【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备控制，具体而言，涉及一种工业设备及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着科技的发展，人们的生活发生着翻天覆地的变化，能源矿产资源(比如煤矿)作为一种不可再生能源，其应用十分广泛，现有的煤矿开采大多都是使用掘进机等工业设备进行掘进工作。但是掘进工作面人员密度较大、环境恶劣、地质复杂，存在瓦斯突出等事故风险，严重危及井下人员的人身安全。可见，巷道掘进的智能化、少人化是煤矿的急切需求。但在地下巷道等恶劣环境下，掘进机等工业设备的控制难度大，控制准确性也较低，因此，现阶段对于工业设备的控制方法存在控制精度较低，控制效率较低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的控制精度较低，控制效率较低等技术问题。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种工业设备的控制方法。
3、本专利技术的第二个方面在于提出一种工业设备的控制装置。
4、本专利技术的第三个方面在于提出一种工业设备的控制装置。
5、本专利技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五个方面在于提出一种计算机程序产品。
7、本专利技术的第六个方面在于提出一种工业设备。
8、有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，提出了一种工业设备的控制方法，包括：获取工业设备所处工作场所的n个第一图像，n为大于等于2的正整数；对n个第一图像进行图像拼接处理，以得到工作场所的全景
9、本技术方案中的工业设备的控制方法通过对n个第一图像进行图像拼接处理，得到工作场所的全景图像，对全景图像进行图像识别处理，确定工业设备的运行轨迹，并控制工业设备按照运行轨迹工作，提高了控制工业设备的准确性，同时提升了控制工业设备的效率，保证工业设备能够安全准确地运行，避免工业设备出现事故，降低了工业设备的能耗。
10、根据本专利技术的第二个方面，提出了一种工业设备的控制装置，包括：处理模块，用于获取工业设备所处工作场所的n个第一图像，n为大于等于2的正整数；处理模块，还用于对n个第一图像进行图像拼接处理，以得到工作场所的全景图像；处理模块，还用于对全景图像进行图像识别处理，确定工业设备的运行轨迹；处理模块，还用于控制工业设备按照运行轨迹工作。
11、本技术方案中的工业设备的控制装置通过对n个第一图像进行图像拼接处理，得到工作场所的全景图像，对全景图像进行图像识别处理，确定工业设备的运行轨迹，并控制工业设备按照运行轨迹工作，提高了控制工业设备的准确性，同时提升了控制工业设备的效率，保证工业设备能够安全准确地运行，避免工业设备出现事故，降低了工业设备的能耗。
12、根据本专利技术的第三个方面，提出了一种工业设备的控制装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的步骤。因此，该工业设备的控制装置具备上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
13、根据本专利技术的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的工业设备的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
14、根据本专利技术的第五个方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的工业设备的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
15、根据本专利技术的第六个方面，提出了一种工业设备，包括：如上述第二方面中限定的工业设备的控制装置，或上述第三方面中限定的工业设备的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面中限定的工业设备的控制装置，或上述第三方面中限定的工业设备的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种工业设备的控制方法，其特征在于，所述工业设备的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述对N个所述第一图像进行图像拼接处理，以得到所述工作场所的全景图像，包括：
3.根据权利要求2所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述对N个所述第一图像进行特征提取处理，以得到N个图像特征数据，包括：
4.根据权利要求2所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述根据N个所述图像特征数据，确定图像映射关系，包括：
5.根据权利要求2所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述图像映射关系，将N个所述第一图像拼接为全景图像，包括：
6.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述工业设备包括N个图像采集装置，N个所述图像采集装置的采集方向均不同，所述获取所述工业设备所处工作场所的N个第一图像，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述对所述全景图像进行图像识别处理，确定所述工业设备的运行轨迹，包括：
8.一种工业设备的
9.一种工业设备的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的工业设备的控制方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的工业设备的控制方法的步骤。
12.一种工业设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工业设备的控制方法，其特征在于，所述工业设备的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述对n个所述第一图像进行图像拼接处理，以得到所述工作场所的全景图像，包括：
3.根据权利要求2所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述对n个所述第一图像进行特征提取处理，以得到n个图像特征数据，包括：
4.根据权利要求2所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述根据n个所述图像特征数据，确定图像映射关系，包括：
5.根据权利要求2所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述图像映射关系，将n个所述第一图像拼接为全景图像，包括：
6.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述工业设备包括n个图像采集装置，n个所述图像采集装置的采...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立，解宝纯，孙博，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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