【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，特别涉及一种确定物流运输设备的实际位置方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着国内信息技术的发展，物流企业或者客户希望能够准确获得货物所在的位置信息，这就导致确定物流运输设备的位置成为必然。
2、目前物流运输涉及全国各地，若当物流运输设备处于信号较差的偏远地区后，可能会因为信号差而使得通过gps定位得到的物流运输设备的位置不准确，从而无法为物流企业或者客户提供稳定准确的物流运输设备位置。因此现阶段亟需一种可以稳定准确地确定物流运输设备位置的方法。
技术实现思路
1、为了稳定准确地确定物流运输设备的位置，本申请实施例提供了一种确定物流运输设备的实际位置方法、系统及存储介质。
2、第一方面，本实施例提供了一种确定物流运输设备的实际位置方法，所述方法包括：
3、接收位置获取信号，基于所述位置获取信号获得基于gps得到所述物流运输设备的当前位置；
4、判断所述当前位置是否有效，若有效，将所述当前位置确定为所述物流运输设备的实际位置；
5、若无效，获取最近一次得到的历史实际位置，基于所述历史实际位置和所述当前位置判断所述当前位置是否有误，若无误，将所述当前位置确定为所述物流运输设备的实际位置；
6、若有误，获取所述物流运输设备对应的运输路线信息，基于所述运输路线信息和所述历史实际位置确定所述物流运输设备的实际位置。
7、在其中的一些实施例中，所述判断所述当前位置是否有效包括：
8
9、若不小于，所述当前位置有效。
10、在其中的一些实施例中，所述基于所述历史实际位置和所述当前位置判断所述当前位置是否有误包括：
11、基于所述当前位置在已存储的道路分布图中确定所述当前位置对应的环境信息，其中，所述道路分布图中包括分布的多条道路信息和非道路信息；
12、获取所述历史实际位置对应的历史时间和所述当前位置对应的当前时间，以及从所述历史实际位置到所述当前位置所经过的路径信息，基于所述历史时间、所述当前时间和所述路径信息确定所述物流运输设备从所述历史实际位置到所述当前位置的平均速度；
13、判断是否所述环境信息属于道路信息且所述平均速度落入预设速度范围，若是，所述当前位置无误；
14、若至少一个不是，所述当前位置有误。
15、在其中的一些实施例中，所述基于所述历史时间、所述当前时间和所述路径信息确定所述物流运输设备从所述历史实际位置到所述当前位置的平均速度包括：
16、将所述当前时间减去所述历史时间以得到所述当前时间与所述历史时间之间的时间差；
17、基于所述路径信息确定所述路径信息对应的路径值，将所述路径值除以所述时间差，以得到所述物流运输设备从所述历史实际位置到所述当前位置的平均速度；
18、或，
19、获取所述路径信息对应的路径值，基于所述路径值将所述历史时间和所述当前时间构成的时间段平均划分为若干个速度采集时间点，其中，所述速度采集时间点的数量是由所述路径值确定的；
20、调取所述物流运输设备在每一个速度采集时间点对应的实际速度值，对得到的所有实际速度值进行求平均值，以得到所述物流运输设备从所述历史实际位置到所述当前位置的平均速度。
21、在其中的一些实施例中，获取从所述历史实际位置到所述当前位置所经过的路径信息包括：
22、在所述道路分布图中获取与所述当前位置距离最近且属于道路信息的参考位置；
23、获取所述物流运输设备对应的运输路线信息，将所述运输路线信息中以所述历史实际位置和所述参考位置为端点的路径信息，确定为从所述历史实际位置到所述当前位置所经过的路径信息。
24、在其中的一些实施例中，所述基于所述运输路线信息和所述历史实际位置确定所述物流运输设备的实际位置包括：
25、获取所述物流运输设备对应的司机编号，基于所述司机编号确定所述物流运输设备对应的实际运输速度，将所述实际运输速度乘以所述时间差以得到所述物流运输设备在所述时间差对应的时间段内移动的实际路径值；
26、将所述实际路径值和所述历史实际位置代入到所述运输路线信息中，以得到所述物流运输设备的实际位置。
27、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
28、将得到的所述实际位置作为下次确定物流运输设备的实际位置过程中的历史实际位置。
29、第二方面，本实施例提供了一种确定物流运输设备的实际位置系统，所述系统包括：获取模块、位置初步诊断模块、位置确定模块和位置再次诊断模块；其中，
30、所述获取模块，用来接收位置获取信号，基于所述位置获取信号获得基于gps得到所述物流运输设备的当前位置；
31、所述位置初步诊断模块，用来判断所述当前位置是否有效；
32、所述位置确定模块，用来若当前位置有效，将所述当前位置确定为所述物流运输设备的实际位置；
33、所述位置再次诊断模块，用来若当前位置无效，获取最近一次得到的历史实际位置，基于所述历史实际位置和所述当前位置判断所述当前位置是否有误；
34、所述位置确定模块，还用来若无误，将所述当前位置确定为所述物流运输设备的实际位置；若有误，获取所述物流运输设备对应的运输路线信息，基于所述运输路线信息和所述历史实际位置确定所述物流运输设备的实际位置。
35、在其中的一些实施例中，所述系统还包括位置写入模块，其中，所述位置写入模块，用来将得到的所述实际位置作为下次确定物流运输设备的实际位置过程中的历史实际位置。
36、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种确定物流运输设备的实际位置方法。
37、通过采用上述方法，本申请先接收位置获取信号，基于位置获取信号获得基于gps得到物流运输设备的当前位置。这样中央处理端每接收到一个位置获取信号，就可以得到该物流运输设备在gps定位技术下的一个当前位置，为后续得到该物流运输设备准确的实际位置提供基础的位置信息。然后判断当前位置是否有效，若有效，将当前位置确定为物流运输设备的实际位置。这样先通过简单的gps信号强度的划分来初步确定该当前位置是否有效，若有效，则表明该当前位置是在gps信号较强的情况下得到的，该当前位置具有较高的准确性，而无需再进行其它条件的判断，就可以直接将该当前位置确定为物流运输设备的实际位置。接着若当前位置无效，则表明该当前位置是在gps信号较弱的情况下得到的，还需要后续进一步确定该当前位置是否准确。即获取最近一次得到的历史实际位置，基于历史实际位置和当前位置判断当前位置是否有误，在无误的情况下，表明gps信号弱没有影响对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定物流运输设备的实际位置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否有效包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史实际位置和所述当前位置判断所述当前位置是否有误包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史时间、所述当前时间和所述路径信息确定所述物流运输设备从所述历史实际位置到所述当前位置的平均速度包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取从所述历史实际位置到所述当前位置所经过的路径信息包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述运输路线信息和所述历史实际位置确定所述物流运输设备的实际位置包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种确定物流运输设备的实际位置系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块、位置初步诊断模块、位置确定模块和位置再次诊断模块；其中，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位置写
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种确定物流运输设备的实际位置方法。
...【技术特征摘要】
1.一种确定物流运输设备的实际位置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否有效包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史实际位置和所述当前位置判断所述当前位置是否有误包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史时间、所述当前时间和所述路径信息确定所述物流运输设备从所述历史实际位置到所述当前位置的平均速度包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取从所述历史实际位置到所述当前位置所经过的路径信息包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述运输路线信息和所述历...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦峰，
申请(专利权)人：杭州临港物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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