【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源商用车，具体涉及一种应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法。
技术介绍
1、载货汽车作为运输工具，承载是最基本的功能。不同承载吨位作用在前轴的载荷也不同，在前轴定位参数的作用下，转向回正力矩也差异很大。这就会导致：主动转向回正的控制只能偏向于空载或者满载工况，若主动转向回正的控制偏向于空载，eps电机输出的回正力矩偏大，车辆空载工况下转向主动回正性能好，但载货甚至满载后，因为车辆本身的回正力矩增加再叠加上eps的大回正力矩将导致出现回正超调的问题。若主动转向回正的控制偏向于满载，结果则正相反，空载工况下转向时转向回正性能变差，方向盘回不到中间位置。
技术实现思路
1、本申请提供了一种应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法，以至少解决相关技术中存在的一个技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法，所述新能源商用车包括设置于前轴的高度阀及eps控制器；所述主动转向回正的控制方法包括：
3、获取车辆转向信号；
4、获取当前车速及所述高度阀的开度值；
5、比较所述高度阀的开度值与开度预设值；
6、比较当前车速与车速预设值；
7、所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩。
8、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速
9、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩包括：若所述高度阀的开度值小于等于所述开度预设值，且当前车速小于等于所述车速预设值，eps控制器控制车辆主动转向回正。
10、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器控制车辆主动转向回正包括：eps控制器控制车辆以所述第一转向回正需求扭矩转向回正。
11、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩包括：若所述高度阀的开度小于等于所述开度预设值，当前车速大于所述车速预设值，退出所述主动转向回正控制。
12、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩还包括：若所述高度阀的开度大于所述开度预设值，当前车速小于等于所述车速预设值，eps控制器控制车辆主动转向回正。
13、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器控制车辆主动转向回正包括：eps控制器控制车辆以第二转向回正需求扭矩转向回正；所述第二转向回正需求扭矩＝扭矩系数*第一转向回正需求扭矩；所述扭矩系数大于等于0.4，小于等于0.8。
14、作为一种可选的实施方式，所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩还包括：若所述高度阀的开度大于所述开度预设值，当前车速大于所述车速预设值，退出所述主动转向回正控制。
15、作为本申请的另一方面，还公开一种新能源商用车，包括设置于前轴的高度阀及eps控制器；还包括：所述的应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法。
16、在本申请实施例中，提供应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法，所述新能源商用车包括设置于前轴的高度阀及eps控制器；所述主动转向回正的控制方法包括：获取车辆转向信号；获取当前车速及所述高度阀的开度值；比较所述高度阀的开度值与开度预设值；比较当前车速与车速预设值；所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩。在前轴设置高度阀，使得商用车能够获取车辆的承载质量，且能够根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩，适用于不同承载质量的情况，可避免满载转向回正可能出现超调问题，能够提高整车操纵稳定性和安全性。
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1.一种应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述新能源商用车包括设置于前轴的高度阀及EPS控制器；所述主动转向回正的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述所述EPS控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩还包括：
3.如权利要求2所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述EPS控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩包括：若所述高度阀的开度值小于等于所述开度预设值，且当前车速小于等于所述车速预设值，EPS控制器控制车辆主动转向回正。
4.如权利要求3所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述EPS控制器控制车辆主动转向回正包括：
5.如权利要求1所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述EPS控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩包括
6.如权利要求2所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述EPS控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩还包括：
7.如权利要求6所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述EPS控制器控制车辆主动转向回正包括：
8.如权利要求1所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述EPS控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩还包括：
9.一种新能源商用车，其特征在于，包括设置于前轴的高度阀及EPS控制器；还包括：如权利要求1-8任一项所述的应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述新能源商用车包括设置于前轴的高度阀及eps控制器；所述主动转向回正的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩还包括：
3.如权利要求2所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述eps控制器根据所述高度阀的开度值与开度预设值以及所述当前车速与车速预设值的比较结果输出主动转向回正扭矩包括：若所述高度阀的开度值小于等于所述开度预设值，且当前车速小于等于所述车速预设值，eps控制器控制车辆主动转向回正。
4.如权利要求3所述的新能源商用车的主动转向回正的控制方法，其特征在于，所述eps控制器控制车辆主动转向回正包括：
5.如权利要求1所述的新能源商用车的主...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱建强，裴玉霖，孙宗宝，
申请(专利权)人：潍柴新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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