【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力作业，更具体地，涉及一种电网线路故障检测方法和系统。
技术介绍
1、随着我国电力行业的持续发展，越来越多的电网设备被投入使用，各个电网设备之间需要不断铺设电网线路进行连接，而电网线路以及电网设备在使用的过程中，由于人为或者自然的因素必然会出现一定的故障率，因此需要进行巡检以便及时发现问题并干预解决。
2、现有技术中往往需要基于人力进行人工巡检，除了费时费力且增加电力公司的运营成本以外，在一些危险地段对电网线路进行人工巡检时还可能发生员工伤亡等不幸事件。因此如何安全、高效、低成本地进行电网线路的故障检测成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电网线路故障检测方法和系统，可以借助无人机进行点位线路故障检测作业，从而减少线路铺设检测成本，并且可基于无人机及时有效地识别出故障等问题，从而提升故障处理效率，避免传统人为检测伤亡事件的发生。
2、本专利技术第一方面提供了一种电网线路故障检测方法，包括以下步骤：
3、获取输入的检测数据，基于所述检测数据识别待检电网以及待检设备；
4、基于所述检测数据结合无人机库筛选目标无人机，并控制所述目标无人机对所述待检电网以及所述待检设备进行检测；其中，
5、基于所述目标无人机获取所述待检设备处测量点的测量数据，基于所述测量数据进行故障分析以输出第一检测结果；
6、基于所述目标无人机获取所述待检电网的线路检测图像，基于所述线路检测图像进行故障分
7、基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果输出电网线路故障检测结果。
8、本方案中，所述获取输入的检测数据，基于所述检测数据识别待检电网以及待检设备，具体包括：
9、获取用户端输入的所述检测数据；
10、基于所述检测数据进行命令行分析以及命令对象分析；
11、基于分析结果得到待检测的电网线路群以及待检测的电网设备群；
12、基于所述电网线路群进行线路拼接得到所述待检电网；
13、基于所述电网设备群结合所述待检电网进行对象匹配得到所述待检设备。
14、本方案中，所述基于所述检测数据结合无人机库筛选目标无人机，具体包括：
15、基于所述无人机库获取空闲无人机群以待响应；
16、基于所述检测数据结合所述空闲无人机群进行类型响应，其中包括基于所述待检电网进行线路响应，以及基于所述待检设备进行设备响应；
17、基于类型响应的响应结果从所述空闲无人机群中筛选得到所述目标无人机，其中，所述目标无人机数量至少为一架。
18、本方案中，所述控制所述目标无人机对所述待检电网以及所述待检设备进行检测，具体包括：
19、对所述目标无人机进行编号，其中，每组编号对应一组待检电网以及待检设备，并且编号顺序与所述待检电网以及所述待检设备的总数量值正相关；
20、待所述目标无人机经过编号后，基于所述编号识别对应的所述待检电网以及所述待检设备，从而控制所述目标无人机对编号匹配的所述待检电网以及所述待检设备进行检测。
21、本方案中，所述基于所述目标无人机获取所述待检设备处测量点的测量数据，基于所述测量数据进行故障分析以输出第一检测结果，具体包括：
22、基于所述目标无人机建立与所述测量点位置对应的测量装置的通信连接，从而基于所述目标无人机获取所述测量装置的测量数据；
23、基于所述测量数据进行故障分析得到故障数据，其中故障分析方式包括故障因子识别和/或数据异常类型区分；
24、基于所述故障数据进行故障类型识别得到所述第一检测结果。
25、本方案中，所述基于所述目标无人机获取所述待检电网的线路检测图像，基于所述线路检测图像进行故障分析以输出第二检测结果，具体包括：
26、获取所述目标无人机拍摄的所述线路检测图像；
27、基于所述线路检测图像输入到预设的故障分析网络模型中进行分析得到网络输出结果；
28、基于所述网络输出结果进行汇总得到所述第二检测结果。
29、本专利技术第二方面还提供一种电网线路故障检测系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括电网线路故障检测方法程序，所述电网线路故障检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
30、获取输入的检测数据，基于所述检测数据识别待检电网以及待检设备；
31、基于所述检测数据结合无人机库筛选目标无人机，并控制所述目标无人机对所述待检电网以及所述待检设备进行检测；其中，
32、基于所述目标无人机获取所述待检设备处测量点的测量数据，基于所述测量数据进行故障分析以输出第一检测结果；
33、基于所述目标无人机获取所述待检电网的线路检测图像，基于所述线路检测图像进行故障分析以输出第二检测结果；
34、基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果输出电网线路故障检测结果。
35、本方案中，所述获取输入的检测数据，基于所述检测数据识别待检电网以及待检设备，具体包括：
