【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运装配领域，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
1、现有技术中，普通的取料装置包括升降驱动机构，升降驱动机构对产品进行单次抓取，在抓取过程中存在很多的空缺时间，增加了产品抓取的时间，还降低了整体工作效率。
技术实现思路
1、基于此，提供一种取料装置，该装置可同时设置多个取料驱动机构，同时交替进行抓取产品，节约了取料的时间，同时大幅度提高了工作效率。
2、一种取料装置，包括若干个取料驱动机构和架体，架体的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，所述取料驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，升降驱动机构用于驱动旋转驱动机构上下移动。
3、所述升降驱动机构包括升降电机、同步轮组件和同步带，升降电机和同步轮组件连接，同步轮组件上绕设有同步带。
4、所述旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，第一类旋转取料组件与同步带的一段连接，第一类旋转取料组件与架体滑动配合，第二类旋转取料组件与同步带的另一段连接，第一类旋转取料组件的上下移动方向与第二类旋转取料组件的上下移动方向相反，第二类旋转取料组件与架体滑动配合，旋转驱动机构用于驱动吸盘吸取粉底盒。
5、上述取料装置包括若干个取料驱动机构，该取料驱动机构包括有升降驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，升降驱动机构的升降电机驱动同步轮组件带动同步带转动，同步带带动第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件反方向上下移动，第一类旋转取料组
6、在其中一个实施例中，所述取料装置的第一类旋转取料组件包括一号旋转电机、一号连接架、一号连接件和一号吸盘，一号连接架的一端与架体通过一号滑动组件滑动配合，一号连接架的一侧与同步带一端连接，一号连接架的另一端设置有一号旋转电机，一号旋转电机与一号连接件连接，一号连接件与一号吸盘连接。
7、在其中一个实施例中，所述取料装置的一号滑动组件包括一号滑轨和一号滑块，架体上竖向安装有一号滑轨，一号连接架上安装有一号滑块。
8、在其中一个实施例中，所述取料装置的第二类旋转取料组件包括二号旋转电机、二号连接架、二号连接件和二号吸盘，二号连接架的一端与架体通过二号滑动组件滑动配合，二号连接架的一侧与同步带另一端连接，二号连接架的另一端设置有二号旋转电机，二号旋转电机与二号连接件连接，二号连接件与二号吸盘连接。
9、在其中一个实施例中，所述取料装置的二号滑动组件包括二号滑轨和二号滑块，架体上竖向安装有二号滑轨，二号连接架上安装有二号滑块。
10、在其中一个实施例中，所述取料装置的升降电机靠近同步轮组件的一端设置有感应片，所述升降电机的外侧设置有用于检测感应片的传感器。
11、在其中一个实施例中，所述取料装置还包括有快换盘，快换盘与架体的另一侧的上端连接。
12、在其中一个实施例中，所述取料装置的取料驱动机构的数量至少为3组。
13、本申请的有益效果为：
14、本申请提供了一种取料装置包括若干个取料驱动机构，该取料驱动机构包括有升降驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，升降驱动机构的升降电机驱动同步轮组件带动同步带转动，同步带带动第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件相反方向上下移动，第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件分别安装有吸盘，吸盘用于吸取产品，同时旋转驱动机构可与现有技术中的相机对位机构配合，然后旋转对产品进行位置调整处理，产品例如粉底盒，该取料驱动机构一次可吸取两个粉底盒。该取料装置可设置多个取料驱动机构，一次吸取多个粉底盒，同时可旋转纠正粉底盒的位置，节约了取料的时间，同时提高了整体设备的工作效率。
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1.一种取料装置，其特征在于，包括若干个取料驱动机构和架体(3)，架体(3)的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，所述取料驱动机构包括升降驱动机构(1)和旋转驱动机构，升降驱动机构(1)用于驱动旋转驱动机构上下移动，
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一类旋转取料组件(21)包括一号旋转电机(211)、一号连接架(212)、一号连接件(213)和一号吸盘(214)，一号连接架(212)的一端与架体(3)通过一号滑动组件(4)滑动配合，一号连接架(212)的一侧与同步带(13)连接，一号连接架(212)的另一端设置有一号旋转电机(211)，一号旋转电机(211)与一号连接件(213)连接，一号连接件(213)与一号吸盘(214)连接。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述一号滑动组件(4)包括一号滑轨(41)和一号滑块(42)，架体(3)上竖向安装有一号滑轨(41)，一号连接架(212)上安装有一号滑块(42)。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二类旋转取料组件(22)包括二号旋转电机(22
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述二号滑动组件(5)包括二号滑轨(51)和二号滑块(52)，架体(3)上竖向安装有二号滑轨(51)，二号连接架(222)上安装有二号滑块(52)。
6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降电机(11)靠近同步轮组件(12)的一端设置有感应片(7)，所述升降电机(11)的外侧设置有用于检测感应片(7)的传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括有快换盘(8)，快换盘(8)与架体(3)的另一侧的上端连接。
8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料驱动机构的数量至少为3组。
...【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括若干个取料驱动机构和架体(3)，架体(3)的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，所述取料驱动机构包括升降驱动机构(1)和旋转驱动机构，升降驱动机构(1)用于驱动旋转驱动机构上下移动，
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一类旋转取料组件(21)包括一号旋转电机(211)、一号连接架(212)、一号连接件(213)和一号吸盘(214)，一号连接架(212)的一端与架体(3)通过一号滑动组件(4)滑动配合，一号连接架(212)的一侧与同步带(13)连接，一号连接架(212)的另一端设置有一号旋转电机(211)，一号旋转电机(211)与一号连接件(213)连接，一号连接件(213)与一号吸盘(214)连接。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述一号滑动组件(4)包括一号滑轨(41)和一号滑块(42)，架体(3)上竖向安装有一号滑轨(41)，一号连接架(212)上安装有一号滑块(42)。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二类旋转取料组件(22)包括二号旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙探然，
申请(专利权)人：苏州市星光精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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