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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于外观检测领域,涉及数据分析技术,具体是一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置。
技术介绍
1、汽车内外饰件材料直接关系到汽车的整体感官体验及舒适度体验,对于汽车品质塑造极其重要;随着制造业的快速增长,汽车内外饰件材料外观检测依靠传统的检测方式已经无法满足消费者对品质方面的需求。
2、现有技术中的汽车饰条的外观缺陷检测装置一般仅能够采用单一的检测模式进行缺陷检测,而无法针对用户的需求进行自适应检测控制,也无法根据自适应控制参数进行自主优化,导致检测效率与检测效果无法得到兼顾。
3、针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,用于解决现有技术中的汽车饰条的外观缺陷检测装置无法针对用户的需求进行自适应检测控制的问题;
2、本专利技术需要解决的技术问题为:如何提供一种可以针对用户的需求进行自适应检测控制的用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:
4、一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,包括缺陷检测平台,所述缺陷检测平台通信连接有数据采集模块、缺陷检测模块、自适应控制模块以及存储模块;
5、所述数据采集模块用于对新能源汽车饰条进行外观检测图像采集并将采集得到的图像发送至缺陷检测模块;
6、所述缺陷检测模块用于对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测分析:将待检测的新能
7、所述自适应控制模块用于在用户没有进行缺陷检测模式选择时进行自适应检测控制。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式,采用效率优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测的具体过程包括:首先对第一组检测组的检测对象的检测面i进行缺陷检测,完成后对第二组检测组的检测对象的检测面jmi进行缺陷检测,直至所有检测组内检测对象的检测面jmi均完成缺陷检测,再对第二组检测组的检测对象的检测面jmi+1进行缺陷检测,以此类推,直至所有检测对象的检测面均完成缺陷检测。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式,对检测对象的检测面进行缺陷检测的具体过程包括:对检测对象检测面jmi的检测图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过存储模块调取灰度标准范围,将灰度值位于灰度标准范围之外的像素格标记为缺陷格,将缺陷格与像素格的比值标记为检测面jmi的缺陷系数,通过存储模块获取缺陷阈值,将缺陷系数与缺陷阈值进行比较:若缺陷系数小于缺陷阈值,则判定检测面jmi的缺陷检测结果满足要求;若缺陷系数大于等于缺陷阈值,则判定检测面jmi的缺陷检测结果不满足要求,将对应检测对象标记为缺陷对象;将缺陷对象从检测组中进行剔除。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式,采用质量优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测的具体过程包括:首先对第一组检测组的检测对象的检测面jmi进行图像拍摄,然后对第一组检测组的检测对象的检测面jmi+1进行图像拍摄,直至第一组检测组的检测对象的所有检测面均完成图像拍摄,对第一组检测组的检测对象进行整体外观检测;然后对第二组检测组的检测对象的检测面jmi进行图像拍摄,以此类推,直至所有检测组的检测对象均完成整体外观检测。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式,对检测对象进行整体外观检测的具体过程包括:将检测对象检测面的面积值标记为标记值,将标记值数值最大的检测面标记为基准面,以基准面为基准,将与基准面相邻的检测面的检测图像按照拍摄视角拼接在基准面检测图像的侧边,将拼接完成的检测图像标记为整体图像,将整体图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过存储模块调取灰度标准范围,将灰度值位于灰度标准范围之外的像素格标记为缺陷格,由相互接触的缺陷格构成一个缺陷组合,判定缺陷组合是否为干扰组合:若缺陷组合的缺陷格数量不小于l1且基准面的侧边与缺陷组合相交,则将缺陷组合标记为干扰组合;否则,不对缺陷组合进行标记;将整体图像内缺陷格的数量与像素格的数量分别标记为qx与xs,通过公式zt=t1m1*qx/xs得到整体图像的整体系数zt,其中t1为比例系数,且1.05≤t1≤1.08,m1为整体图像内干扰组合的数量值;通过存储模块获取到整体阈值ztmax,将整体系数zt与整体阈值ztmax进行比较:若整体系数zt小于整体阈值ztmax,则判定整体图像的整体外观检测结果满足要求;若整体系数zt大于等于整体阈值ztmax,则判定整体图像的整体外观检测结果不满足要求,将对应的检测对象标记为缺陷对象,将缺陷对象从检测组中剔除。
