【技术实现步骤摘要】
本公开涉及基于射频信号来控制车辆。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、在制造环境中，车辆可以与其他部件无线通信以在制造环境内自主导航。具体地，车辆可以发射和接收射频(rf)信号。然而，各种类型的rf通信问题(诸如网络拥堵、分组延迟、信号干扰和硬件老化引起的信号强度劣化)可能会抑制制造环境中rf信号的发射或接收。作为一个示例，基础设施与车辆之间的延迟可能导致意外停车，所述意外停车级联遍及一系列编组车辆，从而导致交通拥堵。因而，rf通信问题可能会抑制自主导航期间的车辆移动效率。
3、制造环境通常周期性地执行rf勘测以评估rf通信问题。然而，这种偶然的快照可能意味着次优状态可能会持续数周或数月，然后才会被发现。此外，可能永远不会诊断出瞬态问题(例如，用户创建干扰热点)。此类rf通信问题的动态本质使得难以诊断依赖于频繁、及时通信的问题。此外，难以确定制造环境中的哪个区域/点遇到了给定类型的rf通信问题，由此抑制了车辆在制造环境内的性能能力。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、本公开提供了一种用于控制制造环境中的车辆移动的系统。所述系统包括车辆和基础设施系统。所述车辆被配置为：从全球导航卫星系统(gnss)传感器获得位置数据；获得在制造环境中广播的多个射频(rf)信号的一个或多个rf信号度量；当所述一个或多个rf信号度量满足rf通信问题状况
3、在一种形式中，提供了一种用于控制车辆移动的方法，所述方法包括：由车辆获得在制造环境中广播的多个射频(rf)信号的至少一个rf信号度量；当所述至少一个rf信号度量满足至少一个rf通信问题状况时，由所述车辆广播车辆消息；由基础设施系统基于所述车辆消息和来自至少一辆附加车辆的至少一个附加车辆消息来生成rf映射图；以及当所述车辆在所述制造环境内自主导航时，由所述基础设施系统基于所述rf映射图来动态地调整基础设施消息。
4、在其他特征中，动态地调整所述基础设施消息包括由所述基础设施系统广播所述基础设施消息，所述基础设施消息包括用于执行校正动作的指令。所述校正动作包括：向一个或多个工厂设施报告所述至少一个rf通信问题；和/或调整广播到所述车辆和所述至少一辆附加车辆的所述基础设施消息的一个或多个参数。调整所述基础设施消息的一个或多个参数包括：降低所述车辆和所述至少一辆附加车辆在具有所述至少一个rf通信问题状况的给定区域内的车辆速度；和/或调整所述车辆和所述至少一辆附加车辆的路线以远离所述给定区域。所述至少一个rf通信问题状况包括网络拥堵、分组延迟、信号干扰和信号强度劣化中的至少一者。所述基础设施系统收集所述至少一个rf信号度量并将所述车辆和所述至少一辆附加车辆的位置配对以创建所述rf映射图。所述至少一个rf信号度量选自由以下项组成的组：在预定信道上广播的所有接入点、信号强度、参考信号接收功率、参考信号接收质量、信噪比、分组丢失、带宽、吞吐量、rf信号干扰、网络拥堵、延时和分组间间隙。
5、在一个变型中，所述方法还包括：由所述车辆获得所述车辆的位置数据；当所述至少一个rf信号度量满足所述至少一个rf通信问题状况时，由所述车辆生成与所述至少一个rf信号度量和所述位置数据相关联的车辆传感器快照；以及由所述基础设施系统确定来自所述车辆和所述至少一辆附加车辆的所述车辆消息的数量是否大于阈值数量。所述车辆消息包括所述车辆传感器快照、所述至少一个rf信号度量、所述车辆的所述位置数据以及与所述车辆传感器快照相关联的时间戳。当所述车辆消息和所述至少一个附加车辆消息的所述数量在给定区域中的预定时间段内大于阈值数量时，所述基础设施系统执行校正动作以校正所述至少一个rf通信问题状况。
6、在本公开的另一种形式中，提供了一种用于控制车辆移动的方法，所述方法包括：由车辆获得在制造环境中广播的多个射频(rf)信号的至少一个rf信号度量；当所述至少一个rf信号度量满足至少一个rf通信问题状况时，由所述车辆广播车辆消息；由基础设施系统基于所述车辆消息来动态地调整基础设施消息。
7、在一种变型中，所述方法还包括：当所述至少一个rf信号度量满足所述rf通信问题状况时，由所述车辆生成与所述至少一个rf信号度量和位置数据相关联的车辆传感器快照；由所述基础设施系统基于所述车辆消息来生成rf映射图；以及基于所述rf映射图来动态地调整所述基础设施消息。所述基础设施消息包括用于执行校正动作的指令。所述校正动作包括以下至少一项：向一个或多个工厂设施报告所述至少一个rf通信问题；调整广播到所述车辆的所述基础设施消息的一个或多个参数；降低具有所述至少一个rf通信问题状况的给定区域内的车辆速度；以及调整所述车辆的路线以远离所述给定区域。
8、在又一种形式中，提供了一种用于控制车辆移动的方法，所述方法包括：当车辆车队在制造环境内自主地导航时，由所述车辆车队获得在所述制造环境中广播的多个射频(rf)信号的至少一个rf信号度量；当满足至少一个rf通信问题状况时，由所述车辆车队向基础设施系统广播包括所述至少一个rf信号度量的车辆消息；由基础设施系统将所述车辆车队的位置数据映射到所述车辆车队的所述至少一个rf信号度量以生成rf映射图；以及由所述基础设施系统基于所述rf映射图来执行校正动作以校正所述至少一个rf通信问题状况。
