移料装置制造方法及图纸

一种移料装置，包括：旋转组件，包括旋转驱动件、支撑架、主动齿轮、从动齿轮及旋转臂，支撑架套设于旋转驱动件的转动轴，主动齿轮连接于转动轴，从动齿轮转动连接于支撑架并与主动齿轮啮合，旋转臂与从动齿轮固定连接，旋转驱动件用于驱动主动齿轮和从动齿轮带动旋转臂旋转；同步组件，包括固定轮、转动轮及传动件，固定轮与支撑架固定连接，且轴线与从动齿轮的轴线重合，转动轮转动连接于旋转臂，传动件套设于固定轮和转动轮；及取料组件，与转动轮连接，取料组件用于抓取工件，并在转动轮的带动下进行自转。上述移料装置在旋转取料后仍能保持工件的初始放置方向，且不需要额外动力装置，设备成本低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化供料，具体涉及一种移料装置。

技术介绍

1、电子产品零部件的生产加工通常需要多个工序，比如清洗、打标等，当加工完成一道工序后，需要将零部件转移至下一工序。传统的直线式取放料，对设备的整体布局有一定的限制，行程长，并且有回程时间，导致整个取放过程的效率较低。相比直线式取料机构，旋转取料机构更加高效，但旋转取料机构夹取零部件，并通过旋转将零部件转移到下一工位后，零部件的初始放置方向会因为零部件的旋转而发生改变，但是一些加工工序中还是需要零部件保持原来的放置方向。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种移料装置，在旋转取料后仍能保持工件的初始放置方向，且不需要额外动力装置，设备成本低。

2、本申请实施例提供一种移料装置，包括：旋转组件，包括旋转驱动件、支撑架、主动齿轮、从动齿轮及旋转臂，所述支撑架套设于所述旋转驱动件的转动轴以支撑所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述转动轴，所述从动齿轮转动连接于所述支撑架并与所述主动齿轮啮合，所述旋转臂与所述从动齿轮固定连接，所述旋转驱动件用于驱动所述主动齿轮和所述从动齿轮带动所述旋转臂绕所述从动齿轮的轴线旋转；同步组件，包括固定轮、转动轮及传动件，所述固定轮与所述支撑架固定连接，且所述固定轮的轴线与所述从动齿轮的轴线重合，所述转动轮转动连接于所述旋转臂，所述传动件套设于所述固定轮和所述转动轮，所述旋转臂绕所述从动齿轮的轴线旋转时，所述传动件同步绕所述固定轮的轴线旋转，且同时带动所述转动轮转动；及取料组件，与所述转动轮连接，所述取料组件用于抓取工件，并在所述转动轮的带动下进行自转。

3、上述移料装置设置有旋转驱动件，旋转驱动件通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转臂和取料组件运动，取料组件可以抓取工件，实现移动工件的功能。而且设置有同步组件，同步组件中的固定轮保持不动，转动轮随旋转臂绕固定轮旋转，固定轮和转动轮通过传动件连接，因此在转动轮绕固定轮旋转时，传动件可以带动转动轮转动，进而带动取料组件自转，实现在旋转转移工件的同时，保持工件的放置方向不变。上述的移料装置，不需要额外的动力装置即可实现旋转工件的同时保持工件的放置方向，成本较低。

4、在一些实施例中，所述支撑架包括固定件、承载件及多个连接柱，所述固定件与所述旋转驱动件的本体固定连接，多个所述连接柱均连接于所述固定件远离所述旋转驱动件本体的一侧，所述承载件连接于所述连接柱远离所述固定件的一端，所述固定件用于通过所述连接柱支撑所述承载件。

5、在一些实施例中，所述旋转组件还包括固定柱，所述固定柱与所述承载件固定连接，且所述固定柱的轴线与所述从动齿轮的轴线及所述固定轮的轴线重合，所述从动齿轮套设于所述固定柱且可绕所述固定柱转动，所述固定轮与所述固定柱固定连接。

6、所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径，所述固定轮的半径与所述转动轮的半径相同。

7、在一些实施例中，所述传动件为内齿皮带，所述传动件与所述固定轮和所述转动轮均啮合。

8、在一些实施例中，所述同步组件和所述取料组件均设置有两组，所述旋转臂的中部与所述从动齿轮固定连接，两组所述同步组件中的所述固定轮均与所述固定柱固定连接，两组所述同步组件中的所述转动轮分别与所述旋转臂转动连接，两组所述取料组件分别与两组所述同步组件中的所述转动轮转动连接。

9、在一些实施例中，所述同步组件还包括转动轴承和旋转柱，所述转动轴承的外环与所述旋转臂固定连接，所述旋转柱安装于所述转动轴承内并与所述转动轴承的内环固定连接，所述旋转柱可沿所述转动轴承的轴线转动，所述转动轮套设于所述旋转柱且与所述旋转柱固定连接，所述取料组件与所述旋转柱靠近所述旋转臂的一端固定连接。

10、在一些实施例中，所述取料组件包括取料驱动件和连接于所述取料驱动件输出端的取料件，所述取料驱动件用于驱动所述取料件抓取所述工件。

11、在一些实施例中，所述取料件包括多个夹指，所述取料驱动件用于驱动多个所述夹指相互靠近或远离，以使多个所述夹指夹持或松开所述工件。

12、在一些实施例中，所述取料组件还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述旋转柱连接，所述伸缩驱动件的输出端连接于所述取料驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述取料驱动件运动。

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【技术保护点】

1.一种移料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的移料装置，其特征在于，

6.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的移料装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的移料装置，其特征在于，

10.如权利要求8所述的移料装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种移料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的移料装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：李成征，杨金波，吴贺毅，王伟亮，王家宝，王鉴，成云雷，闫彬旗，王伟，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：

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