12、作为本专利技术的一种优选实施方式,自适应控制模块在用户没有进行缺陷检测模式选择时进行自适应检测控制的具体过程包括:生成检测周期并将检测周期分割为若干个检测时段,在第一个检测时段开始时刻从效率优先模式以及质量优先模式中随机选取一个检测模式进行缺陷检测,在检测时段的结束时刻将缺陷对象的数量与完成缺陷检测的检测对象的数量的比值标记为检测对象的检测系数,通过存储模块获取检测阈值,将检测系数与检测阈值进行比较:若检测系数小于检测阈值,则将下一检测时段的缺陷检测模式标记为效率优先模式;若检测系数大于等于检测阈值,则将下一检测时段的缺陷检测模式标记为质量优先模式。
13、本专利技术具备下述有益效果:
14、1、通过缺陷检测模块可以对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测分析,采用效率优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测,保证饰条每个表面均得到图像检测,且避免了检测过程中对工件进行频繁翻转拍摄,图像拍摄完成直接将工件输送离开检测台,机械组件与计算模组同时运转,大大提高了外观检测的效率;
15、2、通过质量优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测,可以将汽车饰条作为整体进行缺陷检测分析,结合图形拼接、放大、灰度变换等多种图像处理技术对工件的整体表面缺陷进行检测,避免单一表面检测会分割表面边缘缺陷的问题,保证外观缺陷检测结果的精确性;
16、3、通过自适应控制模块可以在用户没有进行缺陷检测模式选择时进行自适应检测控制,根据每个检测时段的通过率对下一个检测时段的缺陷检测模式进行筛选,在用户不进行模式选择时,通过自适应分配缺陷检测模式的方式兼顾检测效率与检测效果;
17、4、通过适应优化模块可以对自适应检测控制过程进行优化分析,以优化系数对检测周期内质量优先模式与效率优先模式的检测结果的差异性进行反馈,从而为检测阈值优化更新提供数据支撑,使自适应检测控制过程的缺陷检测模式切换时机更加合理。
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1.一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,包括缺陷检测平台,所述缺陷检测平台通信连接有数据采集模块、缺陷检测模块、自适应控制模块以及存储模块;
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,采用效率优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测的具体过程包括:首先对第一组检测组的检测对象的检测面i进行缺陷检测,完成后对第二组检测组的检测对象的检测面JMi进行缺陷检测,直至所有检测组内检测对象的检测面JMi均完成缺陷检测,再对第二组检测组的检测对象的检测面JMi+1进行缺陷检测,以此类推,直至所有检测对象的检测面均完成缺陷检测。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,对检测对象的检测面进行缺陷检测的具体过程包括:对检测对象检测面JMi的检测图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过存储模块调取灰度标准范围,将灰度值位于灰度标准范围之外的像素格标记为缺陷格,将缺陷格与像素格的比值标记为检测面JMi的缺陷系数,通过存储模块获取缺陷阈值,将缺陷系数与缺陷阈值进行比较:若缺陷系数小于缺陷
