一种移载机用夹取机构制造技术

技术编号:41592459 阅读:13 留言:0更新日期:2024-06-07 00:04
本技术公开了一种移载机用夹取机构,包括移栽机架、安装在移栽机架两侧的驱动架和安装在驱动架上的升降架,所述升降架底端安装有底盘,所述底盘两侧皆安装有两组电动推杆,所述底盘两侧皆开设有两组活动槽,所述电动推杆的输出端皆安装有连接支架,所述连接支架皆贯穿于活动槽内部。通过在升降架底端安装有底盘,并在底盘上安装有多组电动推杆,再通过将夹板安装在电动推杆端部的连接支架下方,并让连接支架上的定位杆插入夹板上的定位孔内,即可快速完成对夹板的预固定,从而便于对夹板的安装位置进行快速定位,提高了装置使用时的便捷性,再让电动推杆带动连接支架和夹板进行横向位移,从而让两组夹板能够对物料进行稳定夹取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移载机辅助设备,具体为一种移载机用夹取机构


技术介绍

1、在工业生产作业中,移载机起着至关重要的作用。无论是在加工过程中;还是在产品检验作业里,移载机可以极大的提高生产效率,节省大量的人力和物力,现有的移载机基本上已经能够满足日常的使用需求,但仍有一些不足之处需要改进。

2、而市面上广泛使用的移载机通常会安装有夹头来对物料进行夹取,但是实际使用过程中,夹头在多次使用过程中,其表面会与物料发生磨损,因此需要进行对夹头进行维护和更换,而由于现有的夹头多采用传统的螺栓连接,导致花费大量时间来对夹头进行安装和拆卸,更换时较为不便,为此我们提出一种移载机用夹取机构以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种移载机用夹取机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种移载机用夹取机构,包括移栽机架、安装在移栽机架两侧的驱动架和安装在驱动架上的升降架,所述升降架底端安装有底盘,所述底盘两侧皆安装有两组电动推杆,所述底盘两侧皆开设有两组活动槽,所述电动推杆的输出端皆安装有连接支架,所述连接支架皆贯穿于活动槽内部,所述底盘底端两侧皆设置有夹板,两组所述夹板相背一端皆开设有两组定位孔,所述连接支架底端皆安装有定位杆,所述连接支架底端的定位杆皆可插入夹板上的定位孔内,两组所述夹板相背一端皆安装有活动限位组件。

3、作为本技术方案的进一步优选的,所述活动限位组件包括套筒、导向滑槽、导向滑块、限位杆、推把、复位弹簧和限位孔,两组所述夹板相背一端皆安装有套筒,两组所述套筒内皆开设有导向滑槽,两组所述导向滑槽内皆滑动连接有两组导向滑块,所述套筒内的两组导向滑块相背一端皆固定有限位杆,且两组导向滑块侧端皆安装有推把,两组所述导向滑块之间设置有复位弹簧,所述连接支架底端皆开设有限位孔,所述套筒内的两组限位杆皆可插入连接支架底端的限位孔内。

4、作为本技术方案的进一步优选的,两组所述夹板相对一端外壁等间距开设有多组防滑凹槽。

5、作为本技术方案的进一步优选的,所述电动推杆的输入端皆通过导线与外界控制器电连接。

6、作为本技术方案的进一步优选的,所述连接支架外壁与活动槽内壁充分贴合,所述连接支架与活动槽呈滑动连接。

7、作为本技术方案的进一步优选的,所述复位弹簧两端皆连接于两组导向滑块的外壁,两组所述导向滑块通过复位弹簧相互形成弹性连接。

8、作为本技术方案的进一步优选的,所述推把外壁皆进行磨面处理。

9、本技术提供了一种移载机用夹取机构,具备以下有益效果:

10、1.本技术通过在升降架底端安装有底盘,并在底盘上安装有多组电动推杆,再通过将夹板安装在电动推杆端部的连接支架下方,并让连接支架上的定位杆插入夹板上的定位孔内,即可快速完成对夹板的预固定,从而便于对夹板的安装位置进行快速定位,提高了装置使用时的便捷性,再让电动推杆带动连接支架和夹板进行横向位移,从而让两组夹板能够对物料进行稳定夹取。

