【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器，尤其是指一种电动垂直起降飞行器。
技术介绍
1、evtol(electricverticaltakeoffandlanding，电动垂直起降飞行器)的开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。evtol未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式，其最突出的优点是节能环保，效率高能耗低，同时实现接近零排放，噪声和振动水平很低，乘坐舒适性好，是名符其实的环境友好飞机。
2、目前现有技术的evtol多为不可水上降落，不可水上行驶，地面行驶一般为分离式，或者加转运车进行转运，因此现有技术的evtol功能单一，环境适应性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电动垂直起降飞行器，可以提高电动垂直起降飞行器的多环境适应能力。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种电动垂直起降飞行器，包括机身本体、起落架、螺旋桨和机臂，所述螺旋桨通过所述机臂可折叠地连接在所述机身本体的四周，所述螺旋桨与飞行驱动设备传动连接；所述机身本体的底部形成船体，所述机身本体的尾部设置有水上推进设备；所述起落架可收放于所述机身本体内，所述起落架上的机轮与陆地驱动设备传动连接；所述飞行驱动设备、水上推进设备和陆地驱动设备均为电机。
3、在本技术的一个实施例中，所述机臂包括安装基座和折叠臂，所述安装基座连接在所述机身本体上，所述折叠臂的一端与所述安装基座相折叠连接，所述折叠臂的
4、在本技术的一个实施例中，所述机臂至少设置四个，每个所述机臂上至少设置两台所述飞行驱动设备和两个所述螺旋桨，一个所述螺旋桨对应一台飞行驱动设备，位于所述机身本体前部的机臂向所述机身本体尾部方向折叠，位于所述机身本体尾部的机臂向所述机身本体头部方向折叠，所述机臂折叠前后互不干涉。
5、在本技术的一个实施例中，位于所述机身本体前部的机臂在参考面上的投影为第一投影，位于所述机身本体尾部的机臂在参考面上的投影为第二投影，所述第一投影与第二投影之间沿竖直方向上设置预设距离，所述参考面为垂直于所述机身本体的前部指向尾部的方向的平面。
6、在本技术的一个实施例中，所述起落架包括一个第一起落架和两个第二起落架，所述第一起落架布置于所述机身本体的底部前方，两个所述第二起落架布置于所述机身本体的底部后方，两个所述第二起落架关于所述机身本体对称布置，所述第一起落架和第二起落架形成三点式起落架。
7、在本技术的一个实施例中，所述第一起落架上的机轮为随动轮，所述第二起落架上的机轮与所述陆地驱动设备传动连接，所述第二起落架上的机轮为主动轮。
8、在本技术的一个实施例中，所述机身本体上设置有容置空间，所述起落架收放于所述容置空间内。
9、在本技术的一个实施例中，当所述电动垂直起降飞行器水面航行时，所述起落架收容于所述机身本体内，所述机臂折叠于所述机身本体周围，或所述机臂展开于所述机身本体周围。
10、在本技术的一个实施例中，当所述电动垂直起降飞行器陆地行驶时，所述起落架放置于所述机身本体外，所述机臂折叠于所述机身本体周围。
11、在本技术的一个实施例中，当所述电动垂直起降飞行器空中飞行时，所述起落架收容于所述机身本体内，所述机臂展开于所述机身本体周围。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、本技术所述的电动垂直起降飞行器，通过水上推进设备和/或螺旋桨实现了电动垂直起降飞行器在水面上的航行；通过陆地驱动设备驱动起落架上的机轮实现了电动垂直起降飞行器在陆地上的行驶；通过飞行驱动设备驱动螺旋桨旋转实现了电动垂直起降飞行器的空中飞行；因此本申请的电动垂直起降飞行器能够适应水陆空三种使用场景，有效地提高了电动垂直起降飞行器的多环境适应能力。
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1.一种电动垂直起降飞行器，其特征在于：包括机身本体(1)、起落架(2)、螺旋桨(3)和机臂(4)，所述螺旋桨(3)通过所述机臂(4)可折叠地连接在所述机身本体(1)的四周，所述螺旋桨(3)与飞行驱动设备传动连接；所述机身本体(1)的底部形成船体，所述机身本体(1)的尾部设置有水上推进设备；所述起落架(2)可收放于所述机身本体(1)内，所述起落架(2)上的机轮与陆地驱动设备传动连接；所述飞行驱动设备、水上推进设备和陆地驱动设备均为电机。
