【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及介入医疗器械，尤其涉及一种可分段调弯输送系统。
技术介绍
1、主动脉疾病如主动脉瘤、主动脉夹层是最致命且治疗难度最高的血管外科疾病之一。传统的治疗方法通过外科手术，具有手术创伤大、病死率高的风险。近年来，发展了一种微创、简捷的介入手术方法，将覆膜支架植入病变血管处，覆膜支架紧贴于血管内壁，将血管病变部位与血流隔离。覆膜支架既能让血液正常流通，又能保护病变血管，有效地修复血管病变。重建主动脉弓部需要使用输送装置将支架输送至主动脉弓部并释放，由于导丝贴着主动脉弓的大弯侧，目前的输送装置在释放时需要贴着主动脉弓部的大弯侧进行释放，使得覆膜支架的近端在小弯侧存在无法紧密贴壁，呈现“鸟嘴”效应，使得介入器械无法被精准放置，导致内漏发生。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种可分段调弯输送系统，旨在解决现有介入器械无法被精准放置的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种输送系统，包括用于将与之可拆卸连接的介入器械运送至预设位置的鞘芯组件以及用于在外力作用下牵拉所述鞘芯组件弯曲的牵引丝；所述鞘芯组件包括位于远端的可调弯段，所述牵引丝的远端与所述可调弯段相连，牵拉所述牵引丝可至少使所述可调弯段相对所述鞘芯组件的纵向中心轴弯曲。
4、在其中一个实施例中，所述鞘芯组件包括内鞘芯组件和/或外鞘芯组件，所述牵引丝的远端与所述内鞘芯组件的远端和/或所述外鞘芯组件的远端相连；其中，在所述鞘芯组件同时包括所述内鞘芯组件
5、在其中一个实施例中，所述内鞘芯组件包括内鞘芯管、固设于所述内鞘芯管远端的引导头及固设于所述引导头近端末端的倒钩；在所述牵引丝的远端与所述内鞘芯组件的远端相连时，所述牵引丝的远端与所述内鞘芯管的远端、所述引导头和所述倒钩三者之中的至少一个相连。
6、在其中一个实施例中，所述倒钩包括连接于所述引导头近端的连接部及连接于所述连接部近端的限位部，所述限位部径向上凸出所述连接部；当所述牵引丝的远端与所述倒钩相连时，所述限位部的凸出所述连接部的部分上设有一轴向贯穿的连接孔，所述牵引丝可穿过所述连接孔与所述倒钩相连。
7、在其中一个实施例中，所述外鞘芯组件包括外鞘芯管及设于所述外鞘芯管远端的锚定件；在所述牵引丝的远端与所述外鞘芯组件的远端相连时，所述牵引丝的远端与所述外鞘芯管的远端和所述锚定件两者之中的至少一个相连。
8、在其中一个实施例中，所述输送系统还包括中空并套设于所述鞘芯组件外侧的外鞘管，所述鞘芯组件的远端更靠近所述输送系统的远端，所述外鞘管与所述鞘芯组件之间存在第一间隙，所述外鞘管可相对所述鞘芯组件轴向移动。
9、在其中一个实施例中，所述牵引丝可置于所述第一间隙内并在所述第一间隙内轴向移动；或者所述外鞘管的管壁上轴向上设有第一限位通道，所述牵引丝可置于所述第一限位通道内并在所述第一限位通道内轴向移动。
10、在其中一个实施例中，所述输送系统还包括设于所述鞘芯组件和所述外鞘管之间的所述第一间隙内的推杆，所述推杆与所述鞘芯组件之间存在第二间隙。
11、在其中一个实施例中，所述牵引丝可置于所述第二间隙内并在所述第二间隙内轴向移动；或者所述推杆的管壁上轴向上设有第二限位通道，所述牵引丝可置于所述第二限位通道内并在所述第二限位通道内轴向移动。
12、在其中一个实施例中，所述输送系统还包括固设于所述鞘芯组件的所述可调弯段上的固定件，所述固定件设有m个，其中，1≤m且m为自然数，m个所述固定件沿所述可调弯段的轴向方向间隔设置，所述固定件上设有可供所述牵引丝穿过的牵引通道，所述牵引丝可相对所述固定件轴向移动，所述牵引丝穿过所述牵引通道后与所述可调弯段相连并在相连处形成初始牵拉点。
