【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆托盘，特别是涉及一种锚杆托盘数字化生产线。
技术介绍
1、锚杆托盘是一种用于支撑和固定锚杆的装置或支架，在地下工程和土木工程中起到重要的作用，能够确保锚杆的稳定性和可靠性。
2、锚杆托盘采用q235钢板或q355钢板制成，制成前需使用剪板机将批量的钢板剪裁成尺寸（6000mm或3000mm不等）相同的长板条；然后再通过人工借助叉车、航车等工具将长条板放置于托架上或自制的简易滚筒组输送机构上进行钢板输送，由人工推送至油压机内置的模具上；接着再经油压机对钢板进行冲压——剪裁——拉伸成型等工序后制成标准的锚杆托盘；压制完成再由人工从液压机上拿到打捆机上捆绑。整个工序笨重，上料困难且生产效率低下，不能实现成品料及废料的分拣，并且生产过程中容易造成人员受伤，无法实现自动化、数字化生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种锚杆托盘数字化生产线，以解决上述现有技术存在的问题，实现锚杆托盘的自动化、数字化生产，提高生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种锚杆托盘数字化生产线，包括控制机构，以及与所述控制机构电连接的输送机构、抓取机构、摆料机构、压辊机构、分拣机构和液压站，所述抓取机构位于所述输送机构的一侧，且所述抓取机构用于抓取板料并将板料放至所述输送机构上，所述输送机构用于输送板料，所述摆料机构和所述压辊机构均安装于所述输送机构上，且所述摆料机构用于对所述输送机构上的板料摆正，所述压辊机构用
4、优选的，还包括机架，所述机架上设有供料区，所述输送机构和所述抓取机构均安装于所述机架上，且所述供料区位于所述输送机构和所述抓取机构之间，所述输送机构用于将所述供料区上的板料抓取并放至所述输送机构上。
5、优选的，所述抓取机构为两个，两个所述抓取机构沿所述输送机构的长度方向排列，且所述抓取机构为机械臂；所述抓取机构包括支撑元件、伺服电机、滑台模组、连板、升降气缸和电磁铁，所述支撑元件的下端安装于所述机架上，所述支撑元件的上端与所述滑台模组连接，且所述支撑元件垂直于所述输送机构，所述滑台模组平行于所述输送机构，所述伺服电机与所述滑台模组连接，所述连板安装于所述滑台模组上，且所述伺服电机能够驱动所述滑台模组动作，并使所述滑台模组带动所述连板沿所述滑台模组的长度方向往复移动，所述连板的两端各安装有一所述升降气缸，两个所述升降气缸分别位于所述滑台模组的两侧，且所述升降气缸的输出端与所述电磁铁连接，所述电磁铁能够在通电时吸附板料。
6、优选的，所述输送机构为辊子输送线。
7、优选的，所述摆料机构为多个，多个所述摆料机构沿所述输送机构的长度方向排列，且所述辊子输送线上的辊子与所述摆料机构交替排列；所述摆料机构包括气缸连接座、安装板、摆料气缸、摇臂和两个挡辊，所述安装板安装于所述输送机构的框架上，所述摇臂的中部与所述安装板的中部转动连接，且所述摇臂位于所述安装板的上端，两个所述挡辊分别安装于所述摇臂上端面的两端，两个所述挡辊之间的距离大于板料的宽度，所述气缸连接座安装于所述输送机构的框架上，所述摆料气缸的固定端安装于所述气缸连接座上，所述摆料气缸的输出端与所述摇臂的一侧连接，所述摆料气缸伸缩能够带动所述摇臂相对于所述安装板转动，并带动所述摇臂上的板料摆正。
8、优选的，所述压辊机构为两组，两组所述压辊机构沿所述输送机构的长度方向排列；所述压辊机构包括压辊框、主动纹辊、从动纹辊、两个立座式轴承座、两个滑动轴承座、两组模具弹簧、两个弹簧垫片和两个手轮，所述压辊框安装于所述机架上，两个所述立座式轴承座安装于所述压辊框的下端，且分别靠近所述输送机构的两侧设置，两个所述滑动轴承座滑动安装于所述压辊框上，且分别靠近所述输送机构的两侧设置，所述主动纹辊的两端分别安装于两个所述立座式轴承座上，所述从动纹辊的两端分别安装于两个所述滑动轴承座上，且所述主动纹辊和所述从动纹辊平行，两个所述手轮均转动安装于所述压辊框的上端，且分别靠近所述输送机构的两侧设置，各所述手轮的下端穿过所述压辊框的上端面并转动连接对应的所述弹簧垫片，各所述弹簧垫片的下端均连接对应的所述模具弹簧，所述模具弹簧的下端连接对应的所述滑动轴承座，每个所述滑动轴承座上的所述模具弹簧为两个。
9、优选的，还包括废料检测机构，所述废料检测机构安装于所述压辊机构的一侧，且所述废料检测机构用于检测通过所述压辊机构的板料的长度。
10、优选的，所述废料检测机构包括检测支架和检测开关，所述检测支架的一端安装于所述压辊机构的一侧，所述检测开关安装于所述检测支架的另一端。
