【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底采矿，特别是涉及一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置。
技术介绍
1、目前，随着开采技术的不断发展，对矿石资源的开采频率大幅度上涨，全球陆地矿石资源日趋匮乏，为解决这一问题，各国将目标转向了海洋中那些丰富的且未开采的矿石资源，对此，如何高效的采集深海矿石成为了全球各国的重点研究目标，履带式采矿车是当前深海采矿的主要设备，相比于其他的采集设备，履带式采矿车是当前深海采矿的主要设备，相比于其他的采集设备，履带式采矿车的接地比大，能够提供较大的牵引力和较好的可操作性。
2、现有技术中的履带采矿车只是在空间允许的情况下，但由于海底表层土体的性质不均匀且地势环境有着一定的高低起伏，小斜坡和障碍物较多，因此履带采矿车在进行行进和转向动作时，经常会遭遇地形限制无法保证平稳运行，地形适应能力和越障能力低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，包括：
3、底盘，所述底盘的两侧分别设置有行进组件，且位于所述底盘两侧的若干所述行进组件分别一一对称设置；
4、所述行进组件包括定位框，所述定位框通过固定件与所述底盘固接，所述定位框顶部设置有升降电机，所述升降电机的输出端贯穿所述定位框固接有升降螺杆的一端，所述升降螺杆的另一端与所述定位框的底部转动连接，
5、其中，所述底盘通过若干所述行进件进行移动，且所述行进件通过所述升降块进行升降。
6、优选的，所述行进件包括：
7、行进履带；
8、两驱动轮，两所述驱动轮分别设置在所述行进履带内两侧，且所述行进履带与所述驱动轮传动连接；
9、支撑框，所述支撑框的两侧分别固接有行进电机，两所述行进电机的输出端贯穿所述支撑框分别与两所述驱动轮固接；所述支撑框上设置有减震部件，且所述支撑框通过所述减震部件与所述升降块固接。
10、优选的，所述支撑框包括：
11、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板通过若干连接柱固接，所述行进电机固接在所述第一支撑板的侧面，且所述行进电机的输出端依次贯穿所述第一支撑板和第二支撑板后与所述驱动轮固接。
12、优选的，所述减震部件包括：
13、底板，所述底板固接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；
14、顶板，所述顶板的顶面贯穿设置有限位柱，所述限位柱的底面与所述底板顶面固接，所述限位柱上套设有弹簧，所述弹簧的顶面与所述顶板底面相抵，所述弹簧的底面与所述底板顶面相抵；
15、固定套，所述固定套套设在所述顶板上，且所述固定套与所述顶板通过螺栓固接，所述固定套与所述升降块固接。
16、优选的，所述定位框包括：
17、上横板和下横板，所述上横板和所述下横板通过若干支柱固接。
18、优选的，所述固定件包括：
19、上固定板和下固定板，所述上固定板固接在所述底盘的顶面，所述下固定板固接在所述底盘的底面，所述上固定板与所述上横板固接，所述下固定板与所述下固定板固接。
20、优选的，所述底盘的底面两侧分别安装有前摄像头和后摄像头，用于获取地形信息。
21、优选的，所述底盘底面两侧分别设置有若干前探测灯和后探测灯，用于对海底进行照明。
22、优选的，还包括：
23、固定环，所述固定环固接在所述底盘上，所述固定环内壁通过轴承转动连接有转动盘，所述转动盘上设置有转向件，所述转动盘通过所述转向组件进行自转；
24、气缸，所述气缸固接在所述转动盘上，所述气缸的输出端贯穿所述转动盘和所述底盘固接有支撑环，所述支撑环通过所述气缸相对与所述底盘进行升降。
25、优选的，所述转向组件包括：
26、从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述转动盘上、且与所述转动盘固接；
27、转向电机，所述转向电机固接在所述底盘的底部，所述转向电机的输出端固接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
28、本专利技术公开了以下技术效果：设置的底盘用于对整个采矿车进行支撑，设置的若干行进组件可分别进行升降，这样的设置可以在遭遇障碍时，若干行进组件从头到尾依次进行升降，直至完全实现对障碍的跨越，同时在进行采矿时，可以适应凹凸不平的底面，调整车身水平状态，保证开采过程中的稳定性，设置的升降电机驱动升降螺杆进行转动，在导向柱的导向作用下，进而实现升降块的升降，同步带动行进件进行升降。
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1.一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述行进件包括：
3.根据权利要求2所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述支撑框(9)包括：
4.根据权利要求3所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述减震部件包括：
5.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述定位框包括：
6.根据权利要求5所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述固定件包括：
7.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于：所述底盘(1)的底面两侧分别安装有前摄像头(25)和后摄像头(26)，用于获取地形信息。
8.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于：所述底盘(1)底面两侧分别设置有若干前探测灯(27)和后探测灯(28)，用于对
9.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述转向组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述行进件包括：
3.根据权利要求2所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述支撑框(9)包括：
4.根据权利要求3所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述减震部件包括：
5.根据权利要求1所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征在于，所述定位框包括：
6.根据权利要求5所述的一种强适应且具有越障能力的自行走深海采矿装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：范向前，邹丽，刘决丁，
申请(专利权)人：南方海洋科学与工程广东省实验室广州，
类型：发明
国别省市：
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