【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的类属的用于监控机动车中的能量存储器的方法。
技术介绍
1、de 102019219427 a1涉及一种用于监控机动车中的能量存储器的方法，其中，该能量存储器供给至少一个尤其是与安全性相关的用电器，优选地用于自动化的行驶功能，其中，求取该能量存储器的至少一个性能能力，其方式是，根据负载变化曲线来预测该能量存储器的至少一个特征参量，其中，求取该能量存储器是否已被更换，并且在识别到能量存储器的更换之后求取所更换的能量存储器是否为允许的能量存储器。
2、本专利技术基于以下任务：进一步提高车载电网的安全性和可靠性。该任务通过独立权利要求的特征来解决。
技术实现思路
1、通过根据能量存储器的内电阻与极化电阻的比进行特征参量的预测能够进一步改善预测的质量。这尤其是对于例如在自主行驶的情况下的与安全性相关的应用特别重要。相应的电阻比此外确保，以简单的方式考虑能量存储器的老化行为，并且此外对于预测而言，人员在安全侧。该比的保存根据确定的测量参量或者说状态参量来进行，使得随后对于预测，在考虑实际周围环境条件的情况下将相关的电阻比作为基础。由此也能够在不同周围环境条件下存储不同类型的能量存储器，使得在预测时也可以使用适合的参数。
2、特别符合目的地，根据不同的周围环境条件或状态参量预先执行用于确定内电阻和/或极化电阻的测量。这些测量可以针对不同类型的能量存储器在持续的行驶运行中在实际使用之前离线地执行，由此进一步提高精度，并且也可以对极端状况进
3、在一种符合目的的扩展方案中，将负载轮廓用于求取内电阻和/或极化电阻，该负载轮廓包括可预给定的峰负载，在该峰负载的情况下，能量存储器应至少达到确定的电压。因此，已经可以预先模拟最坏情形运行情况(worst-case-betriebsfall)，而不必随后在持续的驾驶运行中激活该极端的负载轮廓用于预测特征参量。这提高了在持续的驾驶运行中的运行安全性。
4、在一种符合目的的扩展方案中，根据在施加所述负载轮廓之后出现的电压差，和/或根据电流差，和/或根据内电阻，来求取极化电阻。因此，视激励的类型而定，可以通过相应的测量值优选在不同的周围环境条件或者说状态参量的情况下可靠地求取出现的极化电阻。
5、在一种符合目的的扩展方案中，根据极化电压和/或根据极化电阻相对于内电阻的预先存储的比乘以当前所求取的内电阻以及乘以描述负载轮廓的峰负载的特征参量，来求取所预测的特征参量。因此，尤其是预测在能量存储器上出现的电压，该电压与所提到的参量相关，所述电阻比对其相应地产生影响。特别符合目的地，此外还考虑静止电压和/或内电阻上的电压降用于预测特征参量。因此相应地也考虑能量存储器的充电状态以及当前周围环境条件用于预测，由此进一步提高预测的质量。
6、特别符合目的地，存储极化电阻相对于内电阻的比中的极值、尤其是最大值，使得有针对性地仅将能量存储器必须在持续运行中安全地克服的最大加载情况作为预测的基础。由此能够以简单的方式映射不同类型的能量存储器，而不过分地提高存储器需求。
7、在一种符合目的的扩展方案中，将极化电阻与所述内电阻的确定的比存储在配属表中，和/或，根据至少一个函数来存储所述比。由此能够进一步降低存储器需求。
8、在一种符合目的的扩展方案中，在使用根据至少一个状态参量预先所存储的映射能量存储器的加载历史对特征参量的影响的参量的情况下进行特征参量的预测，其中，根据所述状态参量来选择所述参量。因此也可以以简单的方式考虑能量存储器的动态负载或者说加载历史，使得进一步提高预测的品质。
9、由另外的从属权利要求和说明书得出另外的符合目的的扩展方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于监控机动车中的能量存储器(16、32、42)的方法，其中，所述能量存储器(16、32、42)供给至少一个尤其是与安全性相关的用电器(36、46)，优选地用于自动化的行驶功能，其中，预测所述能量存储器(16、32、42)的至少一个特征参量(Up)，其特征在于，根据所述能量存储器(16、32、42)的内电阻(Ri)与极化电阻(Rpol)的比来进行所述特征参量(Up)的预测，其中，根据所述能量存储器(16、32、42)的至少一个当前状态参量(T、U0、SOC)和/或所述能量存储器(16、32、42)的至少一个当前测量参量(U、I、T)来选择极化电阻(Rpol)相对于内电阻(Ri)的所属的比并且将该所属的比用于所述特征参量(Up)的预测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述能量存储器(16、32、42)的不同的周围环境条件或状态参量(T、U0、SOC)，例如温度(T)、充电状态(SOC)、静止电压(U0)，预先执行用于确定所述内电阻(Ri)和极化电阻(Rpol)的测量用于求取内电阻(Ri)与极化电阻(Rpol)的比。
3.根据前述权利要
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据在施加所述负载轮廓(50)之后出现的电压差(U1-U0)，和/或根据电流差(I1-I0)，和/或根据所述内电阻(Ri)，来求取极化电阻(Rpol)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据极化电压(Upol)和/或根据极化电阻(Rpol)相对于内电阻(Ri)的预先存储的比乘以当前所求取的内电阻(Ri)以及乘以描述所述负载轮廓(50)的峰负载(53)的特征参量、尤其是峰电流(Ipeak)，来求取所预测的特征参量(Up)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了预测所述特征参量(Up)，从所述静止电压(U0)中减去所述极化电压(Upol)和/或在所述内电阻(Ri)上的电压降(URi)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由传感器(34、44)检测所述能量存储器(16、32、