【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对电路板的两个大端面扫描的，特别是一种电路板双面高效扫描装置及方法。
技术介绍
1、当一批量的电路板生产成型后，工艺上要求扫描位于电路板两个大端面上的线路层，以判断线路层是否存在缺陷。
2、车间内扫描电路板两个大端面上线路层的方法是：s1、工人取出一张电路板，将平放在检测台上；s2、工人手持ccd镜头，并使其朝向电路板的顶表面，而后工人使ccd镜头呈s形路线在电路板的正上方运动，当ccd镜头在运动过程中，ccd镜头实时的拍摄位于电路板顶表面上的线路层，并将拍摄的画面传输到显示屏上，从而实现了对位于电路板顶表面上的线路层进行扫描；
3、s3、工人将电路板翻面，而后重复步骤s2的操作，即可实现对位于电路板底表面上的线路层进行扫描，最终实现了对第一张电路板的双面扫描；
4、s4、当电路板扫描结束后，工人在显示屏上查看所扫描的画面，根据扫描的画面来判断电路板上的线路层是否有缺陷，若电路板两个大端面上的线路层均没有缺陷，工人判定该电路板为合格品，并将合格品输送到后段工序中；若电路板一个或两个大端面上的线路层有缺陷，工人判定该电路板为不合格品，工人将不合格品输送到返工工序中，从而最终完成对第一张已扫描的电路板进行处理；
5、s5、工人如此重复步骤s1~s4的操作，即可连续地对多张电路板进行扫描。
6、然而，这种方法虽然能够对电路板的两个大端面进行扫描，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：
7、i、当位于电路板上顶表面上的线路层被扫描结束后，还需要人工
8、ii、在步骤s4中，当电路板扫描结束后，需要人工手动将合格品输送到后段工序中，或人工手动将不合格品输送到返工工序中，整个操作都是由人工完成，这不仅增加了工人的工作强度，而且还降低了电路板的扫描效率。
9、因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高电路板扫描效率、自动化程度高的电路板双面高效扫描装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减轻工人工作强度、极大提高电路板扫描效率、自动化程度高的电路板双面高效扫描装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电路板双面高效扫描装置，它包括从左往右设置于垫板上的扫描机构和旋转机构，所述旋转机构上设置有用于固定及驱动电路板呈s形路线运动的驱动机构；
3、所述扫描机构包括固设于垫板上的立板、固设于立板左端面上的升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有向右延伸的升降板，升降板延伸端的底表面上固设有两个l板，两个l板的水平板上均固设有ccd镜头，两个ccd镜头前后相对立设置；
4、所述旋转机构包括固设于垫板上的机架、旋转安装于机架内的转轴，转轴上固设有水平设置的旋转板，机架的右侧壁上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴连接；
5、所述驱动机构包括固设于旋转板顶表面上的液压滑台、固设于液压滑台移动台上的框架，框架内且位于其底壁上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固设有圆盘，圆盘的上端部经销轴铰接有连杆，连杆的另一端铰接有活动杆，活动杆向上滑动贯穿框架的顶壁，且延伸端上设置有用于工装固定电路板的工装夹具；
6、所述工装夹具包括固设于活动杆顶部的平台、固设于平台顶表面上的两个定位座，两个定位座的内端面上均开设有止口，两个止口左右相对立设置，两个定位座的内端面上均固设有位于止口下方的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆贯穿定位座，且延伸端上固设有连接板，连接板的顶端固设有夹持块，两个夹持块左右相对立设置。
7、两个ccd镜头均经信号线与显示屏连接。
8、所述转轴的柱面上焊接有多个支板，所述旋转板固设于多个支板之间。
9、所述框架的开口朝右设置。
10、所述框架的顶壁内开设有导向孔，导向孔的底部固设有导向座，所述活动杆向上滑动贯穿导向座和导向孔设置。
11、所述止口的纵向宽度与电路板的厚度相等。
12、所述垫板上设置有位于旋转机构后侧的平带输送机i，垫板上还设置有位于旋转机构前侧的平带输送机ii。
13、该扫描装置还包括控制器，所述控制器与伺服电机、驱动电机、升降气缸、夹持气缸和液压滑台电连接。
14、一种电路板双面高效扫描方法，它包括以下步骤：
15、s1、待扫描的电路板的工装固定，其具体操作步骤为：
16、s11、工人取出一个待扫描的电路板，工人将电路板的下端部从上往下嵌入到工装夹具的两个止口之间；
17、s12、工人控制工装夹具的两个夹持气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动连接板同步运动，连接板带动夹持块同步运动，并且夹持块朝向电路板方向运动，当两个夹持气缸的活塞杆完全缩回后，电路板刚好被夹持固定于两个夹持块之间，从而最终实现了待扫描的电路板的工装固定；
