一种新能源汽车连接器检测设备制造技术

本技术公开了一种新能源汽车连接器检测设备，包括旋转盘、等角度阵列设置在所述旋转盘上的自动开合载具、围绕所述旋转盘依次设置的上料机构、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、不良品下料机械手和成品下料机械手，所述自动开合载具包括底座、定位块、压料块、螺钉以及弹簧，定位块上设置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及两连续竖直面为基准面，矩形槽另外两竖直面处滑动安装有压料块，定位块外端安装有螺钉，压料块外端套在螺钉上，压料块外端的螺钉上还套有弹簧。通过上述方式，本技术设计合理，载具结构设计巧妙，能够配合抓取动作自动开合，自动定位产品，便于取放产品，上料机构在抓取到产品的同时不压损产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测，特别是涉及一种新能源汽车连接器检测设备。

技术介绍

1、新能源汽车连接器是将金属件置于模具内注塑而成的，金属件即卡扣位于塑胶壳体内，注塑完成后，需要对其进行检测，检测包括缺料、多料、黑点、划痕等，由于需要检测项目多，产品大都是来回搬运到不同检测设备进行检测的，操作繁琐，为解决上述问题，市面上也出现一些自动检测设备，将产品置于载具中，载具输送至各工位，为保证产品的位置精度以及方便上下料，产品载具大都比较复杂，载具需要配合其他机构进行开合。

2、产品来料大都是在皮带线上的，位置精度不高，普通机械手难以抓准产品，机械手下移不到位，难以抓到产品，机械手下移过度，容易压损产品。

3、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新能源汽车连接器检测设备。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种新能源汽车连接器检测设备，设计合理，载具结构设计巧妙，能够配合抓取动作自动开合，自动定位产品，便于取放产品，上料机构在抓取到产品的同时不压损产品。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种新能源汽车连接器检测设备，该种新能源汽车连接器检测设备包括旋转盘、等角度阵列设置在所述旋转盘上的自动开合载具、围绕所述旋转盘依次设置的上料机构、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、不良品下料机械手和成品下料机械手，所述上料机构下方对接有用于供料的皮带输送线，不良品下料机械手下方对接设置有废料滑槽，成品下料机械手下方对接设置有成品料箱；所述自动开合载具包括底座、定位块、压料块、螺钉以及弹簧，所述底座上安装有定位块，定位块上设置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及两连续竖直面为基准面，矩形槽另外两竖直面处滑动安装有压料块，定位块外端安装有螺钉，压料块外端套在螺钉上，压料块外端的螺钉上还套有弹簧。

3、优选的是，所述压料块靠近产品的一面设置有导向斜面以及压料面，所述导向斜面朝外倾斜。

4、优选的是，所述压料块的导向斜面、压料面和定位块的基准面抛光处理。

5、优选的是，所述上料机构包括x向气缸、z向气缸、升降板、浮动件、升降架、转台气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述x向气缸设置在支架上，x向气缸驱动z向气缸水平移动，z向气缸驱动升降板上下移动，升降板上竖直安装有浮动件，浮动件的下部浮动端安装有升降架，升降架下端安装有转台气缸，转台气缸驱动夹爪气缸37转动，夹爪气缸的两夹爪臂上安装有用于夹取产品的夹爪。

6、优选的是，所述浮动件采用充气气缸，充气气缸下压力低于z向气缸。

7、优选的是，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均采用ccd相机。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、自动开合载具的压料块在弹簧的弹力作用下，朝向竖直的基准面方向移动，自动定位放入定位块内的产品，需要取产品时，压料块能够被挤压退位，直接抓取产品取走即可；

10、导向斜面、压料面和基准面抛光处理，不刮伤产品；

11、上料机构设置有浮动件，针对来料定位不准的产品，能够保证抓取到产品的同时不压损产品。

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【技术保护点】

1.一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：包括旋转盘、等角度阵列设置在所述旋转盘上的自动开合载具、围绕所述旋转盘依次设置的上料机构、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、不良品下料机械手和成品下料机械手，所述上料机构下方对接有用于供料的皮带输送线，不良品下料机械手下方对接设置有废料滑槽，成品下料机械手下方对接设置有成品料箱；所述自动开合载具包括底座、定位块、压料块、螺钉以及弹簧，所述底座上安装有定位块，定位块上设置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及两连续竖直面为基准面，矩形槽另外两竖直面处滑动安装有压料块，定位块外端安装有螺钉，压料块外端套在螺钉上，压料块外端的螺钉上还套有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：所述压料块靠近产品的一面设置有导向斜面以及压料面，所述导向斜面朝外倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：所述压料块的导向斜面、压料面和定位块的基准面抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：所述上料机构包括X向气缸、Z向气缸、升降板、浮动件、升降架、转台气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述X向气缸设置在支架上，X向气缸驱动Z向气缸水平移动，Z向气缸驱动升降板上下移动，升降板上竖直安装有浮动件，浮动件的下部浮动端安装有升降架，升降架下端安装有转台气缸，转台气缸驱动夹爪气缸转动，夹爪气缸的两夹爪臂上安装有用于夹取产品的夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：所述浮动件采用充气气缸，充气气缸下压力低于Z向气缸。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均采用CCD相机。

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【技术特征摘要】

1.一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：包括旋转盘、等角度阵列设置在所述旋转盘上的自动开合载具、围绕所述旋转盘依次设置的上料机构、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、不良品下料机械手和成品下料机械手，所述上料机构下方对接有用于供料的皮带输送线，不良品下料机械手下方对接设置有废料滑槽，成品下料机械手下方对接设置有成品料箱；所述自动开合载具包括底座、定位块、压料块、螺钉以及弹簧，所述底座上安装有定位块，定位块上设置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及两连续竖直面为基准面，矩形槽另外两竖直面处滑动安装有压料块，定位块外端安装有螺钉，压料块外端套在螺钉上，压料块外端的螺钉上还套有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车连接器检测设备，其特征在于：所述压料块靠近产品的一面设置有导向斜面以及压料面，所述导向斜面朝外倾斜。

3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德胜，
申请(专利权)人：苏州卓晋通信有限公司，
类型：新型
国别省市：