【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输转运，具体涉及一种高精度双链柔性提升机。
技术介绍
1、提升机在进行垂直方向的运输需要面临的直角弯干涉问题，使货物上升途中不能始终保持水平状态，当提升机竖直运输时载物平台倾斜会导致货物掉落；提升机下降时载物台回到装载位置的过程复杂容易发生卡顿。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度双链柔性提升机，以解决现有技术中的直角转弯处容易发生干涉、竖直运输方向容易倾斜和易卡顿的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种高精度双链柔性提升机，包括右侧双链条传输链轮结构、左侧双链条传输链轮结构、接驳平台和电机驱动机构组成，所述接驳平台的两侧分别与右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构进行连接；电机驱动机构驱动右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构进行传动；所述右侧双链条传输链轮结构由右内侧链轮系和右外侧链轮系组成，左侧双链条传输链轮结构由左内侧链轮系和左外侧链轮系组成；右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构共同组成传动链条组，传动链条组设有两级提升结构。
3、进一步的，右内侧链轮系由第一底部反向齿轮、右内侧传动链条和第一顶部反向齿轮组成，第一底部反向齿轮和第一顶部反向齿轮之间设有多个齿轮组成的第一升降齿轮组，第一底部反向齿轮、第一顶部反向齿轮和第一升降齿轮组与右内侧传动链条进行啮合；右外侧链轮系由第二底部反向齿轮、右内侧传动链条和第二顶部反向齿轮组成，第二底部反向齿轮和第二顶部反向齿轮之间设有多个齿轮组成
4、进一步的，第一顶部反向齿轮、第二顶部反向齿轮、第三顶部反向齿轮和第四顶部反向齿轮同轴安装在顶部传动轴上，顶部传动轴与电机驱动机构进行连接，电机驱动机构由电机、主动齿轮、从动齿轮和传动带组成，电机安装在安装平台上，电机的输出端上安装主动齿轮，主动齿轮通过传动带与从动齿轮进行连接，从动齿轮与顶部传动轴的一端进行连接；第一底部反向齿轮、第二底部反向齿轮、第三底部反向齿轮和第四底部反向齿轮同轴安装在底部传动轴上。
5、进一步的，第一升降齿轮组、第二升降齿轮组、第三升降齿轮组和第四升降齿轮组都由上升齿轮组和下降齿轮组构成，第一升降齿轮组的上升齿轮组从第一底部反向齿轮到第一顶部反向齿轮之间依次为第一上升竖直转向齿轮一、第一上升水平转向齿轮一和第一上升竖直转向齿轮二，第一升降齿轮组的下降齿轮组从第一顶部反向齿轮到第一底部反向齿轮之间依次为第一下降水平转向齿轮一、第一下降竖直转向齿轮一和第一下降水平转向齿轮二；第二升降齿轮组的上升齿轮组从第二底部反向齿轮到第二顶部反向齿轮之间依次为第二上升竖直转向齿轮一、第二上升水平转向齿轮一、第二上升竖直转向齿轮二和第二上升水平转向齿轮二，第二升降齿轮组的下降齿轮组从第二顶部反向齿轮到第二底部反向齿轮之间依次为第二下降水平转向齿轮一、第二下降竖直转向齿轮一和第二下降水平转向齿轮二；第三升降齿轮组的上升齿轮组从第三底部反向齿轮到第三顶部反向齿轮之间依次为第三上升竖直转向齿轮一、第三上升水平转向齿轮一和第三上升竖直转向齿轮二，第三升降齿轮组的下降齿轮组从第三顶部反向齿轮到第三底部反向齿轮之间依次为第三下降水平转向齿轮一、第三下降竖直转向齿轮一和第三下降水平转向齿轮二；第四升降齿轮组的上升齿轮组从第四底部反向齿轮到第四顶部反向齿轮之间依次为第四上升竖直转向齿轮一、第四上升水平转向齿轮一、第四上升竖直转向齿轮二和第四上升水平转向齿轮二，第四升降齿轮组的下降齿轮组从第四顶部反向齿轮到第四底部反向齿轮之间依次为第四下降水平转向齿轮一、第四下降竖直转向齿轮一和第四下降水平转向齿轮二。
6、进一步的，接驳平台是由多个活动片组成的合页式结构，接驳平台顶部的两侧设置长连接件，接驳平台底部的两侧设置短连接件，接驳平台两侧的长连接件分别与右外侧传动链条和左外侧传动链条的内侧面进行连接，接驳平台两侧的短连接件分别与右内侧传动链条和左内侧传动链条的内侧面进行连接，传动链条组的内侧面与传动链条组的内侧面相啮合的齿轮内侧面不共面。
7、进一步的，两级提升结构都为竖直上升的位置，两级提升结构分别为第一级提升链条组和第二级提升链条组，第一级提升链条组构成的第一竖直转向齿轮一与第二竖直转向齿轮一和第三竖直转向齿轮一与第四竖直转向齿轮一之间的横向投影距离为接驳平台的活动方向长度；第二级提升链条组构成的第一竖直转向齿轮二与第二竖直转向齿轮二和第三竖直转向齿轮二与第四竖直转向齿轮二之间的横向投影距离为接驳平台的活动方向长度；两级提升结构之间的横向投影距离能够使得接驳平台在竖直方向进行转向时保持水平移动。
8、进一步的，传动链条组在顶部传动轴水平端衔接位置设置卸料机构。
