一种草坪维护设备制造技术

本申请公开了一种草坪维护设备，包括：设备体；第一行进轮，设于设备体的底部，并能相对于设备体浮动；第一传感器；用于监测行进轮的浮动；检测装置，设于设备体上的握持部内，检测装置包括第一导电片及导电形变片，两者间隔设置，提拉作用力驱动导电形变片变形并与第一导电片接触，以检测握持部所受到的提拉作用力；沿设备体的行进方向，第一行进轮和握持部分别位于设备体的前部和后部；第一传感器和检测装置产生的监测信号用于发送至草坪维护设备的设备体抬升判定装置。在本申请技术方案中第一行进轮和握持部分别设于设备体的前部和后部，无论是设备体被整体抬起还是单侧被抬起拖拉，都能被精准检测。在提高安全性的同时还能简化设备体的结构。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电器设备领域，尤其涉及一种草坪维护设备。

技术介绍

1、随着机电技术的不断发展，很多工作都可以使用机电设备来完成。例如草坪维护工作，通过使用可移动的草坪维护设备可高效完成大面积草坪的维护作业。现如今，一种可自主移动的草坪维护设备备受关注，其不但能自主进行草坪维护的任务，还能在所需维护的地块上按规划的路径自主移动。

2、为了确保草坪维护设备自主移动过程中路径的准确和安全性，草坪维护设备在移动时需要能够检测设备体是否被单侧抬起拖拉或者被搬动，但是现有的检测装置在一些情况下并不能精准检测，还不利于设计结构更加紧凑的设备体。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种草坪维护设备。

2、在本申请的一个实施例中提供了一种草坪维护设备，包括：

3、设备体；

4、第一行进轮，设于所述设备体的底部，并能相对于所述设备体浮动；

5、第一传感器；用于监测所述行进轮的浮动；

6、检测装置，设于所述设备体上的握持部内，所述检测装置包括第一导电片及导电形变片，所述导电形变片与所述第一导电片间隔设置，提拉作用力驱动所述导电形变片变形并与所述第一导电片接触，以检测所述握持部所受到的提拉作用力；

7、其中，沿所述设备体的行进方向，所述第一行进轮和所述握持部中的一个位于所述设备体的前部，另一个位于所述设备体的后部；

8、所述第一传感器和所述检测装置产生的监测信号用于发送至所述草坪维护设备的设备体抬升判定装置。

9、可选地，所述导电形变片与所述第一导电片间隔的距离为[1mm～5mm]。

10、可选地，所述导电形变片上设有第二导电片；

11、所述导电形变片可在外力的作用下形变，以驱动所述第二导电片与所述第一导电片接触；

12、撤销外力后，所述导电形变片复位。

13、可选地，所述导电形变片具有内陷的容置区，所述第二导电片设于所述容置区内。

14、可选地，所述第二导电片的两端设有弯折的固定座，所述固定座连接于所述导电形变片两端处。

15、可选地，所述底座上设有通孔，所述第一导电片的两端分别设有弯折的安装座，所述安装座穿过所述通孔连接于所述底座的背面。

16、可选地，所述第二导电片的长度大于或等于所述第一导电片的长度，所述第二导电片的宽度等于所述第一导电片的宽度。

17、可选地，所述导电形变片具有操作面，所述操作面与所述第二导电片的设置平面相背；

18、所述操作面为平面。

19、另外，可选地，所述检测装置沿所述握持部的长度方向设置。

20、可选地，所述检测装置还包括底座；

21、所述底座设于所述握持部内，所述第一导电片设于所述底座的底面上；

22、所述导电形变片扣合于所述底座上，所述导电形变片的导电面与所述第一导电片相对设置。

23、在本申请实施例提供的技术方案中，第一行进轮和握持部中的一个位于设备体的前部，另一个位于设备体的后部，且第一传感器用于检测第一行进轮的浮动，握持部内设有检测装置。无论是设备体被整体抬起还是单侧被抬起拖拉，都能被精准检测，有利于草坪维护设备控制刀盘停转和重新定位。不但能提高草坪维护设备的安全性，还能简化设备体的结构，有利于设计结构更加紧凑的设备体。

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【技术保护点】

1.一种草坪维护设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片与所述第一导电片间隔的距离为[1mm～5mm]。

3.根据权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片上设有第二导电片；

4.根据权利要求3所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片具有内陷的容置区，所述第二导电片设于所述容置区内。

5.根据权利要求4所述的草坪维护设备，其特征在于，所述第二导电片的两端设有弯折的固定座，所述固定座连接于所述导电形变片两端处。

6.根据权利要求3所述的草坪维护设备，其特征在于，底座上设有通孔，所述第一导电片的两端分别设有弯折的安装座，所述安装座穿过所述通孔连接于所述底座的背面。

7.根据权利要求6所述的草坪维护设备，其特征在于，所述第二导电片的长度大于或等于所述第一导电片的长度，所述第二导电片的宽度等于所述第一导电片的宽度。

8.根据权利要求3所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片具有操作面，所述操作面与所述第二导电片的设置平面相背；p>

9.根据权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述检测装置沿所述握持部的长度方向设置。

10.根据权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述检测装置还包括底座；

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【技术特征摘要】

1.一种草坪维护设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片与所述第一导电片间隔的距离为[1mm～5mm]。

3.根据权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片上设有第二导电片；

4.根据权利要求3所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导电形变片具有内陷的容置区，所述第二导电片设于所述容置区内。

5.根据权利要求4所述的草坪维护设备，其特征在于，所述第二导电片的两端设有弯折的固定座，所述固定座连接于所述导电形变片两端处。

6.根据权利要求3所述的草坪维护设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，蒲志高，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：