述第四支架竖直设于所述工作台上；
43、第一连杆，所述第一连杆设于所述第四支架的顶部；
44、第一相机，所述第一相机竖直设于所述第一连杆的底部；
45、安装座，所述安装座设于所述第四支架的侧面；
46、第二相机，所述第二相机设于所述安装座上。
47、优选的，所述下料机构包括：
48、第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；
49、第三固定板，所述第三固定板设于所述第五支架的顶部；
50、电机，所述电机竖直设于所述第三固定板的底部，且所述电机的传动轴贯通所述第三固定板，并延伸至所述第三固定板的顶部；
51、转盘，所述转盘设于所述第三固定板的顶部，并与所述电机的传动轴连接；
52、安装架，所述安装架的一端与所述转盘连接；
53、第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述安装架的另一端；
54、第三夹爪，所述第三夹爪设于所述第四气动模组底部，并与所述第四气动模组的传动端连接。
55、优选的，所述回收机构包括：
56、第六支架，所述第六支架设于所述工作台上；
57、传送带，所述传送带设于所述第六支架上。
58、优选的，所述取放料机构包括：
59、固定架，所述固定架设于所述工作台的侧面；
60、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组竖直设于所述固定架的一端；
61、第一连接架，所述第一连接架的一端设于所述第三丝杆模组上，并与所述第三丝杆模组滑动连接；
62、第四夹爪，所述第四夹爪设于所述第一连接架的另一端；
63、第五气动模组，所述第五气动模组设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；
64、第五滑板，所述第五滑板设于所述第五气动模组上，并与所述第五气动模组滑动连接；
65、第三工位座，所述第三工位座设于所述第五滑板上；
66、第四丝杆模组，所述第四丝杆模组舒适设于所述固定架的另一端；
67、第二连接架，所述第二连接架的一段设于所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.激光焊接检测机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述搬运机构包括：
3.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述运输机构包括：
4.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述除尘机构包括：
5.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述位移机构包括：
6.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述检测机构包括：
7.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述检查机构包括：
8.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述下料机构包括：
9.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述回收机构包括：
10.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述取放料机构包括：
【技术特征摘要】
1.激光焊接检测机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述搬运机构包括：
3.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述运输机构包括：
4.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述除尘机构包括：
5.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述位移机构包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳炳力，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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