【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线电机滑台，更具体地说，本专利技术涉及一种直线电机滑台的组装设备。
技术介绍
1、直线电动机是将电能转换成直线运动的机械能的装置，随着生产要求得渐渐提高，传统的电机很难满足客户的产出高，速度快，定位准等需求，因此，直线电机滑台成为重点研究对象。目前的直线电机速度已经超过5米/秒，甚至能够达到10米/秒，并且其负载能力强。其应用于直线传动的场合，可以简化中间传动机构，使运动系统的响应速度、稳定性、精度得以提高，目前在工业、交通运输等行业中的应用日益广泛。
2、直线电机主要由滑轨、滑座、定子和动子组成，定子安装在滑轨上，动子安装在滑座上，滑座在滑轨上滑动，一般而言，滑座可以直接滑动安装在滑座上，也可以通过滚珠安装在滑座上，由于滚珠安装方式具有噪音小，传动平稳，因此，应用更为广泛。具体而言，在滑轨内部的两侧设置有滚道，而在滑座两侧的外部也设置有滚道，滑轨和滑座安装时，两个滚道相对设置，滚珠在滚道内作无限循环滚动。
3、目前，在装配时，是采用先将滚珠装配至滑座上的滚道内，然后再将滑座安装在滑轨上。在将滚珠装配至滑座上的滚道内时，采用上料管对准滚道，滚珠在上料管内由于重力作用落至滚道内，以完成装配。
4、但是，这种方式在装配时，由于滚珠在滚道内的运动是无序的，因此，在滚珠进入到滚道内时，位于上料管最底部的一个滚珠可能与滚道内的滚珠对心碰撞，此时，上料管内的滚珠无法继续进入滚道，造成上料卡顿的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种直线
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直线电机滑台的组装设备，包括工作台，工作台上安装有直线输送机构，直线输送机构的输出端安装有滑板，滑板用于承载直线电机滑台的滑座；滑板的两侧均设置有组装机构，组装机构包括直线动力部件，所述直线动力部件的输出端安装有底座，底座上安装有抵挡板，抵挡板靠近滑板的一侧开设有抵挡滚道，抵挡板的内侧开设有气道，气道与真空发生器连通，气道靠近滑板的一端用于吸附滚珠，抵挡板内部且位于气道的两侧均开设有走料通道，走料通道的内部用于向滑座的外滚道内输送滚珠；将滚珠组装进外滚道内时，抵挡滚道与外滚道正对设置，气道一端吸附的滚珠的球心到走料通道的轴线之间的距离小于滚珠的直径。
3、在一个优选的实施方式中，走料通道靠近抵挡滚道一端的侧壁上活动插接有限位块，限位块远离走料通道的一端抵接有弹性部件，限位块靠近走料通道的一端具有凹面，凹面用于将滚珠抵压在走料通道内。
4、在一个优选的实施方式中，组装机构还包括双料管，双料管的底部与走料通道连通，双料管的上端连通有料箱一，双料管的上侧折弯设置，双料管在折弯位置处具有开口朝上设置的插接口，插接口内活动插接有料杆，底座上安装有直线驱动部件一，直线驱动部件一的输出端与料杆固定连接。
5、在一个优选的实施方式中，两个组装机构之间设置有上料机构，上料机构包括直线驱动部件二，直线驱动部件二的输出端安装有安装板，安装板上滑动安装有两个料箱二，两个料箱二的底部均连通有单料管，单料管的底部水平设置且朝向气道的方向，安装板上设置有用于驱动两个料箱二相互靠近或远离的驱动组件。
6、在一个优选的实施方式中，驱动组件包括直线驱动部件三，直线驱动部件三安装在安装板上，两个料箱二的一侧均铰接有连杆，两个连杆远离料箱二的一端均与直线驱动部件三的输出端铰接。
7、在一个优选的实施方式中，单料管前端的两侧均固定连接有挡块，单料管与气道对接时，挡块将走料通道堵住。
8、在一个优选的实施方式中，单料管底端的内壁固定设置有弹性内衬，弹性内衬的上端开口朝上设置，并且弹性内衬的上端开口设置有锥形面，料箱二内部的滚珠从弹性内衬通过。
9、在一个优选的实施方式中，直线输送机构的一端设置有固定座，固定座的上端设置有限位凸条，限位凸条朝向滑板的一端开口设置，限位凸条的内部用于容纳限位框，限位框朝向滑板的一端开口设置，限位框内部的两侧均具有保持滚道。
10、在一个优选的实施方式中，直线输送机构包括底架，底架的两端均转动连接有同步轮，底架的一端安装有旋转驱动部件，旋转驱动部件的输出端与同步轮固定连接，两个同步轮之间通过同步带传动连接，滑板滑动安装在底架上，并且滑板与同步带的其中一侧固定连接。
11、在一个优选的实施方式中，滑板的一端安装有电磁铁，滑座放置在滑板上时，电磁铁吸附滑座。
12、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过气道预先吸附一个滚珠，并且将气道一端吸附的滚珠的球心到走料通道的轴线之间的距离小于滚珠的直径，使得走料通道内的滚珠在进入外滚道内时，会从位于外滚道内的两个滚珠之间进入，不会与任何一个滚珠对心碰撞挤压，从而避免了上料装配卡顿的问题。
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1.一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有直线输送机构（2），所述直线输送机构（2）的输出端安装有滑板（3），所述滑板（3）用于承载直线电机滑台的滑座（8）；
2.根据权利要求1所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述走料通道（422）靠近抵挡滚道（421）一端的侧壁上活动插接有限位块（424），所述限位块（424）远离走料通道（422）的一端抵接有弹性部件（425），所述限位块（424）靠近走料通道（422）的一端具有凹面，凹面用于将滚珠（9）抵压在走料通道（422）内。