2.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述机臂(4)包括安装基座(5)和折叠臂(6)，所述安装基座(5)连接在所述机身本体(1)上，所述折叠臂(6)的一端与所述安装基座(5)相折叠连接，所述折叠臂(6)的另一端与所述螺旋桨(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述机臂(4)至少设置四个，每个所述机臂(4)上至少设置两台所述飞行驱动设备和两个所述螺旋桨(3)，一个所述螺旋桨(3)对应一台飞行驱动设备，位于所述机身本体(1)前部的机臂(4)向所述机身本体(1)尾部方向折叠，位
4.根据权利要求3所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：位于所述机身本体(1)前部的机臂(4)在参考面上的投影为第一投影，位于所述机身本体(1)尾部的机臂(4)在参考面上的投影为第二投影，所述第一投影与第二投影之间沿竖直方向上设置预设距离，所述参考面为垂直于所述机身本体(1)的前部指向尾部的方向的平面。
5.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述起落架(2)包括一个第一起落架(7)和两个第二起落架(8)，所述第一起落架(7)布置于所述机身本体(1)的底部前方，两个所述第二起落架(8)布置于所述机身本体(1)的底部后方，两个所述第二起落架(8)关于所述机身本体(1)对称布置，所述第一起落架(7)和第二起落架(8)形成三点式起落架。
6.根据权利要求5所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述第一起落架(7)上的机轮为随动轮，所述第二起落架(8)上的机轮与所述陆地驱动设备传动连接，所述第二起落架(8)上的机轮为主动轮。
7.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述机身本体(1)上设置有容置空间(9)，所述起落架(2)收放于所述容置空间(9)内。
8.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：当所述电动垂直起降飞行器水面航行时，所述起落架(2)收容于所述机身本体(1)内，所述机臂(4)折叠于所述机身本体(1)周围，或所述机臂(4)展开于所述机身本体(1)周围。
9.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：当所述电动垂直起降飞行器陆地行驶时，所述起落架(2)放置于所述机身本体(1)外，所述机臂(4)折叠于所述机身本体(1)周围。
10.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：当所述电动垂直起降飞行器空中飞行时，所述起落架(2)收容于所述机身本体(1)内，所述机臂(4)展开于所述机身本体(1)周围。
...【技术特征摘要】
1.一种电动垂直起降飞行器，其特征在于：包括机身本体(1)、起落架(2)、螺旋桨(3)和机臂(4)，所述螺旋桨(3)通过所述机臂(4)可折叠地连接在所述机身本体(1)的四周，所述螺旋桨(3)与飞行驱动设备传动连接；所述机身本体(1)的底部形成船体，所述机身本体(1)的尾部设置有水上推进设备；所述起落架(2)可收放于所述机身本体(1)内，所述起落架(2)上的机轮与陆地驱动设备传动连接；所述飞行驱动设备、水上推进设备和陆地驱动设备均为电机。
2.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述机臂(4)包括安装基座(5)和折叠臂(6)，所述安装基座(5)连接在所述机身本体(1)上，所述折叠臂(6)的一端与所述安装基座(5)相折叠连接，所述折叠臂(6)的另一端与所述螺旋桨(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：所述机臂(4)至少设置四个，每个所述机臂(4)上至少设置两台所述飞行驱动设备和两个所述螺旋桨(3)，一个所述螺旋桨(3)对应一台飞行驱动设备，位于所述机身本体(1)前部的机臂(4)向所述机身本体(1)尾部方向折叠，位于所述机身本体(1)尾部的机臂(4)向所述机身本体(1)头部方向折叠，所述机臂(4)折叠前后互不干涉。
4.根据权利要求3所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于：位于所述机身本体(1)前部的机臂(4)在参考面上的投影为第一投影，位于所述机身本体(1)尾部的机臂(4)在参考面上的投影为第二投影，所述第一投影与第二投影之间沿竖直方向上设置预设距离，所述参考面为垂直于所述机身本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，高文，丛超，梁丽娜，孙勋，
申请(专利权)人：上海多弗众云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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