【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢球生产，具体的，涉及一种多规格钢球智能下料机及其控制方法。
技术介绍
1、钢球生产回收都会涉及到进行下料分选，在下料分选过程中采用下料机对不同规格钢球进行筛分，现有技术如公开号为cn210675969u的中国专利中，通过装置底板上开设有多条钢球筛选槽，钢球筛选槽上下贯通且钢球筛选槽的宽度与钢球产品的粒径相匹配，实现了对钢球产品的检验和筛分过程。
2、问题在于，这种筛分依赖于不同的筛选槽的宽度，也就是说一种筛选槽只能适应一种钢球，在面对多个规格钢球混合或者是差别极为细微的钢球的分析时，做不到一次性筛选以及准确的筛选。
3、鉴于次，本专利技术提出一种多规格钢球智能下料机及其控制方法，通过获取钢球直径的方法进行筛分，筛分精度高并且能够实现一次性筛选而不需要更换设备的部件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多规格钢球智能下料机及其控制方法，解决以下技术问题：
2、如何提供筛分精度高，以及实现一次性筛选而不需要更换设备的部件。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种多规格钢球智能下料机，包括：
5、基座，以及设置于基座上的分料组件、夹持组件，收集组件和工控组件，所述分料组件包括分料圆盘，所述分料圆盘上方设置有容纳钢球的料斗，所述分料圆盘上开设有容置槽，所述分料圆盘由第一驱动件驱动转动；
6、所述夹持组件包括一对平行设置的夹板，所述夹板设置于容置槽内，所述夹板由驱
7、所述收集组件包括收集座，收集座上设置有收集通道，多个收集通道沿分料圆盘外圈设置，所述分料圆盘在转动过程中沿着转动方向使夹板依次与多个收集通道相连通；
8、所述工控组件用于判断一对夹板是否处于夹持状态，并在处于夹持状态时获取夹板的位置数据，所述工控组件计算获取钢球直径后，根据钢球直径控制夹持组件在分料圆盘转动过程的不同角度解除夹持状态。
9、通过上述技术方案：提供了测量钢球直径并依据钢球直径进行分类的技术方案，具体的，本专利技术通过一对夹板对落入容置槽内的钢球进行夹持，依据一对夹板的位置计算钢球直径后，夹板对钢球进行夹持，随着分料圆盘的转动，直到钢球即将到达对应规格的收集通道前，夹持组件松开对钢球的夹持，从而使得钢球顺利落下，完成分类，本专利技术的筛分区别于传统的通过固定孔径进行分选的设备，能够对每个钢球的直径精确的了解并且摆脱了固定孔径分选设备分选规格单一，不能应用于其他规格钢球的分选的问题，在多规格钢球的分选中具有更强的普适性。
10、作为本专利技术的进一步技术方案：多个所述收集通道包括至少一个回收通道，所述收集通道外设置有回收组件，所述回收组件对通过回收通道的钢球进行回收，并使其再次进入料斗内。
11、作为本专利技术的进一步技术方案：所述回收组件包括壳体，所述壳体内设置有安装室，壳体的安装室内转动连接有一对带轮，一对带轮外套设有皮带，所述皮带外设置有挡板，壳体侧面从上而下依次设有与安装室相连通的排出通道和接入通道，所述挡板倾斜设置使得一对挡板达到靠近排出通道和接入通道一侧时形成倾斜向下的移动通道，所述带轮由第二驱动件驱动转动。
12、作为本专利技术的进一步技术方案：所述容置槽的底部开设有穿槽，穿槽内可上下滑动的连接有顶板，所述顶板由固定在分料圆盘内的伸缩件驱动滑动；所述伸缩件采用气缸。
13、作为本专利技术的进一步技术方案：所述料斗和分料圆盘之间设有引导斗，所述引导斗和收集座上设置有圆槽，所述分料圆盘转动连接在圆槽上，引导斗内设置有可切换位置的隔板42，所述料斗侧面设置有供料通道，所述供料通道和排出通道的出口分别设置于隔板42两侧。
14、作为本专利技术的进一步技术方案：所述供料通道和排出通道的出口均设置有开合组件，开合组件包括铰接在供料通道和排出通道下方的吸合板，所述供料通道和排出通道侧面固定有第三驱动件，所述吸合板侧面设置有连接杆，第三驱动件的活动端连接有套环，连接杆设置在套环内。
15、作为本专利技术的进一步技术方案：所述引导斗外固定有直线驱动件，所述直线驱动件驱动隔板42切换位置。
16、本专利技术的另一个目的在于提供一种多规格钢球智能下料机的控制方法，包括如下步骤：
17、s1、向料斗内投入待分选的钢球并将隔板42切换到第一位置；
18、s2、启动第一驱动件使得分料圆盘进行转动，然后控制供料通道下方的开合组件进入打开状态；
19、s3、钢球依靠自重下落进入容置槽，然后获取分料圆盘的转动角度，当容置槽脱离与引导斗的连通状态后使得夹持组件的一对夹板对钢球进行夹持，并计算钢球直径；
20、s4、依据钢球直径，将符合要求的钢球送入对应的收集通道，以及将不符合要求的钢球送入对应的回收通道；
21、s5、更换收集盒，然后控制供料通道下方的开合组件进入关闭状态，同时使排出通道的出口下方的开合组件进入打开状态；
22、s6、启动第二驱动件，使得回收组件内的钢球依次进入分料圆盘实现再次分选。
23、本专利技术的有益效果：
24、1、本专利技术通过一对夹板对落入容置内的钢球进行夹持，依据一对夹板的位置计算钢球直径后，夹板对钢球进行夹持，随着分料圆盘的转动，直到钢球即将到达对应规格的收集通道前，夹持组件松开对钢球的夹持，从而使得钢球顺利落下，完成分类，本专利技术区别于传统的通过固定孔径进行分选的设备，能够对每个钢球的直径精确的了解并且摆脱了固定孔径分选设备分选规格单一，不能应用于其他规格钢球的分选的问题，在多规格钢球的分选中具有更强的普适性。
25、2、本专利技术在应对同一批具有十数种规格的钢球时，可以反复利用同样的收集通道在一次设备启动过程中对钢球完成分选，降低了工人的劳动强度，并且在回收再筛分的过程中可以实现多次直径测量，在钢球的直径数据获取方面更加准确。
