【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊缝，具体为一种焊缝定位机构。
技术介绍
1、当需要对v型剖口进行焊缝时，不可避免的需要用到定位装置去追踪和定位寻找焊缝位置。
2、经检索公告号为cn217942194u的中国专利公开了一种激光焊缝寻位定位机构，属于激光焊缝
，该激光焊缝寻位定位机构包括装置框；调节机构，调节机构包括弧形固定架、齿条槽、滑块槽、弧形滑块、弧形齿条、固定连接块、激光焊缝器和激光寻缝器，滑块槽设有两个，弧形固定架设于装置框内，齿条槽开设于弧形固定架的上端，两个滑块槽分别开设于齿条槽的两侧内壁，弧形滑块滑动连接于两个滑块槽内，弧形齿条固定连接于弧形滑块的上表面并在齿条槽内滑动，通过本装置进行位置和角度调节，可以对不同形状和规格的零件焊缝，此过程中不需要人为操作，节约了人力资源。
3、但是焊缝位置的追踪需要高精度的测量传感器来实现，市面上的这类测量传感器成本相对过高，另外，测量传感器一般使用的是激光线扫的形式，我们知道激光线扫受环境因素影响比较大，由于焊接场合烟尘比较大，测量传感器镜片上容易沾满飞尘，导致后期维护次数的增加和功能的可靠性下降。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊缝定位机构。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊缝定位机构，包括外壳，所述外壳内设置有探测机构，所述外壳内设置有摆臂放大机构，所述外壳内设置有复位机构，所述探测机构包括有探测片
5、优选的，所述摆臂放大机构包括有连接杆，所述连接杆铰接在外壳的顶部，所述外壳的顶部铰接有第一信号杆，所述外壳的顶部铰接有第二信号杆，所述第一信号杆的底部固定连接有第一接近开关，所述第二信号杆的底部固定连接有第二接近开关。
6、优选的，所述复位机构包括有第三信号杆，所述第三信号杆铰接在外壳的两侧，所述第三信号杆内开设有弹簧座，所述弹簧座内固定连接有第三弹簧。
7、优选的，所述第三信号杆的顶部螺纹连接有螺母，所述螺母和第三信号杆之间可拆卸连接有调整螺钉。
8、优选的，所述第一接近开关和第二接近开关为常闭状态。
9、优选的，所述外壳上固定连接有第一固定座，所述外壳的一侧固定连接有固定块，所述外壳的一侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座和第二接近开关固定连接，所述外壳的外表面固定连接有支撑块。
10、（三）有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了一种焊缝定位机构，具备以下有益效果：
12、1、该一种焊缝定位机构，通过探测机构和摆臂放大机构，为焊缝或凹点位置的追踪与定位，为此项任务提供了一套很好解决问题的办法，提高了机器的稳定性和可靠性；本机构满足生产线上重复多次使用的需求，且操作维护方便。
13、2、该一种焊缝定位机构，采用尖点探测，通过执行机构移位来找寻和精确定位焊缝位置，通过检测机构的放大原理来实现低精度和高精度的转换，另外机构不受环境变化的影响，并大大的节约了成本，要求位置精度需要控制在±0.3mm，且很容易就能满足此项功能的要求。
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1.一种焊缝定位机构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内设置有探测机构（2），所述外壳（1）内设置有摆臂放大机构（3），所述外壳（1）内设置有复位机构（4），所述探测机构（2）包括有探测片（21），所述探测片（21）铰接在外壳（1）的底部，所述外壳（1）上固定连接有直线轴承（22），所述外壳（1）内滑动连接有钢球（23），所述外壳（1）内滑动连接有顶杆（24），所述探测片（21）的顶部设置有导杆（25），所述顶杆（24）的顶部固定连接有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）的顶部和外壳（1）内腔的顶部固定连接，所述顶杆（24）的顶部固定连接有第二弹簧（27），所述第二弹簧（27）的另一端和外壳（1）内腔的顶部固定连接，所述探测片（21）上开设有限位销轴（28）。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝定位机构，其特征在于：所述摆臂放大机构（3）包括有连接杆（31），所述连接杆（31）铰接在外壳（1）的顶部，所述外壳（1）的顶部铰接有第一信号杆（32），所述外壳（1）的顶部铰接有第二信号杆（33），所述第一信号杆（32）的底部固定连接有第一接近开关（34），所述第二
3.根据权利要求1所述的一种焊缝定位机构，其特征在于：所述复位机构（4）包括有第三信号杆（41），所述第三信号杆（41）铰接在外壳（1）的两侧，所述第三信号杆（41）内开设有弹簧座（42），所述弹簧座（42）内固定连接有第三弹簧（43）。
4.根据权利要求3所述的一种焊缝定位机构，其特征在于：所述第三信号杆（41）的顶部螺纹连接有螺母（5），所述螺母（5）和第三信号杆（41）之间可拆卸连接有调整螺钉（6）。
5.根据权利要求2所述的一种焊缝定位机构，其特征在于：所述第一接近开关（34）和第二接近开关（35）为常闭状态。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝定位机构，其特征在于：所述外壳（1）上固定连接有第一固定座（7），所述外壳（1）的一侧固定连接有固定块（8），所述外壳（1）的一侧固定连接有第二固定座（9），所述第二固定座（9）和第二接近开关（35）固定连接，所述外壳（1）的外表面固定连接有支撑块（10）。
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝定位机构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内设置有探测机构（2），所述外壳（1）内设置有摆臂放大机构（3），所述外壳（1）内设置有复位机构（4），所述探测机构（2）包括有探测片（21），所述探测片（21）铰接在外壳（1）的底部，所述外壳（1）上固定连接有直线轴承（22），所述外壳（1）内滑动连接有钢球（23），所述外壳（1）内滑动连接有顶杆（24），所述探测片（21）的顶部设置有导杆（25），所述顶杆（24）的顶部固定连接有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）的顶部和外壳（1）内腔的顶部固定连接，所述顶杆（24）的顶部固定连接有第二弹簧（27），所述第二弹簧（27）的另一端和外壳（1）内腔的顶部固定连接，所述探测片（21）上开设有限位销轴（28）。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝定位机构，其特征在于：所述摆臂放大机构（3）包括有连接杆（31），所述连接杆（31）铰接在外壳（1）的顶部，所述外壳（1）的顶部铰接有第一信号杆（32），所述外壳（1）的顶部铰接有第二信号杆（33），所述第一信号杆（32）的底部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，薛银鹤，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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