【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测，具体为一种管道损伤检测用机器人。
技术介绍
1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，已经实现的管道机器人中，按行进方式可以分为轮式、履带式、振式和蠕动式几类。管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
2、现有的管道检测设备存在以下问题，1、体型较大，在管道内不易移动，且转弯处存在拍摄死角，极易造成检测遗漏；2、采用摄像头拍摄使用人工肉眼观察的方式来进行确定管道内的损坏处容易因工作人员的疏忽造成管道内损坏处的遗漏。
3、所以，如何设计一种管道损伤检测用机器人，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道损伤检测用机器人，解决了传统装置便捷性较差和采用肉眼识别方式检测管道内损坏处容易出现纰漏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道损伤检测用机器人，包括车体，车体背端设有空气耦合传感器检测组件，车体两侧均设有一组轴对称设置的越野轮胎，且越野轮胎通过车体内部安装的驱动机构带动。
3、进一步的，所述空气耦合传感器检测组件
4、进一步的，车体顶部设有检测平台，检测平台靠近车体前进端相反的一面上设有数据接口，数据接口内活动连接有第二数据信号线。
5、进一步的，所述越野轮胎和车体连接处均设有传动轴以及配套的轴承。
6、进一步的，所述驱动机构包括通过固定板安装于车体内且处于车体前进端的两个越野轮胎之间的电机，电机共设有两个，分别连接处于车体前进端两侧的越野轮胎上的传动轴，处于车体内的传动轴上均设有传动轮，且处于同一侧的两个传动轴上的传动轮之间通过传动带相连。
7、进一步的，检测平台靠近车体前进端的一面上设有照明灯。
8、进一步的，车体内部还设有对照明灯进行供电的电源模块。
9、进一步的，检测平台的顶部设有摄像装置。
10、与现有的技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术通过采用车体承载空气耦合传感器检测组件对管道进行检测，缩小了体积，在管道内移动更加便捷，提高了管道内部检测的便捷性，同时相对于传统检测装置，舍去了大体积，在管道内部弯道处更加灵活，适应性大大提高；采用空气耦合传感技术减少了超声传感器与待测试件的接触，可以大大延长传感器的使用寿命。
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1.一种管道损伤检测用机器人，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)背端设有空气耦合传感器检测组件(3)，车体(1)两侧均设有一组轴对称设置的越野轮胎(6)，且越野轮胎(6)通过车体(1)内部安装的驱动机构带动。
2.根据权利要求1所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：所述空气耦合传感器检测组件(3)包括两个通过调节螺栓(32)轴对称连接于车体(1)背端的L形调节板(31)，两个L形调节板(31)上分别设有空气耦合激励传感器(33)和空气耦合接收传感器(34)，空气耦合激励传感器(33)和空气耦合接收传感器(34)上均连接有第一数据信号线(35)；所述空气耦合激励传感器(33)和空气耦合接收传感器(34)均向内侧倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：所述越野轮胎(6)和车体(1)连接处均设有传动轴(10)以及配套的轴承(11)。
4.根据权利要求3所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：所述驱动机构包括通过固定板(8)安装于车体(1)内且处于车体(1)前进端的两个越野轮胎(6)之间的电机(9)，电机
5.根据权利要求1所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：检测平台(2)靠近车体(1)前进端的一面上设有照明灯(5)。
6.根据权利要求1所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：车体(1)顶部设有检测平台(2)，检测平台(2)靠近车体(1)前进端相反的一面上设有数据接口(7)，数据接口(7)内活动连接有第二数据信号线(16)。
7.根据权利要求6所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：检测平台(2)的顶部设有摄像装置(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种管道损伤检测用机器人，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)背端设有空气耦合传感器检测组件(3)，车体(1)两侧均设有一组轴对称设置的越野轮胎(6)，且越野轮胎(6)通过车体(1)内部安装的驱动机构带动。
2.根据权利要求1所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：所述空气耦合传感器检测组件(3)包括两个通过调节螺栓(32)轴对称连接于车体(1)背端的l形调节板(31)，两个l形调节板(31)上分别设有空气耦合激励传感器(33)和空气耦合接收传感器(34)，空气耦合激励传感器(33)和空气耦合接收传感器(34)上均连接有第一数据信号线(35)；所述空气耦合激励传感器(33)和空气耦合接收传感器(34)均向内侧倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种管道损伤检测用机器人，其特征在于：所述越野轮胎(6)和车体(1)连接处均设有传动轴(10)以及配套的轴承(11)。
4.根据权利要求3所述的一种...
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