【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及商用饮品机，特别是一种三工位咖啡自动配制工艺及装置。
技术介绍
1、咖啡饮品日益受到欢迎，目前，咖啡制备过程中，用户需求具有多样性，如冷饮/热饮咖啡、纯奶/酸奶咖啡、加糖/不加糖咖啡、调味咖啡等，一杯咖啡可能需要添加若干种添加物，当前在自动配制咖啡时，咖啡杯需要再若干工位暂停，以满足用户的多样性需求，导致咖啡的配制效率低。
2、有鉴于此，有必要开发一种三工位咖啡自动配制工艺及装置，以解决现有技术缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种三工位咖啡自动配制工艺及装置，咖啡杯经过粉料添加工位、乳料添加工位和出杯加工位等三个工位即可完成咖啡配制，咖啡配制效率高。
2、本专利技术的第一个专利技术目的，在于提供一种三工位咖啡自动配制工艺。
3、本专利技术的第二个专利技术目的，在于提供一种三工位咖啡自动配制装置。
4、为实现上述第一个专利技术目的，本专利技术提供了一种三工位咖啡自动配制工艺，包括以下步骤：
5、步骤s1：运杯轨道将杯托组件输送至落杯机构正下方，咖啡杯落至杯托；
6、步骤s2：运杯轨道将咖啡杯输送至粉料添加工位，咖啡杯内添加糖粉、巧克力粉、肉桂粉或丁香粉中的至少一种粉料；
7、步骤s3：运杯轨道将咖啡杯输送至乳料添加工位，咖啡杯内添加乳液调味剂、纯奶乳液、酸奶乳液或冷水中的至少一种；
8、步骤s4：运杯轨道将咖啡杯输送至出杯加工位，咖啡杯内
9、步骤s5：取咖啡杯并清洗出杯加工位。
10、基于相同的专利技术原理，为实现上述第二个专利技术目的，本专利技术提供了一种三工位咖啡自动配制装置，包括门体、设置于所述门体的落杯机构和若干落粉机构、运杯轨道、调味料添加机构、冷藏液添加机构、落冰机构及清洗组件；
11、所述落粉机构下方为粉料添加工位；
12、所述冷藏液添加机构下方为乳料添加工位；
13、所述落冰机构下方为出杯加工位。
14、优选地，所述落杯机构包括圆盘、杯孔及设置于所述圆盘内的主动齿轮、圆形内齿轮、沿所述圆形内齿轮的内齿均匀分布的被动齿轮，每个所述被动齿轮顶部设置转动块，所述转动块的顶部设置楔形面、弧形平面及螺旋弧面；
15、咖啡杯在落杯时先接触所述楔形面，被动齿轮转动过程中带动所述转动块转动，咖啡杯的杯檐先后沿着弧形平面和螺旋弧面滑动，当杯檐脱离螺旋弧面时，咖啡杯脱落。
16、优选地，所述杯孔设置若干弧形限位片。
17、优选地，所述落粉机构包括并排设置的若干粉料盒，所述粉料盒下方设置粉料口，所述粉料口对准所述粉料添加工位。
18、优选地，所述运杯轨道包括平行设置的两个x轴直线模组以及沿所述x轴直线模组行走的y轴直线模组，杯托组件沿所述y轴直线模组移动。
19、优选地，所述冷藏液添加机构包括冰箱、放置于冰箱内的若干乳液袋，每个所述乳液袋通过独立的第一乳液料管流料，所述第一乳液料管穿过所述冰箱的底部。
20、优选地，所述调味料添加机构包括并排设置的若干调味料盒，每个所述调味料盒设置独立的乳液泵并通过第二乳液料管流料，所述第二乳液料管的出口设置于所述冰箱的底部，所述第一乳液料管和所述第二乳液料管均对准所述乳料添加工位。
21、优选地，所述落冰机构包括制冰机、出冰伸缩管、l型支撑板及设置于所述出冰伸缩管端部的护罩；
22、所述l型支撑板移动地设置于所述制冰机外侧，通过气缸驱动所述l型支撑板升降并带动所述出冰伸缩管伸缩；
23、所述护罩顶部设置热水入口、温度传感器和蒸汽入口。
24、优选地，所述制冰机下方设置清洗组件，所述清洗组件包括支架、伸缩气缸及由所述伸缩气缸驱动的清洗底盘，所述清洗底盘包括本体部、入水口、出水口、缺口部、下凹底面及设置于所述下凹底面中部的清洗头，所述清洗头设置若干喷水口，所述入水口连通所述喷水口，所述出水口连通所述下凹底面。
25、与现有技术相比，本专利技术技术效果如下：
26、(1)咖啡杯经过粉料添加工位、乳料添加工位和出杯加工位等三个工位即可完成咖啡配制，能调制出口味丰富的咖啡，咖啡配制效率高。
27、(2)落杯机构和若干落粉机构设置于门体，设计紧凑并节约空间，咖啡杯落杯后通过一小段距离即可到达落粉机构，粉料配制效率高；调味料和冷藏液的添加口均位于冰箱底部，集中流料，咖啡配制效率高；另外，出杯加工位可选择性加冰、热水或蒸汽中的至少一种，功能多样且咖啡配制效率高。
