一种带有缓冲机构的吸碗机构制造技术

本技术公开了一种带有缓冲机构的吸碗机构，包括设置于柜体内的第一导向轨、左右移动连接在第一导向轨上的第二导向轨、上下移动连接在第二导向轨上的安装架以及固定在安装架上的吸盘机构，吸盘机构包括主体以及设置于主体底部的吸盘，主体上连接有气管，气管连接吸盘和气泵，吸盘上还具有褶皱，安装架的前端底部设有固定座，固定座下方连接有固定板，固定板和吸盘机构的主体之间设有弹性件和导向杆，本技术构造简单紧凑，可结合控制程序自动将合适的碗盘抓取至自动送碗装置，以配合整个智慧厨房的运行，另外，本技术还具有双重缓冲设计，可避免主体和碗盘产生刚性的碰撞，还可确保吸盘确实将碗盘吸附牢固，避免碗盘产生坠落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有缓冲机构的吸碗机构。

技术介绍

1、智慧厨房是指无需人工值守或仅需少量人工进行配合即可进行自动烹饪出餐的自动化成套厨房设备，适用于商业餐厅，以减少人工成本，有效降低劳动强度，改善后堂操作环境、简化操作工序、提高前厅翻台率，并确保餐品口味的一致性。

2、为配合其自动送碗装置的运行，需设计一种合理的吸碗机构，将碗盘由储碗柜内转移至送碗装置上，并确保吸碗机构在吸碗过程中的可靠性。

技术实现思路

1、本技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种带有缓冲机构的吸碗机构，以可靠的转移将碗盘至送碗装置上。

2、本技术的技术方案是：一种带有缓冲机构的吸碗机构，包括设置于柜体内的第一导向轨、左右移动连接在第一导向轨上的第二导向轨、上下移动连接在第二导向轨上的安装架以及固定在安装架上的吸盘机构；

3、所述吸盘机构包括主体以及设置于主体底部的吸盘，所述主体上连接有气管，所述气管连接吸盘和气泵，所述吸盘上还具有褶皱；

4、安装架的前端底部设有固定座，所述固定座下方连接有固定板，所述固定板和吸盘机构的主体之间设有弹性件和导向杆。

5、进一步的，所述第二导向轨和安装架上还连接有驱动其进行位移的驱动机构。

6、可选的，所述驱动机构为气缸、液压缸或丝杆机构中的一种。

7、进一步的，所述柜体的底部还设有储碗平台，碗盘堆叠放置于储碗平台上。

8、进一步的，所述储碗平台上还设有对应碗盘的限位座，以配合吸盘机构的定位。

9、进一步的，所述柜体的一侧还设有开口，该开口用于连接自动送碗装置，吸盘机构吸取碗盘后将其置于自动送碗装置的输送带上。

10、进一步的，所述柜体上还设有柜门。

11、可选的，所述弹性件为弹性垫，所述弹性垫设置于固定板和吸盘机构的主体之间。

12、可选的，所述弹性件为弹簧，所述导向杆有多根，各所述弹簧套置于导向杆上。

13、可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于固定板和吸盘机构的主体之间的正中，所述导向杆有多根。

14、本技术的有益效果是：本技术构造简单紧凑，可结合控制程序自动将合适的碗盘抓取至自动送碗装置，以配合整个智慧厨房的运行，另外，本技术还具有双重缓冲设计，可避免主体和碗盘产生刚性的碰撞，还可确保吸盘确实将碗盘吸附牢固，避免碗盘产生坠落。

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【技术保护点】

1.一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，包括设置于柜体(1)内的第一导向轨(2)、左右移动连接在第一导向轨(2)上的第二导向轨(3)、上下移动连接在第二导向轨(3)上的安装架(4)以及固定在安装架(4)上的吸盘机构(5)；

2.如权利要求1所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述第二导向轨(3)和安装架(4)上还连接有驱动其进行位移的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述驱动机构为气缸、液压缸或丝杆机构中的一种。

4.如权利要求3所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述柜体(1)的底部还设有储碗平台(12)，碗盘(11)堆叠放置于储碗平台(12)上。

5.如权利要求4所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述储碗平台(12)上还设有对应碗盘(11)的限位座(13)，以配合吸盘机构(5)的定位。

6.如权利要求5所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述柜体(1)的一侧还设有开口(14)，该开口(14)用于连接自动送碗装置，吸盘机构(5)吸取碗盘(11)后将其置于自动送碗装置的输送带上。

7.如权利要求6所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述柜体(1)上还设有柜门。

8.如权利要求7所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述弹性件(9)为弹性垫，所述弹性垫设置于固定板(8)和吸盘机构(5)的主体(6)之间。

9.如权利要求7所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述弹性件(9)为弹簧，所述导向杆(10)有多根，各所述弹簧套置于导向杆(10)上。

10.如权利要求7所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述弹性件(9)为弹簧，所述弹簧位于固定板(8)和吸盘机构(5)的主体(6)之间的正中，所述导向杆(10)有多根。

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【技术特征摘要】

1.一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，包括设置于柜体(1)内的第一导向轨(2)、左右移动连接在第一导向轨(2)上的第二导向轨(3)、上下移动连接在第二导向轨(3)上的安装架(4)以及固定在安装架(4)上的吸盘机构(5)；

2.如权利要求1所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述第二导向轨(3)和安装架(4)上还连接有驱动其进行位移的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述驱动机构为气缸、液压缸或丝杆机构中的一种。

4.如权利要求3所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述柜体(1)的底部还设有储碗平台(12)，碗盘(11)堆叠放置于储碗平台(12)上。

5.如权利要求4所述的一种带有缓冲机构的吸碗机构，其特征是，所述储碗平台(12)上还设有对应碗盘(11)的限位座(13)，以配合吸盘机构(5)的定位。

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【专利技术属性】
技术研发人员：应心滨，陆春强，
申请(专利权)人：永康市遇见味来智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：