一种机械加工用机械臂制造技术

本技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种一种机械加工用机械臂，包括底座，所述底座内部开设有滑道，所述底座上表面开设有两个通槽一，所述底座内部固定有双轴电机，所述双轴电机输出轴两端均固定有螺杆，所述螺杆与所述滑道内侧壁转动连接，所述螺杆外表面螺纹连接有螺块，所述通槽一内部滑动连接有机械臂主体，使用时，放置在加工流水线中两个加工台与传送带处，可以将中间的传送带上传送物料平移至两侧加工台，进行加工后将两侧加工后的零件平移至中部传送带进行传输，实现同步两个物料同时移动加工再移动传输的效果，提高生产效率，并且可以根据加工平台与传送带间距进行调节使用，更加灵活，适配性更强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工，具体为一种机械加工用机械臂。

技术介绍

1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，为了实现加工自动化，机械加工的过程中会使用到机械臂对工件进行移动、夹持等，而机械臂往往只对应一个工位，从而限制机械臂的使用范围，不便于在不同工位之间平移使用。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械加工用机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，更具体的说是一种机械加工用机械臂，包括底座，所述底座内部开设有滑道，所述底座上表面开设有两个通槽一，所述底座内部固定有双轴电机，所述双轴电机输出轴两端均固定有螺杆，所述螺杆与所述滑道内侧壁转动连接，所述螺杆外表面螺纹连接有螺块，所述通槽一内部滑动连接有机械臂主体，所述机械臂主体底端与所述螺块上表面固定连接，所述机械臂主体前端固定有电磁铁，所述螺块内部滑动连接有导杆，所述螺块内部上表面开设有内槽，所述内槽内部上表面固定有触杆一，所述触杆一顶端贯穿至所述机械臂主体内部，所述导杆上表面位于所述触杆一左右侧均固定有触点，所述螺块内部位于所述导杆外表面设有触环，所述触环顶部固定有触杆二，所述触杆二顶端贯穿至所述机械臂主体内部。

3、更进一步的，所述螺杆外表面滑动连接有两个挡板，所述底座下表面开设有通槽二，所述通槽二内部与所述滑道内部相连通，所述通槽二内部位于四个所述挡板下方均设有螺栓，所述挡板与所述螺栓固定连接，所述螺栓外表面位于所述底座下方螺纹连接有螺母。

4、更进一步的，所述触环内表面与所述导杆外表面相贴合。

5、更进一步的，所述螺母上表面与所述底座下表面相贴合。

6、更进一步的，所述触杆一、所述触杆二均与所述电磁铁电性连接。

7、更进一步的，所述螺块外表面与所述滑道内表面相贴合。

8、本技术一种机械加工用机械臂的有益效果为：

9、本技术使用时，放置在加工流水线中两个加工台与传送带处，可以将中间的传送带上传送物料平移至两侧加工台，进行加工后将两侧加工后的零件平移至中部传送带进行传输，实现同步两个物料同时移动加工再移动传输的效果，提高生产效率，并且可以根据加工平台与传送带间距进行调节使用，更加灵活，适配性更强。

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【技术保护点】

1.一种机械加工用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部开设有滑道（2），所述底座（1）上表面开设有两个通槽一（3），所述底座（1）内部固定有双轴电机（4），所述双轴电机（4）输出轴两端均固定有螺杆（5），所述螺杆（5）与所述滑道（2）内侧壁转动连接，所述螺杆（5）外表面螺纹连接有螺块（6），所述通槽一（3）内部滑动连接有机械臂主体（7），所述机械臂主体（7）底端与所述螺块（6）上表面固定连接，所述机械臂主体（7）前端固定有电磁铁（8），所述螺块（6）内部滑动连接有导杆（9），所述螺块（6）内部上表面开设有内槽（10），所述内槽（10）内部上表面固定有触杆一（11），所述触杆一（11）顶端贯穿至所述机械臂主体（7）内部，所述导杆（9）上表面位于所述触杆一（11）左右侧均固定有触点（12），所述螺块（6）内部位于所述导杆（9）外表面设有触环（13），所述触环（13）顶部固定有触杆二（14），所述触杆二（14）顶端贯穿至所述机械臂主体（7）内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述螺杆（5）外表面滑动连接有两个挡板（15），所述底座（1）下表面开设有通槽二（18），所述通槽二（18）内部与所述滑道（2）内部相连通，所述通槽二（18）内部位于四个所述挡板（15）下方均设有螺栓（16），所述挡板（15）与所述螺栓（16）固定连接，所述螺栓（16）外表面位于所述底座（1）下方螺纹连接有螺母（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述触环（13）内表面与所述导杆（9）外表面相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述螺母（17）上表面与所述底座（1）下表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述触杆一（11）、所述触杆二（14）均与所述电磁铁（8）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述螺块（6）外表面与所述滑道（2）内表面相贴合。

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【技术特征摘要】

1.一种机械加工用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部开设有滑道（2），所述底座（1）上表面开设有两个通槽一（3），所述底座（1）内部固定有双轴电机（4），所述双轴电机（4）输出轴两端均固定有螺杆（5），所述螺杆（5）与所述滑道（2）内侧壁转动连接，所述螺杆（5）外表面螺纹连接有螺块（6），所述通槽一（3）内部滑动连接有机械臂主体（7），所述机械臂主体（7）底端与所述螺块（6）上表面固定连接，所述机械臂主体（7）前端固定有电磁铁（8），所述螺块（6）内部滑动连接有导杆（9），所述螺块（6）内部上表面开设有内槽（10），所述内槽（10）内部上表面固定有触杆一（11），所述触杆一（11）顶端贯穿至所述机械臂主体（7）内部，所述导杆（9）上表面位于所述触杆一（11）左右侧均固定有触点（12），所述螺块（6）内部位于所述导杆（9）外表面设有触环（13），所述触环（13）顶部固定有触杆二（14），所述触杆二（14）顶端贯穿至所述机械臂主体（7）内部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高虎，高国界，高国权，刘娟，黄安浪，
申请(专利权)人：华能重庆珞璜发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：