【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动致动器。
技术介绍
1、已知一种致动器，包括：马达；减速机构，与马达连结；以及输出转轴，经由减速机构来传递马达的旋转。例如，在专利文献1中记载了一种电动致动器，构成为通过马达转轴经由轴承对输出转轴进行支撑，从而抑制马达转轴与输出转轴之间的摩擦。
2、[现有技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本专利特开2016-151347号公报
技术实现思路
1、[技术所要解决的问题]
2、在所述那样的电动致动器中，由于马达转轴的旋转被减速并被传递至输出转轴，因此马达转轴与输出转轴之间的旋转速度差大。因此，马达转轴与输出转轴之间的摩擦容易变大，难以提高输出效率。
3、本技术鉴于所述情况，其目的之一在于提供一种可抑制马达转轴与输出转轴之间的摩擦的电动致动器。
4、[解决问题的技术手段]
5、本技术的电动致动器的一实施例包括：马达，具有能够以马达轴为中心旋转的中空的马达转轴；减速机构，与所述马达转轴连结；输出转轴，在轴向上延伸，经由所述减速机构使所述马达转轴的旋转减速并传递所述旋转；以及环状的滑动构件，从径向外侧包围所述输出转轴。所述输出转轴的至少一部分位于所述马达转轴的内部。所述减速机构具有：环状的外齿齿轮，与所述马达转轴连结，使所述马达转轴的旋转减速并传递所述旋转；以及环状的凸缘部，将所述外齿齿轮的旋转传递至所述输出转轴。所述凸缘部与所述外齿齿轮在轴向上空开间隔地配置。在轴向上，所述
6、在本技术的电动致动器的一实施例包括：壳体，在内部收容所述马达、所述减速机构、所述输出转轴及所述滑动构件。所述马达转轴具有偏心轴部，所述偏心轴部具有以与所述马达轴平行的第二轴线为中心的圆形形状的外周面。所述外齿齿轮经由轴承与所述偏心轴部的外周面连结。所述减速机构具有环状的内齿齿轮，所述环状的内齿齿轮配置于所述外齿齿轮的径向外侧且固定于所述壳体。沿着所述内齿齿轮的内周面设置的内齿齿轮部的一部分与沿着所述外齿齿轮的外周面设置的外齿齿轮部的一部分啮合。所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意一者具有多个贯通孔部，所述多个贯通孔部在轴向上贯通所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意一者并包围所述马达轴而配置。在所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意另一者设置多个突出部，所述多个突出部从所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意另一者向轴向突出并包围所述马达轴而配置。所述多个突出部的各者插入至所述多个贯通孔部的各者。所述滑动构件配置于比所述多个突出部更靠径向内侧处。
7、在本技术的电动致动器的一实施例中，所述滑动构件的径向外缘部与所述多个突出部中的至少一个突出部在径向上接触。
8、在本技术的电动致动器的一实施例包括：壳体，在内部收容所述马达、所述减速机构、所述输出转轴及所述滑动构件。所述马达转轴具有偏心轴部，所述偏心轴部具有以与所述马达轴平行的第二轴线为中心的圆形形状的外周面。所述外齿齿轮经由轴承与所述偏心轴部的外周面连结。所述减速机构具有环状的内齿齿轮，所述环状的内齿齿轮配置于所述外齿齿轮的径向外侧且固定于所述壳体。沿着所述内齿齿轮的内周面设置的内齿齿轮部的一部分与沿着所述外齿齿轮的外周面设置的外齿齿轮部的一部分啮合。所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意一者具有多个贯通孔部，所述多个贯通孔部在轴向上贯通所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意一者并包围所述马达轴而配置。在所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意另一者设置多个突出部，所述多个突出部从所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任意另一者向轴向突出并包围所述马达轴而配置。所述多个突出部的各者插入至所述多个贯通孔部的各者。所述滑动构件配置于比所述多个突出部更靠径向外侧处。
9、在本技术的电动致动器的一实施例中，所述滑动构件的径向内缘部与所述多个突出部中的至少一个突出部在径向上接触。
10、[技术的效果]
11、通过本技术的一实施例，在电动致动器中，可抑制马达转轴与输出转轴之间的摩擦。
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1.一种电动致动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，所述滑动构件的径向外缘部与所述多个突出部中的至少一个突出部在径向上接触。
4.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，所述滑动构件的径向内缘部与所述多个突出部中的至少一个突出部在径向上接触。
【技术特征摘要】
1.一种电动致动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，所述滑动构件的径向外缘部与所述多个突出部中的至少一个突...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤伦纪，白井寛，
申请(专利权)人：尼得科动力系统株式会社，
类型：新型
国别省市：
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