11、优选的，所述分拣机构包括滚筒组、支撑弯板、成品打料气缸、打料头、推料气缸和挡料气缸，所述滚筒组位于所述液压站的一侧，所述支撑弯板靠近液压站安装并位于所述输送机构的一侧，所述成品打料气缸安装于所述弯板的上端，所述成品打料气缸的输出端与所述打料头连接，所述成品打料气缸的伸缩方向与所述输送机构的输送方向垂直，且所述成品打料气缸能够将成型的锚杆托盘经所述液压站推至所述滚筒组上，所述推料气缸、所述挡料气缸和所述废料检测机构均与所述控制机构电连接，所述推料气缸位于所述滚筒组的一侧，所述挡料气缸位于所述滚筒组的下方，所述废料检测机构检测到成型的锚杆托盘为废料后将信号传递至所述控制机构，所述控制机构在接收信号后能够控制所述挡料气缸的输出端伸出至所述滚筒组的上方并对废料阻挡，以及控制所述推料气缸的输出端伸出并将废料推出所述滚筒组。
12、优选的，所述控制机构为上位机，所述上位机用于制定排产计划并通过物联网下达至所述输送机构、所述抓取机构、所述摆料机构、所述压辊机构、所述分拣机构和所述液压站，且所述上位机能够统计所述分拣机构的分拣信息。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本专利技术提供的锚杆托盘数字化生产线，抓取机构位于输送机构的一侧，且抓取机构用于抓取板料并将板料放至输送机构上，进而实现自动上料，输送机构用于输送板料，以随着输送机构的输送，对板料进行后序操作，摆料机构和压辊机构均安装于输送机构上，且摆料机构用于对输送机构上的板料摆正，以使板料与输送机构平行，方便板料进入液压站处的模具，避免出现卡料、输送不到位的现象，实现自动摆料，压辊机构用于对摆正后的板料压制及导向，以减小板料的翘曲变形量，便于后序成型锚杆托盘，实现自动压制，分拣机构和液压站靠近输送机构的输送末端设置，液压站能够对压制及导向后的板料实现裁断、冲孔、拉伸和印花，以成型锚杆托盘，实现自动成型，分拣机构用于对锚杆托盘进行分拣，进而对成型的锚杆托盘进行分类，以将不合格的废料自动剔除。本专利技术通过控制机构对上述模块进行控制并进行数据统计，形成了自动上下料、自动压制、智能分拣和数字化管控的生产线，通过整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：包括控制机构，以及与所述控制机构电连接的输送机构、抓取机构、摆料机构、压辊机构、分拣机构和液压站，所述抓取机构位于所述输送机构的一侧，且所述抓取机构用于抓取板料并将板料放至所述输送机构上，所述输送机构用于输送板料，所述摆料机构和所述压辊机构均安装于所述输送机构上，且所述摆料机构用于对所述输送机构上的板料摆正，所述压辊机构用于对摆正后的板料压制及导向，所述分拣机构和所述液压站靠近所述输送机构的输送末端设置，所述液压站用于对压制及导向后的板料进行裁切并成型锚杆托盘，所述分拣机构用于对锚杆托盘进行分拣。
2.根据权利要求1所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：还包括机架，所述机架上设有供料区，所述输送机构和所述抓取机构均安装于所述机架上，且所述供料区位于所述输送机构和所述抓取机构之间，所述输送机构用于将所述供料区上的板料抓取并放至所述输送机构上。
3.根据权利要求2所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述抓取机构为两个，两个所述抓取机构沿所述输送机构的长度方向排列，且所述抓取机构为机械臂；所述抓取机构包括支撑元件、
4.根据权利要求2所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述输送机构为辊子输送线。
5.根据权利要求4所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述摆料机构为多个，多个所述摆料机构沿所述输送机构的长度方向排列，且所述辊子输送线上的辊子与所述摆料机构交替排列；所述摆料机构包括气缸连接座、安装板、摆料气缸、摇臂和两个挡辊，所述安装板安装于所述输送机构的框架上，所述摇臂的中部与所述安装板的中部转动连接，且所述摇臂位于所述安装板的上端，两个所述挡辊分别安装于所述摇臂上端面的两端，两个所述挡辊之间的距离大于板料的宽度，所述气缸连接座安装于所述输送机构的框架上，所述摆料气缸的固定端安装于所述气缸连接座上，所述摆料气缸的输出端与所述摇臂的一侧连接，所述摆料气缸伸缩能够带动所述摇臂相对于所述安装板转动，并带动所述摇臂上的板料摆正。
6.根据权利要求2所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述压辊机构为两组，两组所述压辊机构沿所述输送机构的长度方向排列；所述压辊机构包括压辊框、主动纹辊、从动纹辊、两个立座式轴承座、两个滑动轴承座、两组模具弹簧、两个弹簧垫片和两个手轮，所述压辊框安装于所述机架上，两个所述立座式轴承座安装于所述压辊框的下端，且分别靠近所述输送机构的两侧设置，两个所述滑动轴承座滑动安装于所述压辊框上，且分别靠近所述输送机构的两侧设置，所述主动纹辊的两端分别安装于两个所述立座式轴承座上，所述从动纹辊的两端分别安装于两个所述滑动轴承座上，且所述主动纹辊和所述从动纹辊平行，两个所述手轮均转动安装于所述压辊框的上端，且分别靠近所述输送机构的两侧设置，各所述手轮的下端穿过所述压辊框的上端面并转动连接对应的所述弹簧垫片，各所述弹簧垫片的下端均连接对应的所述模具弹簧，所述模具弹簧的下端连接对应的所述滑动轴承座，每个所述滑动轴承座上的所述模具弹簧为两个。
