【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数粒机，具体涉及一种自动数粒机及控制系统。
技术介绍
1、数粒机是一种用于制药、食品等行业的计数设备，能够对胶囊、片剂、颗粒等物品进行准确的计数和包装，数粒机的工作原理通常基于设置特定的参数，如计数板直径、孔数和生产效率，以适应不同种类和规格的产品。
2、中国专利cn218401183u公开了一种数粒机下料机构及数粒机，所述数粒机下料机构包括下料件、相机、出料斗、第一开关阀和第二开关阀。第二开关阀，位于出料斗的下方，第二开关阀内部形成有容纳腔，且第二开关阀的侧壁形成有连通容纳腔的开口，第二开关阀适于在接料状态、等待状态和倒料状态之间切换；在接料状态，容纳腔通过开口与出料斗导通；在等待状态，容纳腔闭合；在倒料状态，容纳腔与出料斗断开，且容纳腔通过开口与外界导通；但是现有下料机构中相机、出料斗表面易吸附灰尘，从而使得颗粒物状物料容易被污染，同时影响相机采集物料图像的清晰度，为了解决上述问题，我们提出了一种自动数粒机及控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动数粒机及控制系统，解决了现有下料机构中相机、出料斗表面易吸附灰尘，从而使得颗粒物状物料容易被污染，同时影响相机采集物料图像清晰度的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种自动数粒机，所述自动数粒机包括：
3、下料组件，所述下料组件用于输送待数粒的物料，其中，所述下料组件包括下料座以及用于对下料座导向限位的下料承托座，所述下料承托座与所述下料
4、振动落料组件，所述振动落料组件设置在下料组件的一侧，振动落料组件用于对物料进行振动传输，并对物料进行辅助数粒；
5、自动数粒组件，所述自动数粒组件用于对物料进行数粒，所述自动数粒组件包括数粒仓、除尘座以及设置在数粒仓上的数据采集部；
6、联动清理机构，所述联动清理机构与振动落料组件连接，联动清理机构用于驱动所述振动落料组件，并辅助清洁所述振动落料组件以及数粒仓；
7、所述联动清理机构包括：
8、驱动电机，驱动电机固定安装在振动落料组件上；
9、与驱动电机输出端固定连接的联动清理轴；
10、落料驱动部，所述落料驱动部与联动清理轴连接，落料驱动部用于驱动所述振动落料组件；
11、机构联动部，所述机构联动部与联动清理轴连接，用于驱动静电除尘部；
12、静电除尘部，所述静电除尘部用于吸附物料中灰尘颗粒，并辅助清洁所述数粒仓，以及
13、负压抽风部，所述负压抽风部与联动清理轴连接，负压抽风部用于抽入物料中灰尘颗粒，并辅助清洁所述数粒仓。
14、优选地，所述振动落料组件包括：
15、落料限位座，所述落料限位座与下料承托座固定连接；
16、滑动安装在所述落料限位座上的振动落料盘，所述振动落料盘用于物料的自动落料，所述振动落料盘内开设有振动落料槽，振动落料盘的下方设置有多组振动伸缩杆，振动伸缩杆固定安装在落料限位座上，落料限位座上对称设置有多组落料防护座，落料防护座用于对振动落料盘进行导向防护。
17、优选地，所述落料驱动部包括：
18、第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述联动清理轴上；
19、设置在所述第一齿轮一侧的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合传动，且第二齿轮转动安装在所述落料限位座上；
20、驱动凸轮，所述驱动凸轮设置在所述第二齿轮的一侧，且驱动凸轮与所述第二齿轮之间固定连接；
21、联动凸座，所述联动凸座固定安装在振动落料盘的一侧，且联动凸座与所述振动落料盘之间固定连接。
22、优选地，所述机构联动部包括：
23、联动圆座，所述联动圆座固定套设在所述联动清理轴上，且联动圆座的侧壁开设有机构联动槽；
24、滑动安装在所述机构联动槽内的机构联动块；
25、与机构联动块铰接的摆动齿座，所述摆动齿座转动安装在落料限位座上；
26、弧形驱动板，所述弧形驱动板固定安装在联动圆座上，且弧形驱动板用于驱动所述机构联动块；
27、第一齿条，所述第一齿条设置在所述摆动齿座的一侧，且第一齿条与所述摆动齿座之间啮合传动，第一齿条与静电除尘部固定连接；
28、至少一组齿条连接杆，所述齿条连接杆与所述第一齿条固定连接；