3.根据权利要求1或2所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述组装机构（4）还包括双料管（43），所述双料管（43）的底部与走料通道（422）连通，所述双料管（43）的上端连通有料箱一（44），所述双料管（43）的上侧折弯设置，双料管（43）在折弯位置处具有开口朝上设置的插接口（431），所述插接口（431）内活动插接有料杆（45），所述底座（41）上安装有直线驱动部件一（46），所述直线驱动部件一（46）的输出端与料杆（
4.根据权利要求1或2所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：两个所述组装机构（4）之间设置有上料机构（5），所述上料机构（5）包括直线驱动部件二（50），所述直线驱动部件二（50）的输出端安装有安装板（51），所述安装板（51）上滑动安装有两个料箱二（52），两个所述料箱二（52）的底部均连通有单料管（521），所述单料管（521）的底部水平设置且朝向气道（423）的方向，所述安装板（51）上设置有用于驱动两个料箱二（52）相互靠近或远离的驱动组件（53）。
5.根据权利要求4所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述驱动组件（53）包括直线驱动部件三（531），所述直线驱动部件三（531）安装在安装板（51）上，两个所述料箱二（52）的一侧均铰接有连杆（532），两个所述连杆（532）远离料箱二（52）的一端均与直线驱动部件三（531）的输出端铰接。
6.根据权利要求5所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述单料管（521）前端的两侧均固定连接有挡块（522），所述单料管（521）与气道（423）对接时，挡块（522）将走料通道（422）堵住。
7.根据权利要求6所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述单料管（521）底端的内壁固定设置有弹性内衬（523），所述弹性内衬（523）的上端开口朝上设置，并且弹性内衬（523）的上端开口设置有锥形面，所述料箱二（52）内部的滚珠（9）从弹性内衬（523）通过。
8.根据权利要求1所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述直线输送机构（2）的一端设置有固定座（6），所述固定座（6）的上端设置有限位凸条（61），所述限位凸条（61）朝向滑板（3）的一端开口设置，所述限位凸条（61）的内部用于容纳限位框（7），所述限位框（7）朝向滑板（3）的一端开口设置，所述限位框（7）内部的两侧均具有保持滚道（71）。
9.根据权利要求1所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述直线输送机构（2）包括底架（21），所述底架（21）的两端均转动连接有同步轮（22），所述底架（21）的一端安装有旋转驱动部件（23），所述旋转驱动部件（23）的输出端与同步轮（22）固定连接，两个所述同步轮（22）之间通过同步带（24）传动连接，所述滑板（3）滑动安装在底架（21）上，并且滑板（3）与同步带（24）的其中一侧固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述滑板（3）的一端安装有电磁铁（31），所述滑座（8）放置在滑板（3）上时，电磁铁（31）吸附滑座（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有直线输送机构（2），所述直线输送机构（2）的输出端安装有滑板（3），所述滑板（3）用于承载直线电机滑台的滑座（8）；
2.根据权利要求1所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述走料通道（422）靠近抵挡滚道（421）一端的侧壁上活动插接有限位块（424），所述限位块（424）远离走料通道（422）的一端抵接有弹性部件（425），所述限位块（424）靠近走料通道（422）的一端具有凹面，凹面用于将滚珠（9）抵压在走料通道（422）内。
3.根据权利要求1或2所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述组装机构（4）还包括双料管（43），所述双料管（43）的底部与走料通道（422）连通，所述双料管（43）的上端连通有料箱一（44），所述双料管（43）的上侧折弯设置，双料管（43）在折弯位置处具有开口朝上设置的插接口（431），所述插接口（431）内活动插接有料杆（45），所述底座（41）上安装有直线驱动部件一（46），所述直线驱动部件一（46）的输出端与料杆（45）固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：两个所述组装机构（4）之间设置有上料机构（5），所述上料机构（5）包括直线驱动部件二（50），所述直线驱动部件二（50）的输出端安装有安装板（51），所述安装板（51）上滑动安装有两个料箱二（52），两个所述料箱二（52）的底部均连通有单料管（521），所述单料管（521）的底部水平设置且朝向气道（423）的方向，所述安装板（51）上设置有用于驱动两个料箱二（52）相互靠近或远离的驱动组件（53）。
5.根据权利要求4所述的一种直线电机滑台的组装设备，其特征在于：所述驱动组件（53）包括直线驱动部件三（531），所述直线驱动部件三（531...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文，刘鑫，许照旺，
申请(专利权)人：深圳市金旺达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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