【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人工智能中移动机器人物体检测与路径规划，具体涉及一种基于人工智能技术的用于als患者的自动决策智能轮椅装置。
技术介绍
1、当前相关现有技术中存在的自动化轮椅，大多数是基于电机驱动的机械自动化设计方案进行的，当前大部分移动轮椅结构设计为手动助力设置，在力传动方面主要借助外界人力(看护人员和使用者本人的力驱动)的作用力来进行移动控制。部分轮椅安装了电池驱动传动装置，在电池驱动的作用力下，可以进行直线上的自动化移动控制。
2、目前市场上尚不存在高度智能的轮椅设备和技术方案，当前存在的自动化轮椅技术，都是基于电机驱动的机械自动化设计方案进行，市场上当下的轮椅设备不能较好的为肌肉控制力渐冻症患者als用户使用；少有专门提供给als患者使用，且能够对环境智能感知与智能路径规划算法的智能轮椅。
3、为此，本领域技术人员有必要设计一款能够给als患者提供一种通过人工智能算法技术进行自动化移动轮椅。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人工智能技术的用于als患者的自动决策智能轮椅装置；该自动决策智能轮椅装置能够实现环境智能感知与路径规划，从而实现让轮椅根据周围环境自主进行移动和控制，方便无法较好使用肌肉控制力渐冻症患者als用户使用。
2、为实现以上目的，本技术一种用于als患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有：
3、电机驱动系统，所述电机驱动系
4、感知系统，所述感知系统中采用搭载在所述车身上的多源传感器采集周围环境信号；其中，多源传感器至少包括激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；
5、还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；
6、所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；
7、所述数据处理单元与所述信号收发模块电连接，所述信号收发模块与所述数据平台和计算平台以为有线或者无线的方式进行连接；
8、还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
9、进一步的，还设置有交互与预警系统，所述交互与预警系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
10、进一步的，还设置有语音识别控制系统，所述语音识别控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
11、进一步的，所述激光雷达设置在轮椅的底部周围；所述距离超声探头设置在轮椅车身中部左右两侧；所述视觉摄像头设置在轮椅靠背的顶部。
12、进一步的，无线连接的方式包括蓝牙、5g数据流量和wifi种的一种或者多种。
13、进一步的，还包括制动系统和远程控制系统，所述制动系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接；所述远程控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
14、本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
15、本技术提供的用于als患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
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1.一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有：
2.根据权利要求1所述的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：还设置有语音识别控制系统，所述语音识别控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：所述激光雷达设置在轮椅的底部周围；所述距离超声探头设置在轮椅车身中部左右两侧；所述视觉摄像头设置在轮椅靠背的顶部。
4.根据权利要求1或2所述的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：无线连接的方式包括蓝牙、5G数据流量和WiFi种的一种或者多种。
【技术特征摘要】
1.一种用于als患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有：
2.根据权利要求1所述的用于als患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：还设置有语音识别控制系统，所述语音识别控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
3.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洵哲，崔丽英，刘明生，卢树强，王坤，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：新型
国别省市：
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