【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械中育秧机械，尤其涉及育秧生产线上层叠育秧盘分盘机械。
技术介绍
1、目前农业生产逐步向自动化、机械化发展，农业生产中水稻秧苗的育秧是需要相当繁重的体力劳动，如果需要育秧的农田面积过大，则需要投入大量的人力，所以实现机械化自动育秧是必需的；通过水稻育秧机机械化对水稻进行育秧，节省了人工，提高了效率。但目前的育秧机多为半自动育秧机仍存在不足，其中育秧盘通常结构较大，质量较大，而育秧前储存时又往往为了减少储存空间通过为层叠摆放，通过人工分离层叠的育秧盘劳动强度较大。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的是提供一种层叠育秧盘分盘机，以解决目前育秧盘育秧过程中层叠育秧盘分盘过程中存在的人工分盘劳动强度大、效率低下、机械育秧的自动化程度不够完善等问题。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种层叠育秧盘分盘机，包括：
4、机架；
5、抬升装置，用于对层叠育秧盘进行提升；及
6、秧盘分离装置，安装在所述机架上，包括支撑机构和下拨机构，当所述抬升装置提升层叠育秧盘后，所述支撑机构和下拨机构均插入层叠育秧盘的底部育秧盘及其上一个育秧盘之间的空隙，当所述抬升装置下降后，所述下拨机构下拨底部育秧盘，以实现分盘。
7、可选的，所述抬升装置包括剪刀式升降机构、驱动机构，所述驱动机构驱动所述剪刀式升降机构进行升降运动。
8、可选的，所述剪刀式升降机构包括：u形连接杆、上基板、下基板、铰接轴、第一剪刀臂和第二
9、可选的，所述剪刀式升降机构还包括用于进行升降导向的直线导向组件，所述直线导向组件的导向方向与所述剪刀式升降机构的升降方向相同。
10、可选的，所述驱动机构包括第一电机、曲柄、驱动杆，所述第一电机驱动所述曲柄转动，所述驱动杆的一端铰接在所述曲柄上，所述驱动杆的另一端驱动所述剪刀式升降机构进行升降运动。
11、可选的，所述支撑机构包括支撑伸缩气缸和支撑爪，所述支撑伸缩气缸安装在所述机架上，所述支撑爪安装在所述支撑伸缩气缸上，由所述支撑伸缩气缸提供伸缩运动。
12、可选的，所述下拨机构包括下拨升降气缸、下拨伸缩气缸、下拨爪，所述下拨升降气缸安装在所述机架上，所述下拨伸缩气缸搭载在所述下拨升降气缸，所述下拨爪安装在所述下拨伸缩气缸上，由所述下拨升降气缸提供下拨运动，由所述下拨伸缩气缸提供伸缩运动。
13、可选的，所述机架上还具有育秧盘输送机构。
14、可选的，还包括阻挡机构，所述阻挡机构固定在所述机架上，且只能由一个育秧盘通过，用于在进行分盘时，阻挡层叠育秧盘，被分离后的底部育秧盘能通过阻挡机构。
15、可选的，还包括：控制单元，所述控制单元包括第一光电传感器、第二光电感应传感器、第三光电传感器、第四光电传感器和控制器，其中：
16、所述第一光电传感器布置在所述秧盘分离装置的入口处，用于感应是否有层叠育秧盘进入所述秧盘分离装置；
17、所述第二光电感应传感器安装在所述抬升装置上，用于感应所述抬升装置是否下降到预定位置；
18、所述第三光电传感器和第四光电传感器分别布置在所述秧盘分离装置的两端，用于通过检测育秧盘的位置来确认育秧盘被下压的动作；
19、所述控制器分别与所述第一光电传感器、第二光电感应传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、抬升装置和秧盘分离装置电连接。
20、由上述实施例可知，当所述抬升装置提升层叠育秧盘后，所述支撑机构和下拨机构均插入层叠育秧盘的底部育秧盘及其上一个育秧盘之间的空隙，当所述抬升装置下降后，所述下拨机构下拨底部育秧盘，以实现分盘。本技术具有分盘效率高优点，有效提高水稻等农作物的育秧盘育秧机械化水平。从而解决了目前育秧盘育秧过程中层叠育秧盘分盘过程中存在的人工分盘劳动强度大、效率低下、机械育秧的自动化程度不够完善等问题。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
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1.一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述抬升装置包括剪刀式升降机构、驱动机构，所述驱动机构驱动所述剪刀式升降机构进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述剪刀式升降机构包括：U形连接杆、上基板、下基板、铰接轴、第一剪刀臂和第二剪刀臂，若干所述U形连接杆平行固定在所述上基板上，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂通过铰接轴相铰接，所述第一剪刀臂的第一端滑动设置于所述下基板上且与所述驱动机构传动连接，所述第一剪刀臂的第二端与上基板的底部铰接，所述第二剪刀臂的第一端铰接于所述下基板上；所述第二剪刀臂的第二端与所述上基板的底部滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述剪刀式升降机构还包括用于进行升降导向的直线导向组件，所述直线导向组件的导向方向与所述剪刀式升降机构的升降方向相同。
5.根据权利要求2所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、曲柄、驱动杆，所述第一电机驱动所述曲柄转动，所述驱动杆
6.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑伸缩气缸和支撑爪，所述支撑伸缩气缸安装在所述机架上，所述支撑爪安装在所述支撑伸缩气缸上，由所述支撑伸缩气缸提供伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述下拨机构包括下拨升降气缸、下拨伸缩气缸、下拨爪，所述下拨升降气缸安装在所述机架上，所述下拨伸缩气缸搭载在所述下拨升降气缸，所述下拨爪安装在所述下拨伸缩气缸上，由所述下拨升降气缸提供下拨运动，由所述下拨伸缩气缸提供伸缩运动。
8.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述机架上还具有育秧盘输送机构。
9.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，还包括阻挡机构，所述阻挡机构固定在所述机架上，且只能由一个育秧盘通过，用于在进行分盘时，阻挡层叠育秧盘，被分离后的底部育秧盘能通过阻挡机构。
10.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元包括第一光电传感器、第二光电感应传感器、第三光电传感器、第四光电传感器和控制器，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述抬升装置包括剪刀式升降机构、驱动机构，所述驱动机构驱动所述剪刀式升降机构进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述剪刀式升降机构包括：u形连接杆、上基板、下基板、铰接轴、第一剪刀臂和第二剪刀臂，若干所述u形连接杆平行固定在所述上基板上，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂通过铰接轴相铰接，所述第一剪刀臂的第一端滑动设置于所述下基板上且与所述驱动机构传动连接，所述第一剪刀臂的第二端与上基板的底部铰接，所述第二剪刀臂的第一端铰接于所述下基板上；所述第二剪刀臂的第二端与所述上基板的底部滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述剪刀式升降机构还包括用于进行升降导向的直线导向组件，所述直线导向组件的导向方向与所述剪刀式升降机构的升降方向相同。
5.根据权利要求2所述的一种层叠育秧盘分盘机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、曲柄、驱动杆，所述第一电机驱动所述曲柄转动，所述驱动杆的一端铰接在所述曲柄上，所述驱动杆的另一端驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳峰，齐飞，应理乾，
申请(专利权)人：杭州赛得林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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