【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械，尤其涉及一种工件翻转系统及工件翻转方法。
技术介绍
1、旋挖钻机的动力箱在装配时正面和背面均需安装零件。动力箱在安装操作过程中，通常采取行车吊装动力箱的方式对动力箱进行翻转作业。由于翻转过程中，行车需要斜拉，动力箱完全依靠自身重力翻转，存在重心偏移，动力箱的箱体的周边和底面经常与外界产生较大碰撞，容易导致零件表面损伤，同时存在很大的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工件翻转系统及工件翻转方法，其旨在解决现有技术中的通常采取行车吊装动力箱的方式对动力箱进行翻转作业容易导致零件表面损伤，同时存在很大的安全隐患的技术问题。
2、本专利技术提供一种工件翻转系统，包括：升降机构、翻转机构、抓取机构和工件承载台，所述翻转机构可转动地设置于所述升降机构上，借由所述升降机构驱动所述翻转机构上下移动；所述抓取机构设置于所述翻转机构上，且位于所述工件承载台的上方，用于抓取所述工件承载台所承载的工件；在所述抓取机构抓取所述工件之后，所述升降机构驱动所述翻转机构上移，直至所述翻转机构带动所述抓取机构上移预设位置，由所述抓取机构和所述工件承载台之间形成避让空间，所述翻转机构带动所述抓取机构在所述避让空间内翻转。
3、可选地，所述升降机构包括机架、升降支架、升降轨道、升降支座、升降滑座、升降固定座和升降油缸，所述升降轨道和所述升降固定座均设于机架上，所述升降油缸设于所述升降固定座上，所述升降支座设于所述升降油缸的动力输出端上，所述升
4、可选地，所述机架包括呈对称设置的两根立柱，每一根所述立柱设置有所述升降支架，所述翻转机构相对的两侧分别可转动地设置于两个所述立柱的升降支架上。
5、可选地，所述翻转机构包括翻转电机、回转支撑和翻转平台，所述回转支撑和所述翻转电机设于所述升降支架上，所述翻转平台通过所述回转支撑可转动地连接至所述升降支架上，所述抓取机构设于所述翻转平台上，所述翻转电机能够驱动所述回转支撑进行转动，以使所述翻转机构带动所述抓取机构在所述避让空间内翻转。
6、可选地，所述翻转电机的动力输出端设置有减速器，所述减速器通过回转齿轮与所述回转支撑啮合以供所述翻转电机能够驱动所述回转支撑进行转动。
7、可选地，所述工件上开设有插接孔，所述抓取机构包括插接件、第一调整组件和第二调整组件，所述插接件设于所述第一调整组件上，所述第一调整组件可移动地设于所述第二调整组件上以调整所述插接件与所述插接孔在第一水平方向上的相对位置，所述第二调整组件可移动地设于所述翻转平台上以使所述插接件沿着第二水平方向插接于所述插接孔内将所述工件固定，其中所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。
8、可选地，所述第一调整组件包括第一滑座、第一滑轨和调整油缸，所述调整油缸和所述第一滑轨均设于所述第一调整组件上，所述插接件设于所述第一滑座上，所述第一滑座滑接于所述第一滑轨上且与所述调整油缸的动力输出端连接，所述调整油缸驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上滑移以调整所述插接件与所述插接孔在所述第一水平方向上的相对位置。
9、可选地，所述第二调整组件包括第二滑座、第二滑轨、调整电机和调整支架，所述第二滑轨和所述调整电机均设于所述翻转平台上，所述第二滑座滑接于所述第二滑轨上且与所述调整支架连接，所述调整电机和所述调整支架之间设置有传动结构，所述调整电机能够通过所述传动结构驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上滑移以使所述插接件沿着第二水平方向插接于所述插接孔内将所述工件固定。
10、可选地，所述工件承载台包括转运机构，所述转运机构用于将所述工件运载至所述工件承载台的下方以供所述抓取机构将所述工件抓取。
11、本专利技术还提供一种工件翻转方法，应用于上述的工件翻转系统，包括以下步骤：
12、s1、使用工件承载台承载工件；
13、s2、控制所述升降机构驱动所述抓取机构由初始位置下移至抓取位置后，由所述抓取机构抓取所述工件；
14、s3、控制所述升降机构驱动所述抓取机构上移至预设位置，使所述抓取机构(4)与所述工件承载台之间形成避让空间；
