【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及楼宇消防，具体来说，涉及一种高空智能灭火设备。
技术介绍
1、随着城市的发展，城市里可用的土地日益减少，高层建筑可有效节约占地面积，但同时高层建筑内的人口密度较大，发生火灾后果非常严重，火灾属于一类重大环境安全事故，它对人类的生命安全和财产安全具有极大的杀伤力。
2、现有公告号为cn115970184b的专利文献公开了一种具有破窗结构的多功能楼宇消防灭火装置，通过装入化学反应式原料包，使灭火装置能够重复使用；在不使用时，两种原料包在滑腔中不反应，灭火装置内部不形成压力，安全性能好；灭火装置的固定盘设有过压破封板，防止压力过大超出防爆罩和活动盘的咬合力致使防爆罩爆开；压力超出预设时，过压破封板能够破裂泄压；在开启后，喷射时长比传统的同等体积灭火器的时间要长；配制有破窗器，该破窗器采用压缩弹簧式结构，使第一锤击头短时间产生大动能，能够有效的对窗玻璃造成打击；破窗器外部还具有第二锤击头，第二锤击头的功能和传统的破窗器相同，是通过握持破窗器本体，砸击窗玻璃；破窗器的筒体内增加导槽，使第一锤击头的运动方向更稳定；破窗器的筒体内增加减速弹簧，避免破窗器上的第一锤击头与导槽末端刚性接触；破窗器的直杆上增加防震垫，避免第二锤击头与固定盖刚性连接。
3、尽管上述的具有破窗结构的多功能楼宇消防灭火装置可以解决相应的技术问题，但是其整个破窗和灭火作业均需要人员手动操作，然而在险情严重时，楼宇内被困人员难以及时找到楼宇消防通道中的消防灭火装置并做出正确的自救操作，极易错过最佳的灭火时机，为此，我们提出一种高空智能灭
技术实现思路
1、本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种高空智能灭火设备，通过灭火舱、起吊机构、垂直导向机构、灭火机构、第二自动导向车、水平导向机构、支撑机构以及破窗机构的配合使用，能够实现在楼宇四周任何一个地点自动且及时地执行消防或救援任务，来解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种高空智能灭火设备，包括：
4、灭火舱，其用于提供该高空智能灭火设备的局部部件的安装基础以及用于辅助疏散营救楼宇内的被困人员，且所述灭火舱活动设于楼宇外；
5、起吊机构，其用于带动灭火舱进行上下移动作业，且所述起吊机构设于楼宇楼顶，所述灭火舱设于起吊机构的下方；
6、垂直导向机构，其用于对灭火舱的上下移动进行导向作业，且所述垂直导向机构设于楼宇楼顶和地面之间；
7、灭火机构，其用于配合灭火舱对楼宇内的起火点进行灭火作业，且所述灭火机构设于楼宇楼顶；
8、第二自动导向车，其用于带动起吊机构、垂直导向机构以及灭火机构同步进行水平移动作业，且所述起吊机构、垂直导向机构以及灭火机构的局部结构均设于第二自动导向车上；
9、水平导向机构，其用于对第二自动导向车的水平移动进行到导向作业，且所述水平导向机构设于楼宇楼顶上，所述第二自动导向车可移动地设于水平导向机构上；
10、支撑机构，其用于对起吊机构、垂直导向机构以及灭火机构的局部结构起到支撑作用，且所述支撑机构设于灭火机构上；
11、破窗机构，其用于打碎楼宇起火点的玻璃窗以及用于保证灭火舱在灭火作业时的稳定性，且所述破窗机构设于灭火舱的内腔。
12、作为优选，所述起吊机构包括第一卷扬机以及钢丝绳，所述第一卷扬机安装于第二自动导向车的顶部，所述钢丝绳的一端固定缠绕于第一卷扬机上，且所述钢丝绳的另一端与灭火舱的顶部固定连接；
13、其中，所述垂直导向机构包括第二卷扬机、软索、连接座、第一自动导向车以及滑动组件，所述第二卷扬机安装于第二自动导向车的顶部，所述软索在第二卷扬机上固定缠绕有四根，四根所述软索分别通过滑动组件与灭火舱的四角处滑动连接，所述软索的另一端活动贯穿至灭火舱的下方并与连接座固定连接，所述第一自动导向车安装于连接座的底部，所述滑动组件在灭火舱顶部与底部的四角均设有一个；
14、其中，所述灭火机构包括高压水泵、储水槽、导水管、软管以及消防水炮，所述高压水泵安装于第二自动导向车的顶部，所述储水槽设于水平导向机构的顶部，所述导水管的一端与高压水泵的进水端连通，所述导水管的另一端贯穿至储水槽的内腔，所述消防水炮安装于灭火舱的内腔，所述软管的一端与高压水泵的出水端连通，所述软管的另一端贯穿至灭火舱的内腔并与消防水炮连通；
