【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板制造，尤其是一种线路板输送系统。
技术介绍
1、现有的线路板垂直生产线中，线路板是由专用的夹具夹持，再由相应的输送机构呈竖直状态输送夹具，以使线路板保持竖直放置的状态。但是，未加工之前的线路板和加工之后的线路板都是呈水平状态放置在专用的放置框中，这无疑增加了线路板的上下料的难度，导致生产效率难以提升。
技术实现思路
1、本技术提供一种线路板输送系统，可以加快上下料的速度，提升生产效率。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术的实施例提供一种线路板输送系统，包括上料装置、第一搬运装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第二搬运装置和下料装置，所述第一搬运装置和第二搬运装置均包括多轴机器人和线路板夹取组件；所述上料装置用于将放置框中的线路板呈水平状态向第一搬运装置输送，所述第一搬运装置用于抓取上料装置输送的线路板，并将线路板从水平状态转换为竖直状态，再将处于竖直状态的线路板移动至第一夹持装置处，所述第一夹持装置用于呈竖直状态夹持线路板；所述第二夹持装置用于呈竖直状态夹持完成加工后的线路板；所述第二搬运装置用于抓取第二夹持装置处的线路板，并将线路板从竖直状态转换为水平状态，再将处于水平状态的线路板移动至下料装置上，所述下料装置用于将完成加工后的线路板放入到放置框中。
4、在一些实施例中，所述上料装置和下料装置均包括上下料工位、平移工位、升降组件、两个放夹组件和接料组件；所述上下料工位用于放置放置框，所述平移工位设置在上下料工
5、所述上料装置的升降组件用于将位于上料装置的上下料工位的放置框向上顶起，并使最下层的线路板逐次移动至上料装置的平移工位；上料装置的放夹组件用于打开夹持有位于平移工位的线路板的装料夹具，以使装料夹具放松其所夹持的线路板；上料装置的接料组件包括接料机构，该接料机构用于沿水平方向移动至上料装置的平移工位的下方，在装料夹具放松线路板之后，上料装置的接料机构用于带动线路板沿水平方向移出平移工位；
6、所述下料装置的升降组件用于将位于下料装置的上下料工位的空载的放置框向上顶起，并使其最上方没有夹持线路板的装料夹具逐次移动至下料装置的平移工位；下料装置的放夹组件用于打开位于平移工位的装料夹具；下料装置的接料组件包括接料机构，该接料机构用于沿水平方向移动至下料装置的平移工位的下方，在装料夹具打开之后，下料装置的接料机构用于带动线路板沿水平方向移动至平移工位，以使装料夹具夹持线路板。
7、在一些实施例中，所述放夹组件包括放夹竖向移动机构、与放夹竖向移动机构相连的放夹横向移动机构以及与放夹横向移动机构相连的压板，所述放夹竖向移动机构用于驱使放夹横向移动机构沿竖直方向移动，所述放夹横向移动机构用于驱使压板沿线路板的长度方向移动，所述压板用于下压装料夹具，以使装料夹具打开。
8、在一些实施例中，所述放夹竖向移动机构包括放夹竖向驱动器、连接座以及沿竖向布置的放夹竖向导杆，所述连接座与放夹竖向导杆滑动连接，所述放夹竖向驱动器与连接座相连并用于驱使连接座沿竖向移动；所述放夹横向移动机构与连接座相连。
9、在一些实施例中，所述放夹横向移动机构包括放夹横向驱动器以及固定在连接座上并沿线路板的长度方向布置的放夹横向导杆，所述压板与放夹横向导杆滑动连接，所述放夹横向驱动器与压板相连并用于驱使压板沿线路板的长度方向移动。
10、在一些实施例中，所述升降组件包括托板以及与托板相连的托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱使托板沿竖直方向移动，所述托板用于托举放置框。
11、在一些实施例中，所述上下料工位处设置有沿线路板宽度方向分布的多个辊轴，放置框用于放置在辊轴上。
12、在一些实施例中，所述接料机构包括多组平行设置的输送带机构，所述输送带机构包括主动轮、从动轮、输送带和输送驱动器，所述输送带套接在主动轮和从动轮上，所述输送驱动器用于驱使主动轮转动。
13、在一些实施例中，所述接料组件还包括接料驱动机构，所述接料驱动机构与接料机构相连，并用于驱使接料机构沿水平方向移动。
14、本技术至少具有如下有益效果：本技术的第一搬运装置和第二搬运装置均包括多轴机器人和线路板夹取组件，线路板夹取组件可以夹取线路板，多轴机器人可以带着线路板多轴移动，以改变线路板的位置朝向；在上料时，上料装置将放置框中的线路板呈水平状态向第一搬运装置输送，第一搬运装置抓取上料输送的线路板，并将线路板从水平状态转换为竖直状态，再将处于竖直状态的线路板移动至第一夹持装置处，第一夹持装置呈竖直状态夹持线路板；在下料时，第二夹持装置呈竖直状态夹持完成加工后的线路板；第二搬运装置抓取第二夹持装置处的线路板，并将线路板从竖直状态转换为水平状态，再将处于水平状态的线路板移动至下料装置上，下料装置将完成加工后的线路板放入到放置框中；整个过程都是由械设备自动操作，可以加快上下料的速度，提升生产效率。
