【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池回收，特别涉及一种电池外膜剥离装置。
技术介绍
1、随着电动汽车长续航里程的迫切需求，电池的轻量化、高能量密度技术路线成电池行业共识。刀片电池是指内部正/负极片分别引出正极耳、负极耳，正/负极片通过隔膜分隔成层叠式结构封装在注入电解液的铝塑膜袋内，正极耳、负极耳外露在封装的铝塑膜袋外。具有重量轻、能量密度高、循环寿命长的优点。
2、刀片电池以其独特的优势，大幅应用在电动汽车的电池上。然而目前针对动力电池的回收方法主要是拆解、破碎再采用物理和化学等手段进行有价金属等的回收。采用直接破碎的方法不仅会造成整个分离回收的工艺冗长、繁琐，而且导致后续的正极活性材料中有价金属的回收中会引入大量的杂质，使后续回收增加多段除杂过程且回收的产品品质不高；此外，则需要采用人工或半自动的方式逐个将外膜回收，效率低，人工成本高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种电池外膜剥离装置，旨在解决现有技术中破碎回收的方式杂质多，品质低；人工半自动回收方式效率低，人工成本高的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种电池外膜剥离装置，所述电池外膜剥离装置包括：
3、工作台及过渡台，所述工作台与所述过渡台相对设置，所述工作台以及所述过渡台均用于放置电池包；
4、抓取组件，所述抓取组件可移动设置在所述工作台与所述过渡台之间，用于将所述过渡台上的电池包抓取至所述工作台上；
5、吸盘组件，所述吸盘组件均可移动设置在所述工作台上方；p>
6、其中，当所述吸盘组件靠近所述工作台移动时，吸附所述电池包的外膜时；当所述吸盘组件远离所述工作台移动时，拉扯所述电池包的外膜以使所述电池包的外膜脱落。
7、可选地，所述吸盘组件包括：
8、导轨，所述导轨设置在所述工作台的一侧；
9、连接座，所述连接座可移动设置在所述导轨上；
10、吸嘴，所述吸嘴设置在所述连接座上；
11、皮带模组，所述皮带模组与所述连接座连接，所述皮带模组用于驱动所述连接座在所述导轨上移动；所述连接座移动时带动所述吸嘴移动至所述工作台上方或从所述工作台上移开。
12、可选地，所述吸盘组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述连接座上，所述升降驱动件的驱动端与所述吸嘴连接，所述升降驱动件用于驱动所述吸嘴上升或下降。
13、可选地，所述吸盘组件还包括导向杆，所述连接座上设有导向孔，所述导向杆的一端与所述吸嘴连接另一端穿设于所述导向孔中。
14、可选地，所述抓取组件包括：
15、驱动机构，所述驱动机构设置在所述工作台一侧；
16、安装座，所述安装座设置在所述驱动机构上；
17、第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述安装座上，所述驱动机构用于驱动所述安装座在所述工作台以及所述过渡台之间移动；所述安装座移动时带动所述第一夹爪移动，所述第一夹爪用于抓取所述电池包。
18、可选地，所述驱动机构包括：
19、机架，所述机架设置在所述工作台的一侧；
20、y轴移动模组，所述y轴移动模组设置在所述机架上；
21、z轴移动模组，所述z轴移动模组可移动设置在所述y轴移动模组上，所述安装座可移动设置在所述z轴移动模组上。
22、可选地，所述电池外膜剥离装置还包括热切切刀，所述热切切刀可移动设置在所述工作台上，所述热切切刀用于当所述吸盘组件远离所述工作台移动时，对从所述电池包上拉扯下的外膜进行切割。
23、可选地，所述电池外膜剥离装置还包括：
24、顶出组件，所述顶出组件设置在所述过渡台的一侧，用于将所述电池包从外壳中顶出到所述过渡台上；
25、拉扯组件，所述拉扯组件可移动设置在所述过渡台上，所述拉扯组件靠近所述顶出组件移动以抓取被顶出的所述电池包；所述拉扯组件远离所述顶出组件以将所述电池包拉扯至所述过渡台上。
26、可选地，所述拉扯组件包括：
27、滑动件，所述滑动件设置在所述过渡台内；
28、第二夹爪，所述过渡台上设有滑槽，所述滑动件通过所述滑槽与所述第二夹爪连接，所述滑动件用于驱动所述第二夹爪在所述滑槽中移动。
29、可选地，所述顶出组件包括：
30、支撑架，所述支撑架设置在所述过渡台的一侧；
31、顶出气缸，所述顶出气缸设置在所述支撑架上，所述顶出气缸伸出时将所述电池包从外壳中顶出至所述过渡台上。
32、本技术技术方案利用所述抓取组件将电池包从所述过渡台抓取至所述工作台上，以备对电池包的外膜进行玻璃。当电池包到达所述工作台后，所述吸盘组件移动至所述工作台上，以吸附住电池包的外膜。所述吸盘组件在吸附住电池包的外膜后朝远离所述工作台的一侧移动，从而拉扯外膜，直至外膜完全从电池包上剥离。整个过程无需人工干预，提高回收的自动化程度，提高回收效率。
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1.一种电池外膜剥离装置，其特征在于，所述电池外膜剥离装置包括：
2.根据权利要求1所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：
3.根据权利要求2所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述连接座上，所述升降驱动件的驱动端与所述吸嘴连接，所述升降驱动件用于驱动所述吸嘴上升或下降。
4.根据权利要求3所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括导向杆，所述连接座上设有导向孔，所述导向杆的一端与所述吸嘴连接另一端穿设于所述导向孔中。
5.根据权利要求1所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
6.根据权利要求5所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
7.根据权利要求1所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述电池外膜剥离装置还包括热切切刀，所述热切切刀可移动设置在所述工作台上，所述热切切刀用于当所述吸盘组件远离所述工作台移动时，对从所述电池包上拉扯下的外膜进行切割。
8.根据权利要求1所述的电池外膜剥离装置
9.根据权利要求8所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述拉扯组件包括：
10.根据权利要求8所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述顶出组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池外膜剥离装置，其特征在于，所述电池外膜剥离装置包括：
2.根据权利要求1所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：
3.根据权利要求2所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述连接座上，所述升降驱动件的驱动端与所述吸嘴连接，所述升降驱动件用于驱动所述吸嘴上升或下降。
4.根据权利要求3所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括导向杆，所述连接座上设有导向孔，所述导向杆的一端与所述吸嘴连接另一端穿设于所述导向孔中。
5.根据权利要求1所述的电池外膜剥离装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段利文，李世杰，骆清文，陈迎婵，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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