13、在其中一个实施例中，所述输送系统还包括固设于所述牵引丝上的阻挡件，所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间设有预设间距，在牵拉所述牵引丝的过程中，所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
14、在其中一个实施例中，所述输送系统还包括套设于与所述可调弯段相对的所述牵引丝上的控弯套，所述控弯套设有p个，1≤p且p为自然数，p个所述控弯套的轴向长度之和不大于所述可调弯段的有效弯曲长度，p个所述控弯套用于在牵拉过程中调节所述可调弯段的弯曲程度。
15、在其中一个实施例中，所述可调弯段上设有多个牵拉点，所述牵拉点至少包括沿所述可调弯段的轴向方向间隔设置的r个轴向连接点，2≤r且r为自然数；所述牵引丝设有s根，2≤s且s为自然数；其中，r≤s，s根所述牵引丝中的r根的远端与r个所述轴向连接点分别连接形成r个轴向牵拉点，牵拉s根所述牵引丝以调节所述可调弯段的弯曲程度。
16、本专利技术还提供一种可分段调弯输送系统，包括具有预设轴向长度的可调弯构件、用于在拉力作用下牵拉所述可调弯构件弯曲的牵引丝以及用于实现所述可调弯构件分段弯曲的控弯组件；其中，所述可调弯构件包括位于远端的可调弯段，所述控弯组件包括固设于所述可调弯段上的固定件以及固设于所述牵引丝上的阻挡件，所述固定件上设有可供所述牵引丝穿过的牵引通道，所述牵引丝的远端穿过所述牵引通道且与所述可调弯段的远端相连并在相连处形成初始牵拉点，所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间设有预设间距；在牵拉所述牵引丝的过程中，所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
17、在其中一个实施例中，所述固定件设有m个，1≤m且m为自然数，m个所述固定件沿所述可调弯段的轴向方向间隔设置；所述阻挡件设有n个，1≤n且n为自然数，n个所述阻挡件沿所述牵引丝的轴向方向间隔设置；n个所述阻挡件可选择性的间隔位于m个所述固定件的远端侧，使得所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与与其近端侧相邻的所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
18、在其中一个实施例中，在所述m＞n时，n个所述阻挡件分别与m个所述固定件中的n个一一对应，使得每一所述阻挡件的近端侧均有一与其相邻的所述固定件，每一所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间均存在一个预设间距，从而形成n个预设间距，n个所述预设间距的尺寸相等或不等。
19、在其中一个实施例中，在所述m＝n时，n个所述阻挡件与m个所述固定件一一匹配，使得每一所述阻挡件的近端侧均有一与其相邻的所述固定件，每一所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间均存在一个预设间距，从而形成n个预设间距，n个所述预设间距的尺寸相等或不等。
20、在其中一个实施例中，n个所述预设间距自远至近逐渐增大，使得在牵拉所述牵引丝的过程中，n个所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与与其近端侧相邻的所述固定件依次相抵并在抵接处依次形成n个新的牵拉点。...