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1.一种线路板输送系统，其特征在于：包括上料装置、第一搬运装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第二搬运装置和下料装置，所述第一搬运装置和第二搬运装置均包括多轴机器人和线路板夹取组件；所述上料装置用于将放置框中的线路板呈水平状态向第一搬运装置输送，所述第一搬运装置用于抓取上料装置输送的线路板，并将线路板从水平状态转换为竖直状态，再将处于竖直状态的线路板移动至第一夹持装置处，所述第一夹持装置用于呈竖直状态夹持线路板；所述第二夹持装置用于呈竖直状态夹持完成加工后的线路板；所述第二搬运装置用于抓取第二夹持装置处的线路板，并将线路板从竖直状态转换为水平状态，再将处于水平状态的线路板移动至下料装置上，所述下料装置用于将完成加工后的线路板放入到放置框中。
2.根据权利要求1所述的线路板输送系统，其特征在于：所述上料装置和下料装置均包括上下料工位、平移工位、升降组件、两个放夹组件和接料组件；所述上下料工位用于放置放置框，所述平移工位设置在上下料工位的上方，两个放夹组件分别设置在平移工位的两侧；
3.根据权利要求2所述的线路板输送系统，其特征在于：所述放夹组件包括放夹竖向移动
4.根据权利要求3所述的线路板输送系统，其特征在于：所述放夹竖向移动机构包括放夹竖向驱动器、连接座以及沿竖向布置的放夹竖向导杆，所述连接座与放夹竖向导杆滑动连接，所述放夹竖向驱动器与连接座相连并用于驱使连接座沿竖向移动；所述放夹横向移动机构与连接座相连。
5.根据权利要求4所述的线路板输送系统，其特征在于：所述放夹横向移动机构包括放夹横向驱动器以及固定在连接座上并沿线路板的长度方向布置的放夹横向导杆，所述压板与放夹横向导杆滑动连接，所述放夹横向驱动器与压板相连并用于驱使压板沿线路板的长度方向移动。
6.根据权利要求2所述的线路板输送系统，其特征在于：所述升降组件包括托板以及与托板相连的托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱使托板沿竖直方向移动，所述托板用于托举放置框。
7.根据权利要求2所述的线路板输送系统，其特征在于：所述上下料工位处设置有沿线路板宽度方向分布的多个辊轴，放置框用于放置在辊轴上。
8.根据权利要求2-7任一项所述的线路板输送系统，其特征在于：所述接料机构包括多组平行设置的输送带机构，所述输送带机构包括主动轮、从动轮、输送带和输送驱动器，所述输送带套接在主动轮和从动轮上，所述输送驱动器用于驱使主动轮转动。
9.根据权利要求2-7任一项所述的线路板输送系统，其特征在于：所述接料组件还包括接料驱动机构，所述接料驱动机构与接料机构相连，并用于驱使接料机构沿水平方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种线路板输送系统，其特征在于：包括上料装置、第一搬运装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第二搬运装置和下料装置，所述第一搬运装置和第二搬运装置均包括多轴机器人和线路板夹取组件；所述上料装置用于将放置框中的线路板呈水平状态向第一搬运装置输送，所述第一搬运装置用于抓取上料装置输送的线路板，并将线路板从水平状态转换为竖直状态，再将处于竖直状态的线路板移动至第一夹持装置处，所述第一夹持装置用于呈竖直状态夹持线路板；所述第二夹持装置用于呈竖直状态夹持完成加工后的线路板；所述第二搬运装置用于抓取第二夹持装置处的线路板，并将线路板从竖直状态转换为水平状态，再将处于水平状态的线路板移动至下料装置上，所述下料装置用于将完成加工后的线路板放入到放置框中。
2.根据权利要求1所述的线路板输送系统，其特征在于：所述上料装置和下料装置均包括上下料工位、平移工位、升降组件、两个放夹组件和接料组件；所述上下料工位用于放置放置框，所述平移工位设置在上下料工位的上方，两个放夹组件分别设置在平移工位的两侧；
3.根据权利要求2所述的线路板输送系统，其特征在于：所述放夹组件包括放夹竖向移动机构、与放夹竖向移动机构相连的放夹横向移动机构以及与放夹横向移动机构相连的压板，所述放夹竖向移动机构用于驱使放夹横向移动机构沿竖直方向移动，所述放夹横向移动机构用于驱使压板沿线路板的长度方向移动，所述压板用于下压装料夹具，以使装料夹具打开。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林其龙，钟能，施洋，贺高阳子，梁平力，
申请(专利权)人：迅得科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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