29、套设在所述齿条连接杆外部的连接导向套，所述连接导向套固定安装在落料限位座上，且连接导向套内固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与第一齿条的端部可拆卸连接。
30、优选地，所述静电除尘部包括：
31、静电除尘板，所述静电除尘板用于吸附灰尘，静电除尘板上嵌装有多组放电电极；
32、除尘板承托轴，所述除尘盘承托轴与第一齿条的端部固定连接，静电除尘板与除尘板承托轴之间转动连接；
33、与静电除尘板一端固定连接的第三齿轮；
34、设置在所述第三齿轮一侧的第二齿条，所述第二齿条与所述第三齿轮之间啮合传动，且第二齿条固定安装在落灰斗内，落灰斗固定安装在落料限位座上。
35、优选地，所述负压抽风部包括：
36、负压抽风盘，所述负压抽风盘固定安装在联动清理轴的端部；
37、至少一组负压风扇，所述负压风扇可拆卸安装在所述负压抽风盘上。
38、优选地，所述挡料杆可拆卸安装在所述除尘座上，挡料杆用于对数粒仓中下落的物料进行遮挡防护；
39、所述数据采集部包括：
40、至少一组光学感应镜头，所述光学感应镜头可拆卸安装在数粒仓的侧壁上；
41、至少一组背景接收槽，所述背景接收槽内设置有ccd传感器，ccd传感器与所述光学感应镜头之间电性连接。
42、另一方面，本专利技术还提供了一种自动数粒机控制系统，所述自动数粒机控制系统，具体包括：
43、数据采集部，数据采集部用于采集物料图像信息；
44、上位机，所述上位机与所述数据采集部之间通讯连接，且上位机用于接收数据采集部采集到的物料图像信息，获取数据帧中信息，并呈现数值分析结果；
45、数据分析模块，所述数据分析模块与所述上位机通讯连接，数据分析模块基于预构建的计数识别模型对数据帧中信息进行分析识别，并向上位机发送数值分析结果；
46、数据库管理模块，所述数据库管理模块用于储存并管理物料历史参数、数粒机设备参数信息以及设备编程配置参数；
47、远程控制模块，所述远程控制模块用于远程控制数粒机启闭，并与数粒机建立通讯连接。
48、优选地，所述数据分析模块包括：
49、数据提取单元，所述数据提取单元用于获取数据帧中信息，对数据帧信息进行提取，找到数据采集部采集到的多组最清晰数据帧数据；
50、背景建模单元，所述背景建模单元用于加载多组最清晰数据帧数据，合并多组最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动数粒机，所述自动数粒机包括：
2.如权利要求1所述的自动数粒机，其特征在于：所述振动落料组件包括：
3.如权利要求2所述的自动数粒机，其特征在于：所述落料驱动部包括：
4.如权利要求2所述的自动数粒机，其特征在于：所述机构联动部包括：
5.如权利要求4所述的自动数粒机，其特征在于：所述静电除尘部包括：
6.如权利要求5所述的自动数粒机，其特征在于：所述负压抽风部包括：
7.如权利要求6所述的自动数粒机，其特征在于：所述除尘座上设置有多组挡料杆，所述挡料杆可拆卸安装在所述除尘座上，挡料杆用于对数粒仓中下落的物料进行遮挡防护；
8.一种自动数粒机控制系统，采用如权利要求1-7任一所述的自动数粒机实施，其特征在于：所述自动数粒机控制系统，具体包括：
9.如权利要求8所述的自动数粒机控制系统，其特征在于：所述数据分析模块包括：
10.如权利要求9所述的自动数粒机控制系统，其特征在于：所述数据分析模块基于预构建的计数识别模型对数据帧中信息进行分析识别的方法，具体包括：p>...
【技术特征摘要】
1.一种自动数粒机，所述自动数粒机包括：
2.如权利要求1所述的自动数粒机，其特征在于：所述振动落料组件包括：
3.如权利要求2所述的自动数粒机，其特征在于：所述落料驱动部包括：
4.如权利要求2所述的自动数粒机，其特征在于：所述机构联动部包括：
5.如权利要求4所述的自动数粒机，其特征在于：所述静电除尘部包括：
6.如权利要求5所述的自动数粒机，其特征在于：所述负压抽风部包括：
7.如权利要求6所述的自动数粒机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐义，梅军桥，张天阳，陆进伟，
申请(专利权)人：安徽瑞越光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。