15、s5、控制所述翻转机构驱使所述抓取机构在避让空间内翻转，以使所述抓取机构所抓取的工件翻转180度；
16、s6、控制所述升降机构驱使所述抓取机构下移至所述抓取位置，由所述抓取机构松开工件，使工件置于所述工件承载台；
17、s7、控制所述翻转机构驱使所述抓取机构回转复位后，并且由所述升降机构驱使所述抓取机构上移至初始位置。
18、本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术提供了一种工件翻转系统及工件翻转方法，包括：升降机构、翻转机构、抓取机构和工件承载台，翻转机构可转动地设置于升降机构上，借由升降机构驱动翻转机构上下移动；抓取机构设置于翻转机构上，且位于工件承载台的上方，用于抓取工件承载台所承载的工件；在抓取机构抓取工件之后，升降机构驱动翻转机构上移，直至翻转机构带动抓取机构上移预设位置，由抓取机构和工件承载台之间形成避让空间，翻转机构带动抓取机构在避让空间内翻转。在上述过程中，工件通过升降机构上升到一定高度后，由抓取机构和工件承载台之间形成避让空间，使得工件翻转时不会产生较大碰撞，避免工件表面损伤，同时工件通过抓取机构紧固，在翻转的过程中亦不会发生侧翻，降低安全隐患。
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1.一种工件翻转系统，其特征在于，包括：升降机构(2)、翻转机构(3)、抓取机构(4)和工件承载台，所述翻转机构(3)可转动地设置于所述升降机构(2)上，借由所述升降机构(2)驱动所述翻转机构(3)上下移动；所述抓取机构(4)设置于所述翻转机构(3)上，且位于所述工件承载台的上方，用于抓取所述工件承载台所承载的工件；在所述抓取机构(4)抓取所述工件之后，所述升降机构(2)驱动所述翻转机构(3)上移，直至所述翻转机构(3)带动所述抓取机构(4)上移预设位置，由所述抓取机构(4)和所述工件承载台之间形成避让空间，所述翻转机构(3)带动所述抓取机构(4)在所述避让空间内翻转。
2.如权利要求1所述的工件翻转系统，其特征在于，所述升降机构(2)包括机架(1)、升降支架(21)、升降轨道(22)、升降支座(23)、升降滑座(24)、升降固定座(25)和升降油缸(26)，所述升降轨道(22)和所述升降固定座(25)均设于机架(1)上，所述升降油缸(26)设于所述升降固定座(25)上，所述升降支座(23)设于所述升降油缸(26)的动力输出端上，所述升降滑座(24)滑接于所述升降轨道
3.如权利要求2所述的工件翻转系统，其特征在于，所述机架(1)包括呈对称设置的两根立柱(11)，每一根所述立柱(11)设置有所述升降支架(21)，所述翻转机构(3)相对的两侧分别可转动地设置于两个所述立柱(11)的升降支架(21)上。
4.如权利要求2所述的工件翻转系统，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转电机(31)、回转支撑(32)和翻转平台(33)，所述回转支撑(32)和所述翻转电机(31)设于所述升降支架(21)上，所述翻转平台(33)通过所述回转支撑(32)可转动地连接至所述升降支架(21)上，所述抓取机构(4)设于所述翻转平台(33)上，所述翻转电机(31)能够驱动所述回转支撑(32)进行转动，以使所述翻转机构(3)带动所述抓取机构(4)在所述避让空间内翻转。
5.如权利要求4所述的工件翻转系统，其特征在于，所述翻转电机(31)的动力输出端设置有减速器(34)，所述减速器(34)通过回转齿轮(35)与所述回转支撑(32)啮合以供所述翻转电机(31)能够驱动所述回转支撑(32)进行转动。
6.如权利要求4所述的工件翻转系统，其特征在于，所述工件上开设有插接孔，所述抓取机构(4)包括插接件(41)、第一调整组件(42)和第二调整组件(43)，所述插接件(41)设于所述第一调整组件(42)上，所述第一调整组件(42)可移动地设于所述第二调整组件(43)上以调整所述插接件(41)与所述插接孔在第一水平方向上的相对位置，所述第二调整组件(43)可移动地设于所述翻转平台(33)上以使所述插接件(41)沿着第二水平方向插接于所述插接孔内将所述工件固定，其中所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。