15、其中，所述破窗机构在灭火舱内腔的上方与下方均设有一个；
16、其中，所述破窗机构包括两个第二液压伸缩臂、机械手以及破窗器，所述第二液压伸缩臂的输出端与机械手固定连接，所述破窗器设于机械手远离第二液压伸缩臂的一侧；
17、其中，所述破窗机构还包括用于调整同一水平线上两个第二液压伸缩臂间距的调距组件；
18、其中，所述调距组件包括水平转动连接于灭火舱内腔的双向螺杆，所述灭火舱的内壁面安装有用于带动双向螺杆转动的步进电机，每个所述第二液压伸缩臂上均固定连接有一螺套，同一水平线上的两个所述螺套分别螺纹套接于对应双向螺杆表面的两侧，所述第二液压伸缩臂与灭火舱之间设有用于导向的限位机构。
19、作为优选，所述滑动组件包括安装于灭火舱上的第一支架，所述第一支架的一侧转动连接有两个相对称且与软索滑动连接的限位轮。
20、作为优选，所述水平导向机构包括用于对第二自动导向车和储水槽进行抬高支撑的承托机构，所述承托机构与第二自动导向车之间设有防侧翻机构。
21、作为优选，所述承托机构包括固定连接于楼宇楼顶的加强梁，所述加强梁的两侧均固定连接有加强柱，所述储水槽固定连接于其中一个加强柱的顶部。
22、作为优选，所述防侧翻机构包括固定连接于加强梁以及另一个加强柱顶部的t形轨道梁，所述第二自动导向车的移动轮设于t形轨道梁的顶部，所述第二自动导向车底部的两侧均安装有第二支架，所述第二支架的底端转动连接有与t形轨道梁配合使用的移动轮。
23、作为优选，所述支撑机构包括安装于第二自动导向车顶部的第一液压伸缩臂，所述第一液压伸缩臂的输出端固定连接有用于对软管进行导向的支座，所述支座上转动连接有用于对钢丝绳和软索进行导向和支撑的导向轮。
24、作为优选，所述第一液压伸缩臂顶部远离支座的一侧固定连接有第三支架，所述第三支架的底部滑动连接有第一支杆，所述第一支杆的一端与支座固定连接，所述第一支杆的顶部固定连接有若干个第二支杆，所述第二支杆的顶端转动连接有用于对软管进行导向支撑的滚轮，所述滚轮的高度依次从左往右递增。
25、作为优选，所述破窗器包括固定连接于机械手机械爪上的t型块，所述t型块远离机械手的一侧固定连接有破窗锥，所述t型块靠近破窗锥的一侧固定连接若干个规则分布的破窗齿。
26、作为优选，所述限位机构包括对称设于双向螺杆两侧的两个导杆，所述第二液压伸缩臂底部的两侧均固定连接有一导套，所述导套滑动套设于对应导杆的表面。
27、与现有技术相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高空智能灭火设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述起吊机构(2)包括第一卷扬机(21)以及钢丝绳(22)，所述第一卷扬机(21)安装于第二自动导向车(5)的顶部，所述钢丝绳(22)的一端固定缠绕于第一卷扬机(21)上，且所述钢丝绳(22)的另一端与灭火舱(1)的顶部固定连接，其中：
3.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述滑动组件(35)包括安装于灭火舱(1)上的第一支架(351)，所述第一支架(351)的一侧转动连接有两个相对称且与软索(32)滑动连接的限位轮(352)。
4.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述水平导向机构(6)包括用于对第二自动导向车(5)和储水槽(42)进行抬高支撑的承托机构，所述承托机构与第二自动导向车(5)之间设有防侧翻机构。
5.根据权利要求4所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述承托机构包括固定连接于楼宇楼顶的加强梁(61)，所述加强梁(61)的两侧均固定连接有加强柱(62)，所述储水槽(42)
6.根据权利要求5所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述防侧翻机构包括固定连接于加强梁(61)以及另一个加强柱(62)顶部的T形轨道梁(63)，所述第二自动导向车(5)的移动轮设于T形轨道梁(63)的顶部，所述第二自动导向车(5)底部的两侧均安装有第二支架(64)，所述第二支架(64)的底端转动连接有与T形轨道梁(63)配合使用的移动轮(65)。