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,采用质量优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测的具体过程包括:首先对第一组检测组的检测对象的检测面JMi进行图像拍摄,然后对第一组检测组的检测对象的检测面JMi进行图像拍摄,直至第一组检测组的检测对象的所有检测面均完成图像拍摄,对第一组检测组的检测对象进行整体外观检测;然后对第二组检测组的检测对象的检测面JMi进行图像拍摄,以此类推,直至所有检测组的检测对象均完成整体外观检测。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,对检测对象进行整体外观检测的具体过程包括:将检测对象检测面的面积值标记为标记值,将标记值数值最大的检测面标记为基准面,以基准面为基准,将与基准面相邻的检测面的检测图像按照拍摄视角拼接在基准面检测图像的侧边,将拼接完成的检测图像标记为整体图像,将整体图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过存储模块调取灰度标准范围,将灰度值位于灰度标准范围之外的像素格标记为缺陷格,由相互接触的缺陷格构成一个缺陷组合,判定缺陷组合是否为干扰组合:若缺陷组合的缺陷格数量不小于L1且基准面的侧边与缺陷组合相交,则将缺陷组合标记为干扰组合;否则,不对缺陷组合进行标记;将整体图像内缺陷格的数量与像素格的数量分别标记为QX与XS,通过公式ZT=t1M1*QX/XS得到整体图像的整体系数ZT,其中t1为比例系数,且1.05≤t1≤1.08,M1为整体图像内干扰组合的数量值;通过存储模块获取到整体阈值ZTmax,将整体系数ZT与整体阈值ZTmax进行比较:若整体系数ZT小于整体阈值ZTmax,则判定整体图像的整体外观检测结果满足要求;若整体系数ZT大于等于整体阈值ZTmax,则判定整体图像的整体外观检测结果不满足要求,将对应的检测对象标记为缺陷对象,将缺陷对象从检测组中剔除。
6.根据权利要求5所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,自适应控制模块在用户没有进行缺陷检测模式选择时进行自适应检测控制的具体过程包括:生成检测周期并将检测周期分割为若干个检测时段,在第一个检测时段开始时刻从效率优先模式以及质量优先模式中随机选取一个检测模式进行缺陷检测,在检测时段的结束时刻将缺陷对象的数量与完成缺陷检测的检测对象的数量的比值标记为检测对象的检测系数,通过存储模块获取到检测阈值,将检测系数与检测阈值进行比较:若检测系数小于检测阈值,则将下一检测时段的缺陷检测模式标记为效率优先模式;若检测系数大于等于检测阈值,则将下一检测时段的缺陷检测模式标记为质量优先模式。
...【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,包括缺陷检测平台,所述缺陷检测平台通信连接有数据采集模块、缺陷检测模块、自适应控制模块以及存储模块;
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,采用效率优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测的具体过程包括:首先对第一组检测组的检测对象的检测面i进行缺陷检测,完成后对第二组检测组的检测对象的检测面jmi进行缺陷检测,直至所有检测组内检测对象的检测面jmi均完成缺陷检测,再对第二组检测组的检测对象的检测面jmi+1进行缺陷检测,以此类推,直至所有检测对象的检测面均完成缺陷检测。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,对检测对象的检测面进行缺陷检测的具体过程包括:对检测对象检测面jmi的检测图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过存储模块调取灰度标准范围,将灰度值位于灰度标准范围之外的像素格标记为缺陷格,将缺陷格与像素格的比值标记为检测面jmi的缺陷系数,通过存储模块获取缺陷阈值,将缺陷系数与缺陷阈值进行比较:若缺陷系数小于缺陷阈值,则判定检测面jmi的缺陷检测结果满足要求;若缺陷系数大于等于缺陷阈值,则判定检测面jmi的缺陷检测结果不满足要求,将对应检测对象标记为缺陷对象;将缺陷对象从检测组中进行剔除。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车饰条的外观缺陷检测装置,其特征在于,采用质量优先模式对新能源汽车饰条进行外观缺陷检测的具体过程包括:首先对第一组检测组的检测对象的检测面jmi进行图像拍摄,然后对第一组检测组的检测对象的检测面jmi进行图像拍摄,直至第一组检测组的检测对象的所有检测面均完成图像拍摄,对第一组检测组的检测对象进行整体外观检测;然后对第二组检测组的检测对象的检测面jmi进行图像拍摄,以此类推,直至所有检测组的检测对象均完成整体外观检测。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车饰...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢玉华,赖真志,罗耀强,王霞云,
申请(专利权)人:苏州楚硕汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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