System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于室内UWB定位的照明控制方法及装置制造方法及图纸_技高网

一种基于室内UWB定位的照明控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41586492 阅读:14 留言:0更新日期:2024-06-07 00:00
本申请实施例公开了一种基于室内UWB定位的照明控制方法及装置。本申请实施例提供的技术方案,通过在对照明目标进行追光过程中,根据照明目标的动作状态适应性进行照明控制,可以提升照明控制的智能化和个性化效果,优化照明控制效果,进而扩展照明控制场景,满足不同场景下的照明控制需求。此外,通过采集现场照明效果图像,根据照明效果图像与照明控制参数进行照明控制误差的修正,以此可以提升照明控制精准度,进一步优化照明控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及智能照明,尤其涉及一种基于室内uwb定位的照明控制方法及装置。


技术介绍

1、目前,在宴会厅、展厅、舞台等众多场景中,都会使用到大量的照明设备以提供照明。一般而言,这些照明设备都会配置统一的开关,通过开关控制照明设备的开启或关闭。随着照明设备控制技术的发展,通过设置定位标签,识别定位标签在室内的空间位置,可以控制照明设备的灯光跟随着定位标签在室内进行移动,实现自动追光的效果。

2、但是,对于复杂的照明场景而言,照明设备可以提供各种不同类型的灯光效果,简单地进行自动追光难以满足场景需求。用户仍需要人工操作变换不同类型的灯光效果,整个操作繁琐复杂,照明控制效果较差。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于室内uwb定位的照明控制方法及装置,能够基于室内uwb定位进行智能化的照明控制,解决人工照明控制操作繁琐复杂的技术问题。

2、在第一方面,本申请实施例提供了一种基于室内uwb定位的照明控制方法,包括:

3、基于照明目标配置的uwb定位标签与室内uwb基站的通信信息确定所述uwb定位标签的实时位置,所述室内uwb基站为至少三个,且确定自身的基站位置信息,所述通信信息用于确定各个所述室内uwb基站与所述uwb定位标签的距离信息,以基于各个所述距离信息和所述基站位置信息确定所述实时位置;

4、控制室内照明设备调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置,并实时采集所述照明目标的动作信息,检测到所述动作信息处于设定状态时,获取所述设定状态预定义的照明控制参数,基于所述照明控制参数控制所述室内照明设备;

5、基于室内摄像头采集和所述实时位置对所述照明目标进行目标跟踪,获取所述照明目标在所述动作信息处于所述设定状态的情况下的照明效果图像,基于所述照明效果图像和所述照明控制参数确定照明控制误差信息,基于所述照明控制误差信息对所述室内照明设备进行修正控制。

6、进一步地,所述动作信息包括所述照明目标的指定肢体关键点信息,所述肢体关键点信息包括头,颈,胸,两肩,肘,手腕,手部各个指关节,腰,胯,大小腿,脚腕,脚掌,脚趾关节点信息;

7、所述检测到所述动作信息处于设定状态,包括:

8、基于所述指定肢体关键点信息连线确定所述照明目标的动作向量;

9、获取对应所述设定状态预设置的比对向量,在所述比对向量与所述动作向量的相似度达到设定阈值的情况下,确定所述动作信息处于设定状态。

10、进一步地,所述实时采集所述照明目标的动作信息,包括:

11、获取所述照明目标佩戴的外骨骼设备的传感器信息,基于所述传感器信息确定所述照明目标的指定肢体关键点信息,所述传感器信息基于对应各个肢体关键点设置的传感器进行采集。

12、进一步地,所述实时采集所述照明目标的动作信息,包括:

13、获取所述照明目标的实时图像,基于目标检测模型检测所述实时图像中对应所述照明目标的矩形框,基于骨架关键点提取算法检测所述照明目标的矩形框,获取所述照明目标的指定肢体关键点信息。

14、进一步地,在所述基于所述实时图像检测所述照明目标的动作信息之后,还包括:

15、检测到所述动作信息包含灯光指向动作的情况下,获取所述动作信息对应的所述动作向量,根据所述动作向量确定手指关键点的指向方向,根据所述指向方向控制所述室内照明设备中指定照明设备的灯光照射方向。

16、进一步地,在所述根据所述指向方向控制所述室内照明设备中指定照明设备的灯光照射方向之后,还包括:

17、根据所述指定照明设备的设备位置和灯光照射方向确定照射坐标,基于所述室内摄像头对应所述照射坐标采集照射图像,对所述照射图像进行照射效果分析,生成照射误差信息,基于所述照射误差信息对所述指定照明设备进行修正控制。

