【技术实现步骤摘要】
本申请涉及镭雕，尤其是涉及一种自动镭雕装置及其控制方法。
技术介绍
1、镭雕机是一种能够利用激光束在各种不同的物质表面打上永久标记的设备，其原理为通过氩光灯发射出来的光子以一种光波形式传送，再以光的反射定律来配合完成工作，使表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字等。
2、在充电宝制造领域，通常需要将充电宝的品牌、型号和容量等信息通过镭雕在充电宝外壳表面，但由于市面上的充电宝尺寸差别较大，在对某个充电宝产品进行镭雕工序时，通常需要人工将其对准镭雕机的激光束，在进行镭雕前还需要对镭雕的字符或图案位置进行校准，从而才能确保镭雕的精准性。但这种方式过于依赖人工，难以适配于不同型号或尺寸的充电宝镭雕加工，并且受到疲劳度影响容易导致精准性降低，人工的手动操作还容易导致工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种自动镭雕装置及其控制方法，能够提升镭雕过程的精准性和工作效率。
2、第一方面，本申请提供的一种自动镭雕装置采用如下的技术方案：
3、一种自动镭雕装置，包括工作台、输送带、位置调节机构、视觉检测机构、镭雕机构和处理器，所述输送带安装在所述工作台上，所述位置调节机构安装于所述输送带的一侧，所述视觉检测机构和镭雕机构安装于所述位置调节机构上，所述输送带、位置调节机构、视觉检测机构和镭雕机构分别与处理器电连接；
4、所述输送带用于输送产品至视觉
5、所述处理器用于根据产品检测图像生成位置调节信号和镭雕信号，并将位置调节信号发送至位置调节机构，将镭雕信号发送至镭雕机构；
6、所述位置调节机构用于根据位置调节信号调节镭雕机构的位置，所述镭雕机构用于根据镭雕信号对产品进行镭雕加工。
7、通过采用上述技术方案，本申请通过设置视觉检测机构采集需要进行镭雕加工的产品检测图像，以使处理器能够根据产品检测图像自动识别产品的位置、尺寸等，从而对镭雕机构进行位置调节，并自动控制镭雕机构对产品进行镭雕加工，无需依赖人工对产品位置进行调整，确保镭雕加工的精确性，同时能够有效提升镭雕加工的效率。
8、进一步的，所述位置调节机构包括支撑架、安装在支撑架一侧的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑台、安装在第一滑台上表面的第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑台；
9、所述镭雕机构安装在所述第二滑台上。
10、通过采用上述技术方案，本申请的镭雕机构通过第一滑轨实现上下移动，通过第二滑轨实现沿输送带运行方向前后移动，从而使镭雕机构能够根据不同尺寸、不同位置的产品自动调整自身位置，以使本申请能够自动适配各种尺寸、型号的产品，并且无需人工手动调整产品的位置，即可自动对产品进行镭雕加工，确保镭雕加工的精确性和高效性。
11、进一步的，所述镭雕机构包括激光生成设备、激光发射设备以及连通激光生成设备和激光发射设备的激光输出管道；
12、所述激光生成设备安装在所述第二滑台上。
13、通过采用上述技术方案，镭雕机构主要通过激光生成设备生成用于镭雕的激光，再通过激光输出管道将激光输出至激光发射设备，从而使激光发射设备能够对输送带上的产品进行镭雕加工，通过激光生成设备与第二滑轨滑动连接以调节镭雕机构整体位置，确保镭雕加工的精准性和高效性。
14、进一步的，所述激光发射设备与所述激光输出管道输出端转动连接。
15、通过采用上述技术方案，本申请的激光发射设备与激光输出管道转动连接，使镭射过程中能够根据需求转动角度，以使本申请适用于一些上表面与底部不平行的产品，确保镭雕加工的精准性。
16、进一步的，所述激光输出管道为可伸缩管道。
17、通过采用上述技术方案，本申请通过可伸缩的激光输出管道，以使激光发射设备能够沿垂直于输送带运行方向前后移动，确保镭雕加工的精准性。
18、进一步的，还包括安装板，所述安装板一端与所述镭雕机构固定连接，所述安装板另一端与所述视觉检测机构固定连接。
19、通过采用上述技术方案，本申请通过安装板将视觉检测机构与镭雕机构进行固定，以使位置调节机构能够同步对视觉检测机构和镭雕机构进行位置调节，无需另外设置用于调节视觉检测机构位置的结构，有效简化装置结构同时确保镭雕加工的高效性。
20、进一步的，所述视觉检测机构包括图像采集设备和补光设备，所述补光设备位于所述图像采集设备正下方。
21、通过采用上述技术方案，本申请的视觉检测机构设有补光设备，在进行图像采集时，为了确保图像清晰度足够，需要设置补光设备对产品进行打光，从而获取到更为清晰的产品检测图像，从而确保视觉检测的精准性。
22、进一步的，所述补光设备包括若干个灯条，所述灯条包括固定轴部和转动光源部；
23、所述若干个灯条的固定轴部首尾相连，所述转动光源部围绕固定轴部转动。
24、通过采用上述技术方案，本申请的补光设备能够通过设置固定轴部以使转动光源部围绕固定轴部转动，从而调节补光的角度，确保视觉检测机构采集到的检测图像足够清晰，从而确保视觉检测的精准性。
25、第二方面，本申请提供的一种自动镭雕装置控制方法采用如下的技术方案：
26、一种自动镭雕装置控制方法，应用于第一方面所述的一种自动镭雕装置，包括：
27、视觉检测机构采集产品进行镭雕加工前的检测图像，并将检测图像上传至处理器；
28、处理器根据检测图像识别产品基本信息，所述产品基本信息包括但不限于产品尺寸、产品形状和产品型号；
29、处理器根据产品型号调取预存的产品镭雕信息；