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1.三工位咖啡自动配制工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，包括门体、设置于所述门体的落杯机构和若干落粉机构、运杯轨道、调味料添加机构、冷藏液添加机构、落冰机构及清洗组件；
3.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落杯机构包括圆盘、杯孔及设置于所述圆盘内的主动齿轮、圆形内齿轮、沿所述圆形内齿轮的内齿均匀分布的被动齿轮，每个所述被动齿轮顶部设置转动块，所述转动块的顶部设置楔形面、弧形平面及螺旋弧面；
4.如权利要求3所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述杯孔设置若干弧形限位片。
5.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落粉机构包括并排设置的若干粉料盒，所述粉料盒下方设置粉料口，所述粉料口对准所述粉料添加工位。
6.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述运杯轨道包括平行设置的两个X轴直线模组以及沿所述X轴直线模组行走的Y轴直线模组，杯托组件沿所述Y轴直线模组移动。
7.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装
8.如权利要求7所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述调味料添加机构包括并排设置的若干调味料盒，每个所述调味料盒设置独立的乳液泵并通过第二乳液料管流料，所述第二乳液料管的出口设置于所述冰箱的底部，所述第一乳液料管和所述第二乳液料管均对准所述乳料添加工位。
9.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落冰机构包括制冰机、出冰伸缩管、L型支撑板及设置于所述出冰伸缩管端部的护罩；
10.如权利要求9所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述制冰机下方设置清洗组件，所述清洗组件包括支架、伸缩气缸及由所述伸缩气缸驱动的清洗底盘，所述清洗底盘包括本体部、入水口、出水口、缺口部、下凹底面及设置于所述下凹底面中部的清洗头，所述清洗头设置若干喷水口，所述入水口连通所述喷水口，所述出水口连通所述下凹底面。
...【技术特征摘要】
1.三工位咖啡自动配制工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，包括门体、设置于所述门体的落杯机构和若干落粉机构、运杯轨道、调味料添加机构、冷藏液添加机构、落冰机构及清洗组件；
3.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落杯机构包括圆盘、杯孔及设置于所述圆盘内的主动齿轮、圆形内齿轮、沿所述圆形内齿轮的内齿均匀分布的被动齿轮，每个所述被动齿轮顶部设置转动块，所述转动块的顶部设置楔形面、弧形平面及螺旋弧面；
4.如权利要求3所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述杯孔设置若干弧形限位片。
5.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落粉机构包括并排设置的若干粉料盒，所述粉料盒下方设置粉料口，所述粉料口对准所述粉料添加工位。
6.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述运杯轨道包括平行设置的两个x轴直线模组以及沿所述x轴直线模组行走的y轴直线模组，杯托组件沿所述y轴直线模组移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李金雄，
申请(专利权)人：上海宝霆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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