【技术保护点】
1.一种可分段调弯输送系统，其特征在于，包括具有预设轴向长度的可调弯构件、用于在拉力作用下牵拉所述可调弯构件弯曲的牵引丝以及用于实现所述可调弯构件分段弯曲的控弯组件；其中，所述可调弯构件包括位于远端的可调弯段，所述控弯组件包括固设于所述可调弯段上的固定件以及固设于所述牵引丝上的阻挡件，所述固定件上设有可供所述牵引丝穿过的牵引通道，所述牵引丝的远端穿过所述牵引通道且与所述可调弯段的远端相连并在相连处形成初始牵拉点，所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间设有预设间距；在牵拉所述牵引丝的过程中，所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
2.根据权利要求1所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述固定件设有m个，1≤m且m为自然数，m个所述固定件沿所述可调弯段的轴向方向间隔设置；所述阻挡件设有n个，1≤n且n为自然数，n个所述阻挡件沿所述牵引丝的轴向方向间隔设置；n个所述阻挡件可选择性的间隔位于m个所述固定件的远端侧，使得所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与与其近端侧相邻的所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
3.
4.根据权利要求2所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，在所述m＝n时，n个所述阻挡件与m个所述固定件一一匹配，使得每一所述阻挡件的近端侧均有一与其相邻的所述固定件，每一所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间均存在一个预设间距，从而形成n个预设间距，n个所述预设间距的尺寸相等或不等。
5.根据权利要求3或4所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，n个所述预设间距自远至近逐渐增大，使得在牵拉所述牵引丝的过程中，n个所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与与其近端侧相邻的所述固定件依次相抵并在抵接处依次形成n个新的牵拉点。
6.根据权利要求1所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述阻挡件呈球状、和/或柱状、和/或椭圆球状、和/或锥状。
7.根据权利要求1～4或6任一所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述阻挡件与所述固定件相抵时为弹性抵接。
8.根据权利要求7所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述阻挡件的近端侧和/或与所述阻挡件相邻的所述固定件的远端侧设有可轴向压缩的弹性部。
9.根据权利要求7所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述固定件包括可套设于所述可调弯段上并近端侧与所述可调弯段相对固定的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的内径大于所述可调弯段的外径。
10.根据权利要求7所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述阻挡件可在所述牵引丝受到的拉力超过预设拉力时穿过所述固定件上的所述牵引通道。
11.根据权利要求1～4或6任一所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述固定件和所述阻挡件其中之一上设置有限位槽，可使得在抵接时其中另一个全部或者部分嵌入至所述限位槽中。
...【技术特征摘要】
1.一种可分段调弯输送系统，其特征在于，包括具有预设轴向长度的可调弯构件、用于在拉力作用下牵拉所述可调弯构件弯曲的牵引丝以及用于实现所述可调弯构件分段弯曲的控弯组件；其中，所述可调弯构件包括位于远端的可调弯段，所述控弯组件包括固设于所述可调弯段上的固定件以及固设于所述牵引丝上的阻挡件，所述固定件上设有可供所述牵引丝穿过的牵引通道，所述牵引丝的远端穿过所述牵引通道且与所述可调弯段的远端相连并在相连处形成初始牵拉点，所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间设有预设间距；在牵拉所述牵引丝的过程中，所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
2.根据权利要求1所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，所述固定件设有m个，1≤m且m为自然数，m个所述固定件沿所述可调弯段的轴向方向间隔设置；所述阻挡件设有n个，1≤n且n为自然数，n个所述阻挡件沿所述牵引丝的轴向方向间隔设置；n个所述阻挡件可选择性的间隔位于m个所述固定件的远端侧，使得所述阻挡件可随所述牵引丝的移动与与其近端侧相邻的所述固定件相抵并在两者的抵接处形成新的牵拉点。
3.根据权利要求2所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，在所述m＞n时，n个所述阻挡件分别与m个所述固定件中的n个一一对应，使得每一所述阻挡件的近端侧均有一与其相邻的所述固定件，每一所述阻挡件与位于其近端侧相邻的所述固定件之间均存在一个预设间距，从而形成n个预设间距，n个所述预设间距的尺寸相等或不等。
4.根据权利要求2所述的可分段调弯输送系统，其特征在于，在所述m＝n时，n个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐旸，冯也，贾珍珠，肖本好，
申请(专利权)人：先健科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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