30、处理器根据产品基本信息和产品镭雕信息生成位置调节信号，并将位置调节信号发送至位置调节机构；
31、位置调节机构根据位置调节信号进行位置调节；
32、处理器接收到位置调节完成的反馈信号后，根据产品镭雕信息生成镭雕信号，并将镭雕信号发送至镭雕机构；
33、镭雕机构根据镭雕信号对产品进行镭雕加工。
34、通过采用上述技术方案，本申请通过视觉检测机构采集需要进行镭雕加工的产品检测图像，以使处理器能够根据产品检测图像自动识别产品基本信息和需要进行镭雕的内容的镭雕信息，从而对镭雕机构进行位置调节，并自动控制镭雕机构对产品进行镭雕加工，无需依赖人工对产品位置进行调整，确保镭雕加工的精确性，同时能够有效提升镭雕加工的效率。
35、进一步的，所述镭雕机构根据镭雕信号对产品进行镭雕加工后，还包括：
36、视觉检测机构采集产品镭雕加工后的检测图像，并将检测图像上传至处理器；
37、处理器根据检测图像判断产品的镭雕加工成品是否合格。
38、通过采用上述技术方案，本申请的视本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动镭雕装置，其特征在于，包括工作台(1)、输送带(2)、位置调节机构(3)、视觉检测机构(5)、镭雕机构(4)和处理器(6)，所述输送带(2)安装在所述工作台(1)上，所述位置调节机构(3)安装于所述输送带(2)的一侧，所述视觉检测机构(5)和镭雕机构(4)安装于所述位置调节机构(3)上，所述输送带(2)、位置调节机构(3)、视觉检测机构(5)和镭雕机构(4)分别与处理器(6)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述位置调节机构(3)包括支撑架(31)、安装在支撑架(31)一侧的第一滑轨(32)、与第一滑轨(32)滑动连接的第一滑台(33)、安装在第一滑台(33)上表面的第二滑轨(34)以及与第二滑轨(34)滑动连接的第二滑台(35)；
3.根据权利要求2所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述镭雕机构(4)包括激光生成设备(41)、激光发射设备(42)以及连通激光生成设备(41)和激光发射设备(42)的激光输出管道(43)；
4.根据权利要求3所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述激光发射设备(42)与
5.根据权利要求3所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述激光输出管道(43)为可伸缩管道。
6.根据权利要求3所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，还包括安装板(51)，所述安装板(51)一端与所述镭雕机构(4)固定连接，所述安装板(51)另一端与所述视觉检测机构(5)固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述视觉检测机构(5)包括图像采集设备(52)和补光设备(53)，所述补光设备(53)位于所述图像采集设备(52)正下方。
8.根据权利要求7所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述补光设备(53)包括若干个灯条，所述灯条包括固定轴部(531)和转动光源部(532)；
9.一种自动镭雕装置控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种自动镭雕装置控制方法，其特征在于，其特征在于，所述镭雕机构(4)根据镭雕信号对产品进行镭雕加工后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动镭雕装置，其特征在于，包括工作台(1)、输送带(2)、位置调节机构(3)、视觉检测机构(5)、镭雕机构(4)和处理器(6)，所述输送带(2)安装在所述工作台(1)上，所述位置调节机构(3)安装于所述输送带(2)的一侧，所述视觉检测机构(5)和镭雕机构(4)安装于所述位置调节机构(3)上，所述输送带(2)、位置调节机构(3)、视觉检测机构(5)和镭雕机构(4)分别与处理器(6)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述位置调节机构(3)包括支撑架(31)、安装在支撑架(31)一侧的第一滑轨(32)、与第一滑轨(32)滑动连接的第一滑台(33)、安装在第一滑台(33)上表面的第二滑轨(34)以及与第二滑轨(34)滑动连接的第二滑台(35)；
3.根据权利要求2所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述镭雕机构(4)包括激光生成设备(41)、激光发射设备(42)以及连通激光生成设备(41)和激光发射设备(42)的激光输出管道(43)；
4.根据权利要求3所述的一种自动镭雕装置，其特征在于，所述激光发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡火明，
申请(专利权)人：东莞市甘纳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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