7.如权利要求6所述的工件翻转系统，其特征在于，所述第一调整组件(42)包括第一滑座(421)、第一滑轨(422)和调整油缸(423)，所述调整油缸(423)和所述第一滑轨(422)均设于所述第一调整组件(42)上，所述插接件(41)设于所述第一滑座(421)上，所述第一滑座(421)滑接于所述第一滑轨(422)上且与所述调整油缸(423)的动力输出端连接，所述调整油缸(423)驱动所述第一滑座(421)在所述第一滑轨(422)上滑移以调整所述插接件(41)与所述插接孔在所述第一水平方向上的相对位置。
8.如权利要求7所述的工件翻转系统，其特征在于，所述第二调整组件(43)包括第二滑座(431)、第二滑轨(432)、调整电机(433)和调整支架(434)，所述第二滑轨(432)和所述调整电机(433)均设于所述翻转平台(33)上，所述第二滑座(431)滑接于所述第二滑轨(432)上且与所述调整支架(434)连接，所述调整电机(433)和所述调整支架(434)之间设置有传动结构(435)，所述调整电机(433)能够通过所述传动结构(435)驱动所述第二滑座(431)在所述第二滑轨(432)上滑移以使所述插接件(41)沿着所述第二水平方向插接于所述插接孔内将所述工件固定。
9.如权利要求2所述的工件翻转系统，其特征在于，所述工件承载台包括转运机构(5)，所述转运机构(5)用于将所述工件运载至所述机架(1)内以供所述抓取机构(4)将所述工件固定。
10.一种工件翻转方法，应用于...
【技术特征摘要】
1.一种工件翻转系统，其特征在于，包括：升降机构(2)、翻转机构(3)、抓取机构(4)和工件承载台，所述翻转机构(3)可转动地设置于所述升降机构(2)上，借由所述升降机构(2)驱动所述翻转机构(3)上下移动；所述抓取机构(4)设置于所述翻转机构(3)上，且位于所述工件承载台的上方，用于抓取所述工件承载台所承载的工件；在所述抓取机构(4)抓取所述工件之后，所述升降机构(2)驱动所述翻转机构(3)上移，直至所述翻转机构(3)带动所述抓取机构(4)上移预设位置，由所述抓取机构(4)和所述工件承载台之间形成避让空间，所述翻转机构(3)带动所述抓取机构(4)在所述避让空间内翻转。
2.如权利要求1所述的工件翻转系统，其特征在于，所述升降机构(2)包括机架(1)、升降支架(21)、升降轨道(22)、升降支座(23)、升降滑座(24)、升降固定座(25)和升降油缸(26)，所述升降轨道(22)和所述升降固定座(25)均设于机架(1)上，所述升降油缸(26)设于所述升降固定座(25)上，所述升降支座(23)设于所述升降油缸(26)的动力输出端上，所述升降滑座(24)滑接于所述升降轨道(22)上且均与所述升降支座(23)和所述升降支架(21)连接，所述翻转机构(3)设于所述升降支架(21)上，所述升降油缸(26)驱动所述升降支架(21)沿着所述升降轨道(22)在上下移动。
3.如权利要求2所述的工件翻转系统，其特征在于，所述机架(1)包括呈对称设置的两根立柱(11)，每一根所述立柱(11)设置有所述升降支架(21)，所述翻转机构(3)相对的两侧分别可转动地设置于两个所述立柱(11)的升降支架(21)上。
4.如权利要求2所述的工件翻转系统，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转电机(31)、回转支撑(32)和翻转平台(33)，所述回转支撑(32)和所述翻转电机(31)设于所述升降支架(21)上，所述翻转平台(33)通过所述回转支撑(32)可转动地连接至所述升降支架(21)上，所述抓取机构(4)设于所述翻转平台(33)上，所述翻转电机(31)能够驱动所述回转支撑(32)进行转动，以使所述翻转机构(3)带动所述抓取机构(4)在所述避让空间内翻转。
5.如权利要求4所述的工件翻转系统，其特征在于，所述翻转电机(31)的动力输出端设置有减速器(34)，所述减速器(34)通过回...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海微，李小平，高哲婷，颜大明，陈玉磊，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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