【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具设计，具体提出了一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备。
技术介绍
1、建筑叠合板是一种以龙骨钢桁架为骨架，并通过混凝土浇筑构成的预制建筑板材，具有良好的整合性，板面的上半部光滑，易于装饰，适用于对刚性要求很高的高层和大面积的建筑物，且叠合板的原料不含对人体有害的物质，绿色环保，具有防火绝缘的特点，导热系数低，能够起到良好的保温隔热的作用。在建筑业中，叠合板因其具有施工方便、效率高、能缩短工期、节省劳动力等诸多优点，因而被广泛使用在装配式建筑中，有助于降低工程成本。
2、建筑叠合板为预制建筑板材，因此在转运运输以及组装装配施工的过程中，均需要对其进行吊装；现有技术下，基本采用由多股吊绳构成的专用吊具进行吊装，但实际吊装时，现有的吊绳结构的吊具存在以下问题：1）采用吊绳结构的吊具进行吊装时，当多股吊绳的实际强度以及自身长度存在差异时，或者吊绳的吊钩端的吊点位置以及角度不当时，又或者吊装过程中受到风吹摆动时，均有可能造成多股吊绳的张紧度存在差异，甚至存在某根或某几根吊绳松弛虚吊的情况，因此，吊装过程中存在稳定性和安全性欠佳的问题。
3、2）当对大吨位的叠合板进行吊装时，现有的吊绳结构的吊具可能存在强度不足的情况，且吊绳在长期吊装过程中会产生拉伸疲劳损伤，因此吊装作业时存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为了实现上述目的，
3、所述吊钩机构包括水平固定在吊具架上的滑动导件，所述滑动导件上滑动装配有沿垂直于多组吊钩机构分布方向水平滑动的悬臂梁，所述吊具架上装配有与吊钩机构配合设置且限制悬臂梁滑动范围的限位组件，所述悬臂梁上竖直滑动悬挂安装有吊钩组件。
4、所述斜拉增强机构包括竖直升降驱动安装在吊具架上的升降框架，所述吊具架上相对每组中两个吊钩机构居中固定有固定铰座，所述固定铰座位于升降框架下方，所述固定铰座上铰接安装有两个沿每组中两个吊钩机构的布置方向对称设置的驱动臂，所述驱动臂的另一端滑动铰接在安装在升降框架的底端；所述驱动臂上对应安装有拉点组件；所述拉点组件上穿绕设置有斜拉索，所述斜拉索的两端分别铰接在相邻一侧的悬臂梁上以及升降框架的底端；当对称设置的两个驱动臂张角变化时，所述斜拉索位于拉点组件上的拉动接触点随之变化。
5、优选的，所述拉点组件包括滑动安装在驱动臂上的轮座，所述轮座与驱动臂之间连接有拉簧；所述轮座上水平转动安装有拉动轮和限位轮，所述拉动轮和限位轮均为线导轮结构，所述斜拉索绕过拉动轮，且所述斜拉索位于拉动轮以及限位轮的线槽中。
6、优选的，所述悬臂梁上竖直设置有滑动导管；所述吊钩组件包括滑动安装在滑动导管中的吊钩轴，所述吊钩轴的顶端固定有与滑动导管顶端悬挂接触的挂板，所述吊钩轴底端竖直转动安装有铰接端头，所述铰接端头底端铰接有吊钩。
7、优选的，所述吊具架包括水平设置在升降框架下方的固定框架，多组吊钩机构装配在固定框架上，所述固定铰座固定在固定框架的顶端；所述吊钩机构中包括两个滑动导件，两个所述滑动导件分别固定在固定框架的上端和下端；所述悬臂梁还包括两个一一对应水平滑动安装在两个滑动导件中的滑动板，所述滑动导管固定在两个滑动板伸向固定框架外的两端之间。
8、优选的，所述限位组件包括沿滑动板滑动方向滑动安装在上下两个滑动板之间的限位板，所述限位板与固定框架侧壁之间连接有限位弹簧。
9、优选的，所述升降框架的底端与每组吊钩机构配合设置的两个驱动臂均对应设置有滑轨，两个滑轨沿每组中两个吊钩机构设置方向对称布置，所述驱动臂上铰接有滑动铰座，所述滑动铰座水平滑动安装在对应设置的滑轨上。
10、优选的，所述斜拉索一端铰接在位于上方的滑动板上端，另一端铰接在相邻一侧的滑轨的底端。
11、优选的，所述滑动板上水平两侧对称开设有限位槽，所述限位槽沿滑动板滑动方向延伸设置；所述限位板上设置有与上下两个滑动板的限位槽滑动配合的滑动耳。
12、优选的，所述驱动臂呈矩形框状结构，所述拉点组件位于驱动臂的框内；所述驱动臂上位于两个长边侧壁上均开设有长矩形状的行程孔，所述轮座两侧侧壁上均设置有与相邻一侧的行程孔滑动配合的滑动条。
13、优选的，所述吊具架还包括水平设置在升降框架上方的顶板，所述顶板与固定框架之间竖直固定有多个导柱，所述升降框架滑动安装在多个导柱上。
14、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，设置有呈多组分布的吊钩机构，使得吊装时受力分布均匀，在吊钩机构中设置有替代了吊绳的吊钩组件，保留了方便吊钩吊取的灵活自由度，避免了现有的多股吊绳的吊具中存在的吊绳张紧力不一致等问题，且等长垂直吊装的设计保证了叠合板吊运的水平平稳性，另外，与多组吊钩机构配合设置有斜拉增强机构，增强了悬臂结构设计的吊钩机构吊装的稳定性；综上所述，本专利技术提供的吊装设备相较于现有的吊绳吊具，具有更高的吊装稳定性和操作的安全性，且更适用于大吨位的叠合板的吊装作业。
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1.一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：包括吊具架（1），所述吊具架（1）上沿水平直线方向分布装配有多组吊钩机构（2），每组包含两个吊钩机构（2），且每组中两个吊钩机构（2）在垂直于多组吊钩机构（2）分布方向的方向上水平镜像对称布置；所述吊具架（1）上装配有同步带动多组吊钩机构（2）且使得每组中两个吊钩机构（2）呈对称斜拉拉紧的斜拉增强机构（3）；其中：
2.根据权利要求1所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述拉点组件（36）包括滑动安装在驱动臂（35）上的轮座（361），所述轮座（361）与驱动臂（35）之间连接有拉簧（362）；所述轮座（361）上水平转动安装有拉动轮（363）和限位轮（364），所述拉动轮（363）和限位轮（364）均为线导轮结构，所述斜拉索（37）绕过拉动轮（363），且所述斜拉索（37）位于拉动轮（363）以及限位轮（364）的线槽中。