26、3、本专利技术将料斗的分选过程和回收组件的分选过程进行有效划分，划分后在进行第一次分选时，没有被顺利分选的钢球就不会再次进入分料圆盘内，从而避免资源浪费，此外，可以移动的隔板42也能对引导斗进行扰动，避免钢球堵塞的问题。
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1.一种多规格钢球智能下料机，包括基座（10），以及设置于基座（10）上的分料组件、夹持组件，收集组件和工控组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，多个所述收集通道（23）包括至少一个回收通道（24），所述收集通道（23）外设置有回收组件，所述回收组件对通过回收通道（24）的钢球进行回收，并使其再次进入料斗（11）内。
3.根据权利要求2所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述回收组件包括壳体（50），所述壳体（50）内设置有安装室，壳体（50）的安装室内转动连接有一对带轮（53），一对带轮（53）外套设有皮带（54），所述皮带（54）外设置有挡板（55），壳体（50）侧面从上而下依次设有与安装室相连通的排出通道（51）和接入通道（52），所述挡板（55）倾斜设置使得一对挡板（55）达到靠近排出通道（51）和接入通道（52）一侧时形成倾斜向下的移动通道，所述带轮（53）由第二驱动件驱动转动。
4.根据权利要求1所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述驱动组件包括固定在分料圆盘（30）内的
5.根据权利要求1所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述容置槽（31）的底部开设有穿槽，穿槽内可上下滑动的连接有顶板（36），所述顶板（36）由固定在分料圆盘（30）内的伸缩件（37）驱动滑动；所述伸缩件（37）采用气缸。
6.根据权利要求3所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述料斗（11）和分料圆盘（30）之间设有引导斗（40），所述引导斗（40）和收集座（20）上设置有圆槽（22），所述分料圆盘（30）转动连接在圆槽（22）上，引导斗（40）内设置有可切换位置的隔板（42），所述料斗（11）侧面设置有供料通道（12），所述供料通道（12）和排出通道（51）的出口分别设置于隔板（42）两侧。
7.根据权利要求6所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述供料通道（12）和排出通道（51）的出口均设置有开合组件，开合组件包括铰接在供料通道（12）和排出通道（51）下方的吸合板（60），所述供料通道（12）和排出通道（51）侧面固定有第三驱动件（62），所述吸合板（60）侧面设置有连接杆（61），第三驱动件（62）的活动端连接有套环（63），连接杆（61）设置在套环（63）内。
8.根据权利要求6所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述引导斗（40）外固定有直线驱动件（43），所述直线驱动件（43）驱动隔板（42）切换位置。
9.一种多规格钢球智能下料机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8所述的多规格钢球智能下料机，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多规格钢球智能下料机，包括基座（10），以及设置于基座（10）上的分料组件、夹持组件，收集组件和工控组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，多个所述收集通道（23）包括至少一个回收通道（24），所述收集通道（23）外设置有回收组件，所述回收组件对通过回收通道（24）的钢球进行回收，并使其再次进入料斗（11）内。
3.根据权利要求2所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述回收组件包括壳体（50），所述壳体（50）内设置有安装室，壳体（50）的安装室内转动连接有一对带轮（53），一对带轮（53）外套设有皮带（54），所述皮带（54）外设置有挡板（55），壳体（50）侧面从上而下依次设有与安装室相连通的排出通道（51）和接入通道（52），所述挡板（55）倾斜设置使得一对挡板（55）达到靠近排出通道（51）和接入通道（52）一侧时形成倾斜向下的移动通道，所述带轮（53）由第二驱动件驱动转动。
4.根据权利要求1所述的一种多规格钢球智能下料机，其特征在于，所述驱动组件包括固定在分料圆盘（30）内的动力件（35），分料圆盘（30）内还转动连接有由动力件（35）驱动转动的螺纹杆（34），所述夹板（32）外侧连接有滑动杆（33），滑动杆（33）连接在螺纹杆（34）并随着螺纹杆（34）的转动于容置槽（31）内进行直线滑动。
5.根据权利要求1所述的一种多规格钢球智能下料机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑富林，
申请(专利权)人：济南华富锻造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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