42)的确定的测量参量，尤其是在所述能量存储器(16、32、42)上的电压(U)和/或以之加载所述能量存储器(16、32、42)的电流(I)，和/或尤其是所述能量存储器(16、32、42)的温度(T)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，尤其是实现在所述传感器(34、44)中的、所述能量存储器(16、32、42)的状态识别装置(82)至少根据所述测量参量(U、I、T)来求取所述能量存储器(16、32、42)的至少一个状态参量(Ri、SOC、U0、T)，尤其是所述内电阻(Ri)，和/或尤其是所述能量存储器(16、32、42)的充电状态(SOC)和/或尤其是所述能量存储器16、32、42)的静止电压(U0)和/或尤其是所述能量存储器(16、32、42)的温度(T)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述能量存储器(16、32、42)的至少一个周围环境参量和/或状态参量(U0、SOC、T)来存储所述极化电阻(Rpol)与所述内电阻(Ri)的不同的比，尤其是映射所述能量存储器(16、32、42)的最大加载的那些比。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，优选对于每种类型的能量存储器(16、32、42)，存储所述极化电阻(Rpol)与所述内电阻(Ri)的比中的极值、尤其是最大值。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述极化电阻(Rpol)与所述内电阻(Ri)的确定的比存储在配属表(72)中，和/或，根据至少一个周围环境参量(U0、T)和/或状态参量(U0、T)以函数、尤其是多项式形式来映射所述比。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用根据至少一个状态参量(U0、T、SOC、Q、Ri)预先所存储的映射所述能量存储器(16、32、42)的加载历史对所述特征参量(Up)的影响的参量(Udyn、τ)的情况下进行所述特征参量(Up)的预测，其中，根据所述状态参量(U0、T、SOC、Qbat、Ri)选择所述参量(Udyn、τ)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述能量存储器(16、32、42)借助尤其至少包括基...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于监控机动车中的能量存储器(16、32、42)的方法，其中，所述能量存储器(16、32、42)供给至少一个尤其是与安全性相关的用电器(36、46)，优选地用于自动化的行驶功能，其中，预测所述能量存储器(16、32、42)的至少一个特征参量(up)，其特征在于，根据所述能量存储器(16、32、42)的内电阻(ri)与极化电阻(rpol)的比来进行所述特征参量(up)的预测，其中，根据所述能量存储器(16、32、42)的至少一个当前状态参量(t、u0、soc)和/或所述能量存储器(16、32、42)的至少一个当前测量参量(u、i、t)来选择极化电阻(rpol)相对于内电阻(ri)的所属的比并且将该所属的比用于所述特征参量(up)的预测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述能量存储器(16、32、42)的不同的周围环境条件或状态参量(t、u0、soc)，例如温度(t)、充电状态(soc)、静止电压(u0)，预先执行用于确定所述内电阻(ri)和极化电阻(rpol)的测量用于求取内电阻(ri)与极化电阻(rpol)的比。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将负载轮廓(50)用于求取所述内电阻(ri)和/或极化电阻(rpol)，所述负载轮廓包括能够预给定的峰负载(53)，在所述峰负载的情况下，所述能量存储器(16、32、42)应至少达到确定的电压(ulimit)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据在施加所述负载轮廓(50)之后出现的电压差(u1-u0)，和/或根据电流差(i1-i0)，和/或根据所述内电阻(ri)，来求取极化电阻(rpol)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据极化电压(upol)和/或根据极化电阻(rpol)相对于内电阻(ri)的预先存储的比乘以当前所求取的内电阻(ri)以及乘以描述所述负载轮廓(50)的峰负载(53)的特征参量、尤其是峰电流(ipeak)，来求取所预测的特征参量(up)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了预测所述特征参量(up)，从所述静止电压(u0)中减去所述极化电压(upol)和/或在所述内电阻(ri)上的电压降(uri)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由传感器(34、44)检测所述能量存储器(16、32、42)的确定的测量参量，尤其是在所述能量存储器(16、32、42)上的电压(u)和/或以之加载所述能量存储器(16、32、42)的电流(i)，和/或尤其是所述能量存储器(16、32、42)的温度(t)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，尤其是实现在所述传感器(34、44)中的、所述能量存储器(16、32、42)的状态识别装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·珀勒，P·施勒尔，C·萨尔费特，A·U·施密德，M·A·洛尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。