7.根据权利要求2所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：还包括废料检测机构，所述废料检测机构安装于所述压辊机构的一侧，且所述废料检测机构用于检测通过所述压辊机构的板料的长度。
8.根据权利要求7所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述废料检测机构包括检测支架和检测开关，所述检测支架的一端安装于所述压辊机构的一侧，所述检测开关安装于所述检测支架的另一端。
9.根据权利要求8所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述分拣机构包括滚筒组、支撑弯板、成品打料气缸、打料头、推料气缸和挡料气缸，所述滚筒组位于所述液压站的一侧，所述支撑弯板靠近液压站安装并位于所述输送机构的一侧，所述成品打料气缸安装于所述弯板的上端，所述成品打料气缸的输出端与所述打料头连接，所述成品打料气缸的伸缩方向与所述输送机构的输送方向垂直，且所述成品打料气缸能够将成型的锚杆托盘经所述液压站推至所述滚筒组上，所述推料气缸、所述挡料气缸和所述废料检测机构均与所述控制机构电连接，所述推料气...
【技术特征摘要】
1.一种锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：包括控制机构，以及与所述控制机构电连接的输送机构、抓取机构、摆料机构、压辊机构、分拣机构和液压站，所述抓取机构位于所述输送机构的一侧，且所述抓取机构用于抓取板料并将板料放至所述输送机构上，所述输送机构用于输送板料，所述摆料机构和所述压辊机构均安装于所述输送机构上，且所述摆料机构用于对所述输送机构上的板料摆正，所述压辊机构用于对摆正后的板料压制及导向，所述分拣机构和所述液压站靠近所述输送机构的输送末端设置，所述液压站用于对压制及导向后的板料进行裁切并成型锚杆托盘，所述分拣机构用于对锚杆托盘进行分拣。
2.根据权利要求1所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：还包括机架，所述机架上设有供料区，所述输送机构和所述抓取机构均安装于所述机架上，且所述供料区位于所述输送机构和所述抓取机构之间，所述输送机构用于将所述供料区上的板料抓取并放至所述输送机构上。
3.根据权利要求2所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述抓取机构为两个，两个所述抓取机构沿所述输送机构的长度方向排列，且所述抓取机构为机械臂；所述抓取机构包括支撑元件、伺服电机、滑台模组、连板、升降气缸和电磁铁，所述支撑元件的下端安装于所述机架上，所述支撑元件的上端与所述滑台模组连接，且所述支撑元件垂直于所述输送机构，所述滑台模组平行于所述输送机构，所述伺服电机与所述滑台模组连接，所述连板安装于所述滑台模组上，且所述伺服电机能够驱动所述滑台模组动作，并使所述滑台模组带动所述连板沿所述滑台模组的长度方向往复移动，所述连板的两端各安装有一所述升降气缸，两个所述升降气缸分别位于所述滑台模组的两侧，且所述升降气缸的输出端与所述电磁铁连接，所述电磁铁能够在通电时吸附板料。
4.根据权利要求2所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述输送机构为辊子输送线。
5.根据权利要求4所述的锚杆托盘数字化生产线，其特征在于：所述摆料机构为多个，多个所述摆料机构沿所述输送机构的长度方向排列，且所述辊子输送线上的辊子与所述摆料机构交替排列；所述摆料机构包括气缸连接座、安装板、摆料气缸、摇臂和两个挡辊，所述安装板安装于所述输送机构的框架上，所述摇臂的中部与所述安装板的中部转动连接，且所述摇臂位于所述安装板的上端，两个所述挡辊分别安装于所述摇臂上端面的两端，两个所述挡辊之间的距离大于板料的宽度，所述气缸连接座安装于所述输送机构的框架上，所述摆料气缸的固定端安装于所述气缸连接座上，所述摆料气缸的输出端与所述摇臂的一侧连接，所述摆料气缸伸缩能够带动所述摇臂相对于所述安装板转动，并带动所述摇臂上的板料摆正。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灿，褚宏冻，侯冠宇，刘嘉成，徐艺源，陈翔宇，刘卫东，陈立浩，张斌，张振波，徐铭辰，
申请(专利权)人：山东沃达重工机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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