【技术实现步骤摘要】
本申请涉及发动机润滑，具体涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆发动机运行过程中，油泵将发动机油底壳的机油泵出以对发动机内部的部件进行清洗降温和润滑，当发动机停止时，油泵停止工作，机油流回发动机油底壳。现有的方法中，为了及时方便地获取机油液位，会使用电子机油尺实时监测发动机的机油液位，然后针对发动机静置工况、行驶工况、原地运行工况、熄火工况等不同工况，采取了不同的机油液位确定方法，通过对不同工况下的数据处理策略，分别进行温度修正、回流修正、转速修正、车速修正得到最终的机油油量。但是在实际环境中，机油的液位会受到其他因素的影响。导致获取得到的车辆的机油液位的误差比较大，并不能及时对车辆的控制策略进行调整，增加了机油过多或过少造成的驾驶风险。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：取车辆的实测机油液位数据以及所述车辆对应的车辆特征数据集；所述车辆特征数据集包括多个表征所述车辆运行情况的特征数据；基于所述车辆特征数据集生成多个不同的机油液位补偿值；基于所述多个不同的机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值；基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略。
3、根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行
4、根据本申请实施例的一个方面，所述车辆特征数据集中的特征数据包括车辆的初始油温，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
5、判断所述机油液位最终值是否大于第二预设机油阈值且小于第三预设机油阈值；
6、若所述机油液位最终值大于所述第二预设机油阈值且小于所述第三机油预设机油阈值，则判断所述车辆的初始油温是否低于预设油温阈值；
7、若所述车辆的初始油温不低于所述预设油温阈值，则控制所述车辆进入发动机直驱模式；
8、若所述车辆的初始油温低于所述预设油温阈值，则根据所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度调整所述车辆运行方式的控制策略。
9、根据本申请实施例的一个方面，所述根据所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
10、判断所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度是否大于预设机油增长高度阈值；
11、若所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度大于所述预设机油增长高度阈值，则控制所述车辆发动机进入发动机直驱模式；
12、若所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度不大于所述机油液位最终值，则将所述机油液位最终值发送到仪表盘。
13、根据本申请实施例的一个方面，在控制所述车辆发动机进入发动机直驱模式之后，所述方法还包括：
14、监测所述车辆的当前机油温度；
15、若所述车辆的当前机油温度大于预设机油温度阈值，则控制所述车辆的发动机的运行负荷和运行转速，并将所述机油液位最终值发送到仪表盘。
16、根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
17、判断所述机油液位最终值是否大于第四预设机油阈值且小于第五预设机油阈值；
18、若所述车辆机油液位最终值大于所述第四预设机油阈值且小于所述第五预设机油阈值，则将所述机油最终值发送到仪表盘。
19、根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
20、判断所述机油液位最终值是否大于第六预设机油阈值且大于第七预设机油阈值；
21、若所述机油液位最终值大于所述第六预设机油阈值且大于所述第七预设机油阈值，则向仪表盘发送停机报警信号，并控制所述车辆进入纯电动模式；
22、若所述机油液位最终值不大于所述第六预设机油阈值且大于所述第七预设机油阈值，则向仪表盘发送报警信号，并限制所述车辆的发动机转速和扭矩。
23、根据本申请实施例的一个方面，所述车辆特征数据集中的特征数据包括所述车辆的机油温度、发动机停机时间以及整车姿态倾角；所述基于所述车辆特征数据集生成多个不同的机油液位补偿值，包括：
24、根据所述车辆的机油温度、发动机停机时间和整车姿态倾角和预设补偿关系表，查找所述车辆的机油温度、发动机停机时间以及整车姿态倾角分别对应的第一机油液位补偿值，以得到多个不同的第一机油液位补偿值。
25、根据本申请实施例的一个方面，所述车辆特征数据集中的特征数据还包括所述车辆发动机的转速、所述车辆的车速以及所述车辆发动机的停机时长；所述基于机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值，包括：
26、若所述车辆的发动机转速为零、所述车辆的车速为零且所述车辆发动机停机时长大于预设停机时长，则基于所述多个不同的第一机油补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值。
27、根据本申请实施例的一个方面，所述基于机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值，包括：
28、当所述车辆的发动机转速为零、所述车辆的车速不为零且发动机停机时长大于所述第一预设停机时长时，则对所述实测机油液位数据进行滤波，得到滤波后的机油液位数据；
29、基于所述第一机油液位补偿值对所述滤波后的机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值。
30、根据本申请实施例的一个方面，所述车辆特征数据集中的特征数据包括所述车辆的发动机转速、机油压力、机油温度、整车姿态倾角以及整车加速度；所述基于所述车辆特征数据生成机油液位补偿值，包括：
31、根据所述车辆的发动机转速、机油压力、机油温度、整车姿态倾角以及整车加速度和预设补偿关系表，查找所述车辆的发动机转速、机油压力、机油温度、整车姿态倾角以及整车加速度分别对应的第二机油液位补偿值，以得到多个不同的第二机油液位补偿值。
32、根据本申请实施例的一个方面，所述车辆特征数据集中的特征数据还包括所述车辆的发动机的转速和所述车的车速；所述基于机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值，包括：
33、当所述车辆的发动机的转速不为零时，则对所述实测机油液位数据进行滤波，得到滤波后的机油液位数据；
34、基于所述第二机油液位补偿值对所述滤波后的机油液位数据进行修正，以得到机油液位最终值。
35、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制装置，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据包括车辆的初始油温，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆发动机进入发动机直驱模式之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据包括所述车辆的机油温度、发动机停机时间以及整车姿态倾角；所述基于所述车辆特征数据集生成多个不同的
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据还包括所述车辆发动机的转速、所述车辆的车速以及所述车辆发动机的停机时长；所述基于机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值，包括：
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据包括所述车辆的发动机转速、机油压力、机油温度、整车姿态倾角以及整车加速度；所述基于所述车辆特征数据生成机油液位补偿值，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据还包括所述车辆的发动机的转速和所述车的车速；所述基于机油液位补偿值对所述实测机油液位数据进行修正，以得到所述车辆的机油液位最终值，包括：
13.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据包括车辆的初始油温，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在预设时速下的机油液位增长高度调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆发动机进入发动机直驱模式之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机油液位最终值调整所述车辆运行方式的控制策略，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据集中的特征数据包括所述车辆的机油温度、发动机停机时间以及整车姿态倾角；所述基于所述车辆特征数据集生成多个不同的机油液位补偿值，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵璐璐，郭良锐，吴广权，何志良，何炎迎，吴庆先，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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