7.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述支撑机构(7)包括安装于第二自动导向车(5)顶部的第一液压伸缩臂(71)，所述第一液压伸缩臂(71)的输出端固定连接有用于对软管(44)进行导向的支座(72)，所述支座(72)上转动连接有用于对钢丝绳(22)和软索(32)进行导向和支撑的导向轮(73)。
8.根据权利要求7所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述第一液压伸缩臂(71)顶部远离支座(72)的一侧固定连接有第三支架(74)，所述第三支架(74)的底部滑动连接有第一支杆(75)，所述第一支杆(75)的一端与支座(72)固定连接，所述第一支杆(75)的顶部固定连接有若干个第二支杆(76)，所述第二支杆(76)的顶端转动连接有用于对软管(44)进行导向支撑的滚轮，所述滚轮的高度依次从左往右递增。
9.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述破窗器(83)包括固定连接于机械手(82)机械爪上的T型块(831)，所述T型块(831)远离机械手(82)的一侧固定连接有破窗锥(832)，所述T型块(831)靠近破窗锥(832)的一侧固定连接若干个规则分布的破窗齿(833)。
10.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述限位机构包括对称设于双向螺杆(841)两侧的两个导杆(844)，所述第二液压伸缩臂(81)底部的两侧均固定连接有一导套(845)，所述导套(845)滑动套设于对应导杆(844)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种高空智能灭火设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述起吊机构(2)包括第一卷扬机(21)以及钢丝绳(22)，所述第一卷扬机(21)安装于第二自动导向车(5)的顶部，所述钢丝绳(22)的一端固定缠绕于第一卷扬机(21)上，且所述钢丝绳(22)的另一端与灭火舱(1)的顶部固定连接，其中：
3.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述滑动组件(35)包括安装于灭火舱(1)上的第一支架(351)，所述第一支架(351)的一侧转动连接有两个相对称且与软索(32)滑动连接的限位轮(352)。
4.根据权利要求2所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述水平导向机构(6)包括用于对第二自动导向车(5)和储水槽(42)进行抬高支撑的承托机构，所述承托机构与第二自动导向车(5)之间设有防侧翻机构。
5.根据权利要求4所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述承托机构包括固定连接于楼宇楼顶的加强梁(61)，所述加强梁(61)的两侧均固定连接有加强柱(62)，所述储水槽(42)固定连接于其中一个加强柱(62)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种高空智能灭火设备，其特征在于：所述防侧翻机构包括固定连接于加强梁(61)以及另一个加强柱(62)顶部的t形轨道梁(63)，所述第二自动导向车(5)的移动轮设于t形轨道梁(63)的顶部，所述第二自动导向车(5)底部的两侧均安装有第二支架(64)，所述第二支架(64)的底端转动连接有与t形...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓允河，
申请(专利权)人：广州雅图新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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