【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及一种hud图像显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、汽车抬头显示器(head-up display，hud)是现代汽车驾驶信息系统中一项必备的功能。hud依赖于先进的光学技术和投影设备，能够将包含驾驶信息的hud图像投影在驾驶员的视线范围内，显示在前风挡的透明区域上，与道路景象融为一体。汽车hud不仅减少了驾驶员的视线离开道路的时间，还避免了低头查看仪表盘造成的注意力分散，为驾驶员提供了极大的便利，极大地提升了驾驶体验和安全性。
2、目前，在车辆组装出厂前，通常会采用下线检测设备将hud进行标定矫正，抬头显示器的投影角度和位置会被仔细校准，使得投影的hud图像与驾驶员的视线对齐。这样一来，驾驶员就能够清晰地看到投影在前风挡上的驾驶信息，无需担心投影的hud图像与视线不匹配或模糊不清，驾驶过程将更加轻松和愉悦。
3、然而，在实际的驾驶过程中，驾驶员的驾驶习惯、车身状态和其他因素可能会导致抬头显示器投影的hud图像与其视线不一致，出现角度偏离的情况。长时间观察角度偏离的投影图像可能会对驾驶员的驾驶体验产生负面影响。驾驶员可能需要调整坐姿、倾斜头部或面部朝向，这些微小调整均可能使hud图像与视线产生错位。为了消除hud图像错位，驾驶员可能会频繁调整头部以看清hud图像，使得用户体验较差。另外，频繁调整头部会分散驾驶员的注意力，进而可能导致驾驶安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种hud图像显示方法，包括：
3、获取hud图像的目标旋转角度；
4、获取与所述目标旋转角度对应的目标hud旋转图像；
5、将所述目标hud旋转图像进行显示。
6、在本公开的一种示例性实施例中，所述获取hud图像的目标旋转角度前，所述方法还包括：
7、分别获取各旋转方向对应的旋转等级列表，所述旋转等级列表包括各旋转等级以及与分别各所述旋转等级对应的转动角度；
8、针对所述旋转方向的每个旋转等级，根据所述转动角度以及所述旋转方向确定与所述旋转等级对应的旋转角度；
9、针对每个所述旋转角度，生成与所述旋转角度对应的hud旋转图像。
10、在本公开的一种示例性实施例中，所述生成与所述旋转角度对应的hud旋转图像包括：
11、获取初始hud图像；
12、将所述初始hud图像中的每个像素点按照所述旋转角度进行旋转，得到所述hud旋转图像。
13、在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述初始hud图像中的每个像素点按照所述旋转角度进行旋转，得到所述hud旋转图像包括：
14、建立图像坐标系；其中，所述初始hud图像的中心像素点为图像坐标系的坐标原点，所述中心像素点所在的平行于水平面的直线为所述图像坐标系的横轴，所述中心像素点所在的垂直于所述水平面的直线为所述图像坐标系的纵轴；
15、针对所述初始hud图像中的每个图像区域，获取所述图像区域的目标中心像素点；
16、获取所述目标中心像素点与所述坐标原点所在的第一直线；
17、将所述第一直线按照所述目标旋转角度旋转，得到第二直线；
18、获取所述目标中心像素点在所述第二直线上的坐标位置；
19、根据所述坐标位置将所述图像区域内除所述目标中心像素点外的其他像素点进行旋转。
20、在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述坐标位置将所述图像区域内除所述目标中心像素点外的其他像素点进行旋转包括：
21、获取所述目标中心像素点在所述初始hud图像中的中心点坐标；
22、针对每个所述其他像素点，获取所述其他像素点在初始hud图像中的像素点坐标；
23、获取所述像素点坐标与中心点坐标的坐标偏移量；
24、根据所述坐标位置和所述坐标偏移量对所述其他像素点进行旋转。
25、在本公开的一种示例性实施例中，所述获取hud图像的目标旋转角度包括：
26、响应于用户的图像旋转指令，获取所述hud图像的目标旋转角度。
27、在本公开的一种示例性实施例中，图像旋转指令包括目标旋转方向以及目标图旋转等级，所述获取hud图像的目标旋转角度包括：
28、获取与所述目标旋转等级对应的目标转动角度；
29、根据所述目标旋转方向与所述目标转动角度确定所述目标旋转角度。
30、在本公开的一种示例性实施例中，所述获取与所述目标旋转角度对应的目标hud旋转图像包括：
31、判断所述目标旋转角度与当前旋转角度是否相同；
32、若否，则获取与所述目标旋转角度对应的目标hud旋转图像。
33、在本公开的一种示例性实施例中，所述获取与所述目标旋转角度对应的目标hud旋转图像后，所述方法还包括：
34、将所述目标旋转角度作为新的所述当前旋转角度。
35、根据本公开的第二方面，提供一种hud图像显示装置，包括：
36、旋转角度获取模块，用于获取hud图像的目标旋转角度；
37、旋转图像获取模块，用于获取与所述目标旋转角度对应的目标hud旋转图像；
38、旋转图像显示模块，用于将所述目标hud旋转图像进行显示。
39、根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：
40、处理器；
41、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
42、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的hud图像显示方法。
43、根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的hud图像显示方法。
44、根据本公开的第五方面，提供一种车辆，包括如第二方面所述的hud图像显示装置。
45、综上所述，本公开提供的hud图像显示方法，通过获取hud图像的目标旋转角度；获取与所述目标旋转角度对应的目标hud旋转图像；将所述目标hud旋转图像进行显示，能够实现对hud图像进行旋转，从而消除了hud图像错位，避免驾驶员频繁调整头部以看清hud图像，提高了驾驶员的用户体验；另一方面，也避免了频繁调整头部会分散驾驶员的注意力的问题，提高了驾驶安全性。
46、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种HUD图像显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取HUD图像的目标旋转角度前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述旋转角度对应的HUD旋转图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述初始HUD图像中的每个像素点按照所述旋转角度进行旋转，得到所述HUD旋转图像包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标位置将所述图像区域内除所述目标中心像素点外的其他像素点进行旋转包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取HUD图像的目标旋转角度包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，图像旋转指令包括目标旋转方向以及目标旋转等级，所述获取HUD图像的目标旋转角度包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标旋转角度对应的目标HUD旋转图像包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标旋转角度对应的目标
10.一种HUD图像显示装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至9中任一项所述的HUD图像显示方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的HUD图像显示装置。
...【技术特征摘要】
1.一种hud图像显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取hud图像的目标旋转角度前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述旋转角度对应的hud旋转图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述初始hud图像中的每个像素点按照所述旋转角度进行旋转，得到所述hud旋转图像包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标位置将所述图像区域内除所述目标中心像素点外的其他像素点进行旋转包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取hud图像的目标旋转角度包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤骏伟，徐文峰，李晶，张强，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。