18、s2、控制液压滑台的移动台沿着液压滑台的长度方向向左运动，移动台带动框架同步向左运动，框架带动驱动电机、连杆和活动杆同步向左运动，活动杆带动工装夹具同步向左运动，工装夹具带动工装固定于其上的电路板同步向左运动，当移动台向左运动到设定行程后，控制器控制液压滑台关闭，此时，电路板左端部的下边缘刚好处于两个ccd镜头之间，工人接通两个ccd镜头的电源，当通电后，两个ccd镜头开始分别对电路板的前后端面进行扫描；
19、s3、控制液压滑台的移动台继续向左运动，同时，控制驱动电机启动，驱动电机带动圆盘旋转，圆盘带动销轴同步旋转，销轴带动连杆向下运动，连杆带动活动杆向下运动，活动杆带动工装夹具的平台向下运动，平台带动两个定位座向下运动，定位座带动夹持固定于两个夹持块之间的电路板向下运动，当销轴运动到圆盘的下端部时，两个ccd镜头刚好处于电路板的上边缘；
20、随着液压滑台和驱动电机的继续工作，电路板在向左做直线运动的同时，又做上下的往复运动，从而使两个ccd镜头相对于电路板呈s形路线运动，在运动过程中，位于后侧的ccd镜头实时拍摄电路板后端面上的线路层，并将拍摄的画面传输给显示屏，同时位于前侧的ccd镜头实时拍摄电路板前端面上的线路层，并将拍摄的画面输送给显示屏，当ccd镜头运动到电路板的右端部时，即可最终实现对电路板的两个大端面进行扫描；
21、s4、当电路板扫描结束后，工人在显示屏上查看所扫描的画面，根据扫描的画面来判断电路板上的线路层是否有缺陷；
22、若电路板两个大端面上的线路层均没有缺陷，工人判定该电路板为合格品，工人的操作方法为：先控制扫描机构的升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动两个l板向上运动，两个l板带动与其连接的ccd镜头向上运动；随后控制旋转机构的伺服电机的启动，伺服电机带动转轴绕其自身轴向向后旋转，转轴带动支板向后旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：它包括从左往右设置于垫板（1）上的扫描机构（2）和旋转机构（3），所述旋转机构（3）上设置有用于固定及驱动电路板呈S形路线运动的驱动机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：两个CCD镜头（9）均经信号线与显示屏连接。
3.根据权利要求2所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述转轴（11）的柱面上焊接有多个支板（29），所述旋转板（12）固设于多个支板（29）之间。
4.根据权利要求3所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述框架（16）的开口朝右设置。
5.根据权利要求4所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述框架（16）的顶壁内开设有导向孔，导向孔的底部固设有导向座（30），所述活动杆（21）向上滑动贯穿导向座（30）和导向孔设置。
6.根据权利要求5所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述止口（25）的纵向宽度与电路板的厚度相等。
7.根据权利要求6所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特
8.根据权利要求7所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：该扫描装置还包括控制器，所述控制器与伺服电机（13）、驱动电机（17）、升降气缸（6）、夹持气缸（26）和液压滑台（14）电连接。
9.一种电路板双面高效扫描方法，采用权利要求8所述的电路板双面高效扫描装置，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：它包括从左往右设置于垫板（1）上的扫描机构（2）和旋转机构（3），所述旋转机构（3）上设置有用于固定及驱动电路板呈s形路线运动的驱动机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：两个ccd镜头（9）均经信号线与显示屏连接。
3.根据权利要求2所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述转轴（11）的柱面上焊接有多个支板（29），所述旋转板（12）固设于多个支板（29）之间。
4.根据权利要求3所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述框架（16）的开口朝右设置。
5.根据权利要求4所述的一种电路板双面高效扫描装置，其特征在于：所述框架（16）的顶壁内开设有导向孔，导向孔的底部固设有导向座...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲜梅，刘龙强，谢自保，张发，牟玉贵，刘波涛，李清华，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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