【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水泥包装袋输送，具体为一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构。
技术介绍
1、目前，实现水泥灌装中的水泥包装袋输送，一般会使用到插袋机，插袋机具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点，插袋机通常包括输送装置、送袋装置、插袋装置与输料机等结构组成，其中，送袋装置中包括有吸盘开袋件，用于将袋体翻折呈90°。
2、例如公开号cn112357220a中提出的一种机械手式水泥自动插袋机，该插袋机中公开：所述吸盘开袋件包括前置吸盘件与后置吸盘件，所述前置吸盘件包括吸袋支座与转向支座，所述吸袋支座活动连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动端连接有大臂，所述大臂包括主杆与短杆，所述短杆固定连接与主杆的外表面，所述第一气缸的驱动端与短杆连接，所述主杆的一端与转向支座活动连接，所述主杆的另一端活动连接有换向臂体，所述换向臂体的外表面连接有气管，所述气管的下端面与吸盘连接，所述换向臂体的外表面活动连接有换向杆体，所述换向杆体的另一端与所述气管连接；所述后置吸盘件包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有连接架，所述连接架与吸盘连接。
3、上述的插袋机的吸盘开袋件虽然可使得袋体翻折呈90°，但是其前置吸盘件中采用气缸驱动结构具有以下缺陷：驱动机构的构件数量多，结构较为复杂；运行效率较低且不易于调试；采用气缸驱动，机构易产生明显的冲击和振动，工作稳定性较低，同时现有的吸盘开袋件中的使得袋体翻折呈90°的压袋杆通常采用平直的金属管材，该种压袋杆在吸袋开袋和水泥包装袋被转移至下级设备过程中，压袋杆易阻碍包装
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件和后置吸盘件之间的压袋件；其中，所述前置吸盘件包括安装座，所述安装座上设有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机通过减速机安装板设于安装座上，所述减速机的输出轴连接有摆臂的一端，所述摆臂的另一端连接有摆臂座，所述摆臂座上连接有吸袋杆，所述吸袋杆的下表面设有多组吸嘴组件。
4、进一步的改进在于，所述压袋件包括调整座以及一端连接调整座的压袋杆，所述压袋杆远离调整座的一端一体化设有弧形过渡段。
5、进一步的改进在于，所述压袋杆以及弧形过渡段均为亚克力棒材。
6、进一步的改进在于，所述摆臂座上转动轴接有换向连杆的一端，所述换向连杆的另一端转动轴接摆臂下关节座，且摆臂下关节座固定设于安装座上。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1)本技术的驱动结构由伺服电机、减速机以及电机减速机安装板组成，以伺服电机配合减速机代替气缸驱动机构运行，结构简单，减少了驱动机构的构件数量，另一方面，伺服驱动系统比气缸驱动的运行效率更高，输出额定转速可达300r/min,可以满足设备更高的节拍要求，因伺服电机控制方式为闭环控制，可方便地通过调整伺服电机参数来控制摆臂摆动的起止位置和摆动速度，进一步的，当机构以较高的节拍频率工作时，采用气缸驱动，机构易产生明显的冲击和振动，本申请因减速机作为动力输出转换模块的存在，起到了缓冲作用，同时对伺服电机运行过程相关参数的调整，可让该机构运行平稳无冲击；
9、2)本技术的压袋件的压袋杆末端为弧形过渡段，不影响使得袋体翻折呈90°的同时在夹袋机构夹持袋体旋转时能沿着弧形过渡段稳定过渡，不会对袋体造成阻挡，影响转运工作，且杆端不易刮伤袋体，另一方面本申请的压袋杆以及弧形过渡段均为亚克力棒材，相比于现有的金属材料制成的压袋杆，进一步防止刮伤袋体。
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1.一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件和后置吸盘件之间的压袋件；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，其特征在于：所述压袋杆(9)以及弧形过渡段(10)均为亚克力棒材。
3.根据权利要求1所述的一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，其特征在于：所述摆臂座上转动轴接有换向连杆(5)的一端，所述换向连杆(5)的另一端转动轴接摆臂下关节座，且摆臂下关节座固定设于安装座(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件和后置吸盘件之间的压袋件；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种运行高效平稳的水泥包装袋翻袋机构，其特征在于：所述压袋杆(9)以及弧形过渡段...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，方铖，许留洋，戴军康，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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