3.根据权利要求1所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述悬臂梁（22）上竖直设置有滑动导管（222）；所述吊钩组件（24）包括滑动安装在滑
4.根据权利要求3所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述吊具架（1）包括水平设置在升降框架（32）下方的固定框架（12），多组吊钩机构（2）装配在固定框架（12）上，所述固定铰座（34）固定在固定框架（12）的顶端；所述吊钩机构（2）中包括两个滑动导件（21），两个所述滑动导件（21）分别固定在固定框架（12）的上端和下端；所述悬臂梁（22）还包括两个一一对应水平滑动安装在两个滑动导件（21）中的滑动板（221），所述滑动导管（222）固定在两个滑动板（221）伸向固定框架（12）外的两端之间。
5.根据权利要求4所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述限位组件（23）包括沿滑动板（221）滑动方向滑动安装在上下两个滑动板（221）之间的限位板（232），所述限位板（232）与固定框架（12）侧壁之间连接有限位弹簧（231）。
6.根据权利要求4所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述升降框架（32）的底端与每组吊钩机构（2）配合设置的两个驱动臂（35）均对应设置有滑轨（33），两个滑轨（33）沿每组中两个吊钩机构（2）设置方向对称布置，所述驱动臂（35）上铰接有滑动铰座（351），所述滑动铰座（351）水平滑动安装在对应设置的滑轨（33）上。
7.根据权利要求6所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述斜拉索（37）一端铰接在位于上方的滑动板（221）上端，另一端铰接在相邻一侧的滑轨（33）的底端。
8.根据权利要求5所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述滑动板（221）上水平两侧对称开设有限位槽（2211），所述限位槽（2211）沿滑动板（221）滑动方向延伸设置；所述限位板（232）上设置有与上下两个滑动板（221）的限位槽（2211）滑动配合的滑动耳（2321）。
9.根据权利要求2所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述驱动臂（35）呈矩形框状结构，所述拉点组件（36）位于驱动臂（35）的框内；所述驱动臂（35）上位于两个长边侧壁上均开设有长矩形状的行程孔（352），所述轮座（361）两侧侧壁上均设置有与相邻一侧的行程孔（352）滑动配合的滑动条（3611）。
10.根据权利要求4所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述吊具架（1）还包括水平设置在升降框架（32）上方的顶板（11），所述顶板（11）与固定框架（12）之间竖直固定有多个导柱（13），所述升降框架（32）滑动安装在多个导柱（13）上。
...【技术特征摘要】
1.一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：包括吊具架（1），所述吊具架（1）上沿水平直线方向分布装配有多组吊钩机构（2），每组包含两个吊钩机构（2），且每组中两个吊钩机构（2）在垂直于多组吊钩机构（2）分布方向的方向上水平镜像对称布置；所述吊具架（1）上装配有同步带动多组吊钩机构（2）且使得每组中两个吊钩机构（2）呈对称斜拉拉紧的斜拉增强机构（3）；其中：
2.根据权利要求1所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述拉点组件（36）包括滑动安装在驱动臂（35）上的轮座（361），所述轮座（361）与驱动臂（35）之间连接有拉簧（362）；所述轮座（361）上水平转动安装有拉动轮（363）和限位轮（364），所述拉动轮（363）和限位轮（364）均为线导轮结构，所述斜拉索（37）绕过拉动轮（363），且所述斜拉索（37）位于拉动轮（363）以及限位轮（364）的线槽中。
3.根据权利要求1所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述悬臂梁（22）上竖直设置有滑动导管（222）；所述吊钩组件（24）包括滑动安装在滑动导管（222）中的吊钩轴（241），所述吊钩轴（241）的顶端固定有与滑动导管（222）顶端悬挂接触的挂板（2411），所述吊钩轴（241）底端竖直转动安装有铰接端头（242），所述铰接端头（242）底端铰接有吊钩（243）。
4.根据权利要求3所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备，其特征在于：所述吊具架（1）包括水平设置在升降框架（32）下方的固定框架（12），多组吊钩机构（2）装配在固定框架（12）上，所述固定铰座（34）固定在固定框架（12）的顶端；所述吊钩机构（2）中包括两个滑动导件（21），两个所述滑动导件（21）分别固定在固定框架（12）的上端和下端；所述悬臂梁（22）还包括两个一一对应水平滑动安装在两个滑动导件（21）中的滑动板（221），所述滑动导管（222）固定在两个滑动板（221）伸向固定框架（12）外...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯剑宏，宋文福，吴复典，郭凌松，运国权，李红玉，姜晓东，
申请(专利权)人：山东中设工程设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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