9、在其他特征中，所述车辆消息包括所述车辆传感器快照、所述至少一个rf信号度量、所述车辆的所述位置数据以及与所述车辆传感器快照相关联的时间戳。当所述基础设施系统确定所述车辆消息的数量在给定区域中的预定时间段内大于阈值数量时，所述基础设施系统执行校正动作以校正所述至少一个rf通信问题状况。
10、根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。
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1.一种用于控制车辆移动的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括由基础设施系统基于所述车辆消息和来自至少一辆附加车辆的至少一个附加车辆消息来生成RF映射图。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述基础设施消息包括用于执行校正动作的指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述校正动作包括以下至少一项：
5.根据权利要求4所述的方法，其中调整所述基础设施消息的一个或多个参数包括以下至少一项：
6.根据权利要求2所述的方法，其中所述基础设施系统收集所述至少一个RF信号度量并将所述车辆和所述至少一辆附加车辆的位置配对以创建所述RF映射图。
7.根据权利要求2所述的方法，其还包括由所述基础设施系统确定来自所述车辆和所述至少一辆附加车辆的所述车辆消息的数量是否大于阈值数量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述车辆消息和所述至少一个附加车辆消息的所述数量在给定区域中的预定时间段内大于阈值数量时，所述基础设施系统执行校正动作以校正所述至少一个RF通信问题状况。
9.根据权利要求
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个RF信号度量选自由以下项组成的组：在预定信道上广播的所有接入点、信号强度、参考信号接收功率、参考信号接收质量、信噪比、分组丢失、带宽、吞吐量、RF信号干扰、网络拥堵、延时和分组间间隙。
11.根据权利要求1所述的方法，其还包括由所述车辆获得所述车辆的位置数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括当所述至少一个RF信号度量满足所述至少一个RF通信问题状况时，由所述车辆生成与所述至少一个RF信号度量和所述位置数据相关联的车辆传感器快照。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述车辆消息包括所述车辆传感器快照、所述至少一个RF信号度量、所述车辆的所述位置数据以及与所述车辆传感器快照相关联的时间戳。
14.根据权利要求1所述的方法，其还包括由所述基础设施系统将车辆车队的位置数据映射到所述至少一个RF信号度量以生成RF映射图。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆移动的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括由基础设施系统基于所述车辆消息和来自至少一辆附加车辆的至少一个附加车辆消息来生成rf映射图。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述基础设施消息包括用于执行校正动作的指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述校正动作包括以下至少一项：
5.根据权利要求4所述的方法，其中调整所述基础设施消息的一个或多个参数包括以下至少一项：
6.根据权利要求2所述的方法，其中所述基础设施系统收集所述至少一个rf信号度量并将所述车辆和所述至少一辆附加车辆的位置配对以创建所述rf映射图。
7.根据权利要求2所述的方法，其还包括由所述基础设施系统确定来自所述车辆和所述至少一辆附加车辆的所述车辆消息的数量是否大于阈值数量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述车辆消息和所述至少一个附加车辆消息的所述数量在给定区域中的预定时间段内大于阈值数量时，所述基础设施系统执行校正动作以校正所述至少一个rf通信问题状况。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：克里希纳·班迪，格雷戈里·P·林可夫斯基，梅克纳·梅农，马里奥·安东尼·桑蒂洛，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：
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