18、进一步地,所述对所述照射图像进行照射效果分析,生成照射误差信息,包括:

19、将所述照射图像与预存的目标效果图像比对,根据比对结果确定图像偏差信息,将所述图像偏差信息转换成所述照射误差信息。

20、在第二方面,本申请实施例提供了一种基于室内uwb定位的照明控制装置,包括:

21、定位模块,用于基于照明目标配置的uwb定位标签与室内uwb基站的通信信息确定所述uwb定位标签的实时位置,所述室内uwb基站为至少三个,且确定自身的基站位置信息,所述通信信息用于确定各个所述室内uwb基站与所述uwb定位标签的距离信息,以基于各个所述距离信息和所述基站位置信息确定所述实时位置;

22、控制模块,用于控制室内照明设备调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置,并实时采集所述照明目标的动作信息,检测到所述动作信息处于设定状态时,获取所述设定状态预定义的照明控制参数,基于所述照明控制参数控制所述室内照明设备;

23、修正模块,用于基于室内摄像头采集和所述实时位置对所述照明目标进行目标跟踪,获取所述照明目标在所述动作信息处于所述设定状态的情况下的照明效果图像,基于所述照明效果图像和所述照明控制参数确定照明控制误差信息,基于所述照明控制误差信息对所述室内照明设备进行修正控制。

24、在第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:

25、存储器以及一个或多个处理器;

26、所述存储器,用于存储一个或多个程序;

27、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的基于室内uwb定位的照明控制方法。

28、在第四方面,本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的基于室内uwb定位的照明控制方法。

29、本申请实施例通过基于照明目标配置的uwb定位标签与室内uwb基站的通信信息确定uwb定位标签的实时位置,室内uwb基站为至少三个,且确定自身的基站位置信息,通信信息用于确定各个室内uwb基站与uwb定位标签的距离信息,以基于各个距离信息和基站位置信息确定实时位置;控制室内照明设备调整灯光照射方向以实时跟踪实时位置,并实时采集照明目标的动作信息,检测到动作信息处于设定状态时,获取设定状态预定义的照明控制参数,基于照明控制参数控制室内照明设备;基于室内摄像头采集和实时位置对照明目标进行目标跟踪,获取照明目标在动作信息处于设定状态的情况下的照明效果图像,基于照明效果图像和照明控制参数确定照明控制误差信息,基于照明控制误差信息对室内照明设备进行修正控制。采用上述技术手段,通过在对照明目标进行追光过程中,根据照明目标的动作状态适应性进行照明控制,可以提升照明控制的智能化和个性化效果,优化照明控制效果,进而扩展照明控制场景,满足不同场景下的照明控制需求。此外,通过采集现场照明效果图像,根据照明效果图像与照明控制参数进行照明控制误差的修正,以此可以提升照明控制精准度,进一步优化照明本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,所述动作信息包括所述照明目标的指定肢体关键点信息,所述肢体关键点信息包括头,颈,胸,两肩,肘,手腕,手部各个指关节,腰,胯,大小腿,脚腕,脚掌,脚趾关节点信息;

3.根据权利要求2所述的基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,所述实时采集所述照明目标的动作信息,包括:

4.根据权利要求2所述的基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,所述实时采集所述照明目标的动作信息,包括:

5.根据权利要求4所述的基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,在所述基于所述实时图像检测所述照明目标的动作信息之后,还包括:

6.根据权利要求5所述的基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,在所述根据所述指向方向控制所述室内照明设备中指定照明设备的灯光照射方向之后,还包括:

7.根据权利要求6所述的基于室内UWB定位的照明控制方法,其特征在于,所述对所述照射图像进行照射效果分析,生成照射误差信息,包括:

8.一种基于室内UWB定位的照明控制装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的基于室内UWB定位的照明控制方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种基于室内uwb定位的照明控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于室内uwb定位的照明控制方法,其特征在于,所述动作信息包括所述照明目标的指定肢体关键点信息,所述肢体关键点信息包括头,颈,胸,两肩,肘,手腕,手部各个指关节,腰,胯,大小腿,脚腕,脚掌,脚趾关节点信息;

3.根据权利要求2所述的基于室内uwb定位的照明控制方法,其特征在于,所述实时采集所述照明目标的动作信息,包括:

4.根据权利要求2所述的基于室内uwb定位的照明控制方法,其特征在于,所述实时采集所述照明目标的动作信息,包括:

5.根据权利要求4所述的基于室内uwb定位的照明控制方法,其特征在于,在所述基于所述实时...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄泽湧钟倪扬
申请(专利权)人:广东艾罗智能光电股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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