36、获取用户端输入的所述检测数据；
37、基于所述检测数据进行命令行分析以及命令对象分析；
38、基于分析结果得到待检测的电网线路群以及待检测的电网设备群；
39、基于所述电网线路群进行线路拼接得到所述待检电网；
40、基于所述电网设备群结合所述待检电网进行对象匹配得到所述待检设备。
41、本方案中，所述基于所述检测数据结合无人机库筛选目标无人机，具体包括：
42、基于所述无人机库获取空闲无人机群以待响应；
43、基于所述检测数据结合所述空闲无人机群进行类型响应，其中包括基于所述待检电网进行线路响应，以及基于所述待检设备进行设备响应；
44、基于类型响应的响应结果从所述空闲无人机群中筛选得到所述目标无人机，其中，所述目标无人机数量至少为一架。
45、本方案中，所述控制所述目标无人机对所述待检电网以及所述待检设备进行检测，具体包括：
46、对所述目标无人机进行编号，其中，每组编号对应一组待检电网以及待检设备，并且编号顺序与所述待检电网以及所述待检设备的总数量值正相关；
47、待所述目标无人机经过编号后，基于所述编号识别对应的所述待检电网以及所述待检设备，从而控制所述目标无人机对编号匹配的所述待检电网以及所述待检设备进行检测。
48、本方案中，所述基于所述目标无人机获取所述待检设备处测量点的测量数据，基于所述测量数据进行故障分析以输出第一检测结果，具体包括：
49、基于所述目标无人机建立与所述测量点位置对应的测量装置的通信连接，从而基于所述目标无人机获取所述测量装置的测量数据；
50、基于所述测量数据进行故障分析得到故障数据，其中故障分析方式包括故障因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电网线路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述获取输入的检测数据，基于所述检测数据识别待检电网以及待检设备，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述基于所述检测数据结合无人机库筛选目标无人机，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，控制所述目标无人机对所述待检电网以及所述待检设备进行检测，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述从所述目标无人机获取所述待检设备处测量点的测量数据，并基于所述测量数据进行故障分析以输出第一检测结果，具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述从所述目标无人机获取所述待检电网的线路检测图像，并基于所述线路检测图像进行故障分析以输出第二检测结果，具体包括：
7.一种电网线路故障检测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括电网线路故障检测方法程序，所述电
8.根据权利要求7所述的一种电网线路故障检测系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种电网线路故障检测系统，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种电网线路故障检测方法程序，所述电网线路故障检测方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电网线路故障检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电网线路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述获取输入的检测数据，基于所述检测数据识别待检电网以及待检设备，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述基于所述检测数据结合无人机库筛选目标无人机，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，控制所述目标无人机对所述待检电网以及所述待检设备进行检测，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电网线路故障检测方法，其特征在于，所述从所述目标无人机获取所述待检设备处测量点的测量数据，并基于所述测量数据进行故障分析以输出第一检测结果，具体包括：
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德玉，潘熙，杨世海，张昕，倪玉玲，程雅梦，孙志翔，顾颖歆，韩国良，熊少义，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司营销服务中心，
类型：发明
国别省市：
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