11、2.本技术通过在夹板外部安装有套筒,并在套筒内部安装有两组可滑动的导向滑块,可将两组导向滑块外部的两组推把对向推动,让两组导向滑块能够带动两组限位杆沿套筒内部的导向滑槽对向滑动,让两组限位杆完全离开连接支架上的两组限位孔内,随后即可横向推动夹板,让连接支架底端的定位杆从夹板上的定位孔内离开,即可快速完成对夹板的拆卸,从而便于对夹板进行更换和维护,极大的节省了更换所需的时间,提高了装置使用的便捷性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移载机用夹取机构,包括移栽机架(1)、安装在移栽机架(1)两侧的驱动架(2)和安装在驱动架(2)上的升降架(3),其特征在于:所述升降架(3)底端安装有底盘(4),所述底盘(4)两侧皆安装有两组电动推杆(5),所述底盘(4)两侧皆开设有两组活动槽(6),所述电动推杆(5)的输出端皆安装有连接支架(7),所述连接支架(7)皆贯穿于活动槽(6)内部,所述底盘(4)底端两侧皆设置有夹板(8),两组所述夹板(8)相背一端皆开设有两组定位孔(10),所述连接支架(7)底端皆安装有定位杆(9),所述连接支架(7)底端的定位杆(9)皆可插入夹板(8)上的定位孔(10)内,两组所述夹板(8)相背一端皆安装有活动限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:所述活动限位组件包括套筒(11)、导向滑槽(12)、导向滑块(13)、限位杆(14)、推把(15)、复位弹簧(16)和限位孔(17),两组所述夹板(8)相背一端皆安装有套筒(11),两组所述套筒(11)内皆开设有导向滑槽(12),两组所述导向滑槽(12)内皆滑动连接有两组导向滑块(13),所述套筒(11)内的两组导向滑块(13)相背一端皆固定有限位杆(14),且两组导向滑块(13)侧端皆安装有推把(15),两组所述导向滑块(13)之间设置有复位弹簧(16),所述连接支架(7)底端皆开设有限位孔(17),所述套筒(11)内的两组限位杆(14)皆可插入连接支架(7)底端的限位孔(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:两组所述夹板(8)相对一端外壁等间距开设有多组防滑凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:所述电动推杆(5)的输入端皆通过导线与外界控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:所述连接支架(7)外壁与活动槽(6)内壁充分贴合,所述连接支架(7)与活动槽(6)呈滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:所述复位弹簧(16)两端皆连接于两组导向滑块(13)的外壁,两组所述导向滑块(13)通过复位弹簧(16)相互形成弹性连接。

7.根据权利要求2所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:所述推把(15)外壁皆进行磨面处理。

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【技术特征摘要】

1.一种移载机用夹取机构,包括移栽机架(1)、安装在移栽机架(1)两侧的驱动架(2)和安装在驱动架(2)上的升降架(3),其特征在于:所述升降架(3)底端安装有底盘(4),所述底盘(4)两侧皆安装有两组电动推杆(5),所述底盘(4)两侧皆开设有两组活动槽(6),所述电动推杆(5)的输出端皆安装有连接支架(7),所述连接支架(7)皆贯穿于活动槽(6)内部,所述底盘(4)底端两侧皆设置有夹板(8),两组所述夹板(8)相背一端皆开设有两组定位孔(10),所述连接支架(7)底端皆安装有定位杆(9),所述连接支架(7)底端的定位杆(9)皆可插入夹板(8)上的定位孔(10)内,两组所述夹板(8)相背一端皆安装有活动限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于:所述活动限位组件包括套筒(11)、导向滑槽(12)、导向滑块(13)、限位杆(14)、推把(15)、复位弹簧(16)和限位孔(17),两组所述夹板(8)相背一端皆安装有套筒(11),两组所述套筒(11)内皆开设有导向滑槽(12),两组所述导向滑槽(12)内皆滑动连接有两组导向滑块(13),所述套筒(11)内的两...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵新旭孙毅欣崔倩
申请(专利权)人:苏州极速光学科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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