9、基于上述技术方案，本专利技术可以产生如下有益效果：
10、1、双链条设计，保证了齿轮、滚筒、轴承带动轨道的速度和精度，提高了生产的效率，保障生产运输的安全质量。
11、2、此提升机攻克的“直角弯”运输，轨道拼接段数不止三段，可根据实际需要多段轨道叠加，拓展延伸，一劳永逸，性能上提高。
12、3、载物运输平台“合页式”设计，保证水平上升，流水式下降，节约了设备的制造成本，柔性设计节省了空间成本；具有观赏性的同时，更具实用性。
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1.一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，包括右侧双链条传输链轮结构、左侧双链条传输链轮结构、接驳平台（5）和电机驱动机构组成，所述接驳平台（5）的两侧分别与右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构进行连接；电机驱动机构驱动右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构进行传动；所述右侧双链条传输链轮结构由右内侧链轮系（1）和右外侧链轮系（2）组成，左侧双链条传输链轮结构由左内侧链轮系（3）和左外侧链轮系（4）组成；右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构共同组成传动链条组，传动链条组设有两级提升结构。
2.根据权利要求1所述的一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，所述右内侧链轮系（1）由第一底部反向齿轮（11）、右内侧传动链条（12）和第一顶部反向齿轮（13）组成，第一底部反向齿轮（11）和第一顶部反向齿轮（13）之间设有多个齿轮组成的第一升降齿轮组，第一底部反向齿轮（11）、第一顶部反向齿轮（13）和第一升降齿轮组与右内侧传动链条（12）进行啮合；右外侧链轮系（2）由第二底部反向齿轮（21）、右内侧传动链条（12）和第二顶部反向齿轮（23）组成，第二底
3.根据权利要求2所述的一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，所述第一顶部反向齿轮（13）、第二顶部反向齿轮（23）、第三顶部反向齿轮（33）和第四顶部反向齿轮（43）同轴安装在顶部传动轴（6）上，顶部传动轴（6）与电机驱动机构进行连接，电机驱动机构由电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）和传动带（11）组成，电机（8）安装在安装平台（12）上，电机（8）的输出端上安装主动齿轮（9），主动齿轮（9）通过传动带（11）与从动齿轮（10）进行连接，从动齿轮（10）与顶部传动轴（6）的一端进行连接；第一底部反向齿轮（11）、第二底部反向齿轮（21）、第三底部反向齿轮（31）和第四底部反向齿轮（41）同轴安装在底部传动轴（7）上。
4.根据权利要求2所述的一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，所述第一升降齿轮组、第二升降齿轮组、第三升降齿轮组和第四升降齿轮组都由上升齿轮组和下降齿轮组构成，第一升降齿轮组的上升齿轮组从第一底部反向齿轮（11）到第一顶部反向齿轮（13）之间依次为第一上升竖直转向齿轮一（111）、第一上升水平转向齿轮一（112）和第一上升竖直转向齿轮二（113），第一升降齿轮组的下降齿轮组从第一顶部反向齿轮（13）到第一底部反向齿轮（11）之间依次为第一下降水平转向齿轮一（131）、第一下降竖直转向齿轮一（112）和第一下降水平转向齿轮二（113）；第二升降齿轮组的上升齿轮组从第二底部反向齿轮（21）到第二顶部反向齿轮（23）之间依次为第二上升竖直转向齿轮一（211）、第二上升水平转向齿轮一（212）、第二上升竖直转向齿轮二（213）和第二上升水平转向齿轮二（214），第二升降齿轮组的下降齿轮组从第二顶部反向齿轮（23）到第二底部反向齿轮（21）之间依次为第二下降水平转向齿轮一（231）、第二下降竖直转向齿轮一（212）和第二下降水平转向齿轮二（213）；第三升降齿轮组的上升齿轮组从第三底部反向齿轮（31）到第三顶部反向齿轮（33）之间依次为第三上升竖直转向齿轮一（311）、第三上升水平转向齿轮一（312）和第三上升竖直转向齿轮二（313），第三升降齿轮组的下降齿轮组从第三顶部反向齿轮（33）到第三底部反向齿轮（31）之间依次为第三下降水平转向齿轮一（331）、第三下降竖直转向齿轮一（312）和第三下降水平转向齿轮二（313）；第四升降齿轮组的上升齿轮组从第四底部反向齿轮（41）到第四顶部反向齿轮（43）之间依次为第四上升竖直转向齿轮一（411）、第四上升水平转向齿轮一（412）、第四上升竖直转向齿轮二（413）和第四上升水平转向齿轮二（414），第四升降齿轮组的下降...
【技术特征摘要】
1.一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，包括右侧双链条传输链轮结构、左侧双链条传输链轮结构、接驳平台（5）和电机驱动机构组成，所述接驳平台（5）的两侧分别与右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构进行连接；电机驱动机构驱动右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构进行传动；所述右侧双链条传输链轮结构由右内侧链轮系（1）和右外侧链轮系（2）组成，左侧双链条传输链轮结构由左内侧链轮系（3）和左外侧链轮系（4）组成；右侧双链条传输链轮结构和左侧双链条传输链轮结构共同组成传动链条组，传动链条组设有两级提升结构。
2.根据权利要求1所述的一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，所述右内侧链轮系（1）由第一底部反向齿轮（11）、右内侧传动链条（12）和第一顶部反向齿轮（13）组成，第一底部反向齿轮（11）和第一顶部反向齿轮（13）之间设有多个齿轮组成的第一升降齿轮组，第一底部反向齿轮（11）、第一顶部反向齿轮（13）和第一升降齿轮组与右内侧传动链条（12）进行啮合；右外侧链轮系（2）由第二底部反向齿轮（21）、右内侧传动链条（12）和第二顶部反向齿轮（23）组成，第二底部反向齿轮（21）和第二顶部反向齿轮（23）之间设有多个齿轮组成的第二升降齿轮组，第二底部反向齿轮（21）、第二顶部反向齿轮（23）和第二升降齿轮组与右外侧传动链条（22）进行啮合；左内侧链轮系（3）由第三底部反向齿轮（31）、左内侧传动链条（32）和第三顶部反向齿轮（33）组成，第三底部反向齿轮（31）和第三顶部反向齿轮（33）之间设有多个齿轮组成的第三升降齿轮组，第三底部反向齿轮（31）、第三顶部反向齿轮（33）和第三升降齿轮组与左内侧传动链条（32）进行啮合；左外侧链轮系（4）由第四底部反向齿轮（41）、左外侧传动链条（42）和第四顶部反向齿轮（43）组成，第四底部反向齿轮（41）和第四顶部反向齿轮（43）之间设有多个齿轮组成的第四升降齿轮组，第四底部反向齿轮（41）、第四顶部反向齿轮（43）和第四升降齿轮组与左外侧传动链条（42）进行啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，所述第一顶部反向齿轮（13）、第二顶部反向齿轮（23）、第三顶部反向齿轮（33）和第四顶部反向齿轮（43）同轴安装在顶部传动轴（6）上，顶部传动轴（6）与电机驱动机构进行连接，电机驱动机构由电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）和传动带（11）组成，电机（8）安装在安装平台（12）上，电机（8）的输出端上安装主动齿轮（9），主动齿轮（9）通过传动带（11）与从动齿轮（10）进行连接，从动齿轮（10）与顶部传动轴（6）的一端进行连接；第一底部反向齿轮（11）、第二底部反向齿轮（21）、第三底部反向齿轮（31）和第四底部反向齿轮（41）同轴安装在底部传动轴（7）上。
4.根据权利要求2所述的一种高精度双链柔性提升机，其特征在于，所述第一升降齿轮组、第二升降齿轮组、第三升降齿轮组和第四升降齿轮组都由上升齿轮组和下降齿轮组构成，第一升降齿轮组的上升齿轮组从第一底部反向齿轮（11）到第一顶部反向齿轮（13）之间依次为第一上升竖直转向齿轮一（111）、第一上升水平转向齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜其亮，黄春生，郭山，付文兵，陈超，
申请(专利权)人：微网优联科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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