【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上架机，具体为自动上架机。
技术介绍
1、菌包(菌棒)培养，是现代食用菌培养的通用方法，菌包是用袋装的培养基植料(如棉籽壳)接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的，生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌，现代科技农业，将菌类的种植转移到室内，利用科学技术、科学管理进行种植，不仅节约土地还增加了的产量，使其一年四季都能种植，使得菌类脱离季节、温度的限制，让民众一年四季都能品尝到各种菌类，在室内种植菌类不仅能够智能控制温度和湿度，还能保证菌类真正生长时需要的菌丝发芽率，还能根据生长阶段的菌类状态等来调节室内的温度、湿度等，为了在室内能够放置更多的菌包，一个培养室内放置了多个出菌架，出菌架一排一排的摆放整齐，每个出菌架上均放置了很多菌包，通过不断的采收来达到一年四季的出菇效率。
2、例如公告号cn219708360u，本技术涉及菌菇种植培育领域，具体涉及自动菌包上架机的定料推动装置，包括培养架、传输带和菌包篮子，以及定料推送装置，定料推送装置上设有篮子进口和篮子出口，传输带的下游端对着篮子进口安装，培养架放置在定料推送装置的边侧且对着篮子出口，定料推送装置包括伺服升降吊篮、升降架、推盘机构、传输辊道和定量推送架，伺服升降吊篮安装在定量推送架的顶部，伺服升降吊篮的下端安装着升降架，推盘机构安装在升降架上，且处于篮子出口的对立侧，传输辊道对接于传输带安装在升降架上。此装置能够自动升降，能够根据培养架的高度自动将装有菌包的篮子送入培养架上摆放好，解放人工，机器还能连续不断的工作，提
3、基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现；
4、现有的自动上架机在使用中，会根据输送情况通过启动挡料气缸将菌包篮子挡住，避免菌包篮子全部移动到输送滚道上，造成拥堵损坏的情况，但挡料气缸在对菌包篮子进行挡住时，输送带仍会持续的输送菌包篮子，这导致菌包篮子出现堆积倾斜的情况，而由于挡料气缸无法对菌包篮子的两侧进行限位，导致菌包篮子在移动中易出现倾斜掉落的情况，造成了菌包的损坏，降低了自动上架机的使用效果。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供自动上架机，具备了限位分隔的优点，解决了现有的自动上架机在使用中，会根据输送情况通过启动挡料气缸将菌包篮子挡住，避免菌包篮子全部移动到输送滚道上，造成拥堵损坏的情况，但挡料气缸在对菌包篮子进行挡住时，输送带仍会持续的输送菌包篮子，这导致菌包篮子出现堆积倾斜的情况，而由于挡料气缸无法对菌包篮子的两侧进行限位，导致菌包篮子在移动中易出现倾斜掉落的情况，造成了菌包的损坏，降低了自动上架机使用效果的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动上架机，包括自动上架机本体、输送架、输送装置和摆放架，所述自动上架机本体的左侧与输送架的右侧活动安装，所述输送装置位于输送架的正面，所述摆放架的底部与输送装置的顶部卡接配合，所述输送架顶部的两侧均设置有支撑定位组件，所述输送架顶部的右侧设置有活动定位组件，所述输送架的正面固定连接有控制箱。
3、作为本技术优选的，所述支撑定位组件包括推动气缸，所述推动气缸输出端的内侧设置连接板，所述连接板的外侧固定连接有合页，所述合页的外侧与输送架的内侧活动安装，所述连接板的顶部固定连接有弹性板。
4、作为本技术优选的，所述活动定位组件包括限位板，所述限位板的底部固定连接有双头气缸，所述双头气缸的底部固定连接有支撑箱，所述双头气缸的表面位于支撑箱的内部，所述支撑箱的底部与输送架内壁的底部固定连接，所述输送架的顶部设置有分隔板，所述分隔板的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部与输送架内部的底部固定连接。
5、作为本技术优选的，所述输送架顶部外侧的两侧均固定连接有电动活动推杆，所述电动活动推杆的输出端固定连接有定位板，所述电动活动推杆的表面活动安装有防护柱。
6、作为本技术优选的，所述定位板底部的内侧固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有防滑块。
7、作为本技术优选的，所述推动气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的左侧活动安装有扭簧，所述扭簧的另一端与连接板的右侧活动安装。
8、作为本技术优选的，所述输送架内侧的两侧均开设有安装槽，所述推动气缸的底部与安装槽内壁的底部固定连接，所述连接板的内侧开设有啮合槽，所述分隔板表面的外侧位于啮合槽的内部。
9、作为本技术优选的，所述限位板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述支撑箱顶部的两侧开设有限位槽，所述限位杆的表面与限位槽的内部活动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术通过设置控制箱启动支撑定位组件和活动定位组件可以稳定的输出输送架的顶部进行限位分隔，避免出现菌包篮子堆积倾斜损坏的情况，解决了现有的自动上架机在使用中，会根据输送情况通过启动挡料气缸将菌包篮子挡住，避免菌包篮子全部移动到输送滚道上，造成拥堵损坏的情况，但挡料气缸在对菌包篮子进行挡住时，输送带仍会持续的输送菌包篮子，这导致菌包篮子出现堆积倾斜的情况，而由于挡料气缸无法对菌包篮子的两侧进行限位，导致菌包篮子在移动中易出现倾斜掉落的情况，造成了菌包的损坏，降低了自动上架机使用效果的问题，达到了限位分隔的效果。
12、2、本技术通过设置支撑定位组件，在使用中可以启动推动气缸，使推动气缸输出端推动移动板进行移动，移动板移动可以通过扭簧带动连接板进行移动，连接板移动可以在合页的限位下底部进行倾斜移动，从而可以使连接板的内侧与输送架的顶部进行活动限位，避免菌包篮子在输送中出现倾斜掉落的情况，避免出现输送架影响到连接板的正常移动，弹性板可以避免连接板的顶部与外界发生硬性碰撞的情况，增强了连接板的使用稳定性。
13、3、本技术通过设置活动定位组件，在使用中可以启动双头气缸，使双头气缸输出端推动限位板进行移动，限位板移动可以对输送架上的菌包篮子进行稳定的限位，避免出现菌包篮子在输送架的输送下还会移动的情况，电动推杆启动可以对分隔板进行输出推动，使分隔板向上稳定的进行移动，将后续多余的菌包篮子进行分隔，使刚好四个菌包篮子可以快速的输送到自动上架机本体内进行上架。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自动上架机，包括自动上架机本体(1)、输送架(2)、输送装置(3)和摆放架(4)，其特征在于：所述自动上架机本体(1)的左侧与输送架(2)的右侧活动安装，所述输送装置(3)位于输送架(2)的正面，所述摆放架(4)的底部与输送装置(3)的顶部卡接配合，所述输送架(2)顶部的两侧均设置有支撑定位组件(5)，所述输送架(2)顶部的右侧设置有活动定位组件(6)，所述输送架(2)的正面固定连接有控制箱(7)。
2.根据权利要求1所述的自动上架机，其特征在于：所述支撑定位组件(5)包括推动气缸(51)，所述推动气缸(51)输出端的内侧设置连接板(52)，所述连接板(52)的外侧固定连接有合页(53)，所述合页(53)的外侧与输送架(2)的内侧活动安装，所述连接板(52)的顶部固定连接有弹性板(55)。
3.根据权利要求2所述的自动上架机，其特征在于：所述活动定位组件(6)包括限位板(61)，所述限位板(61)的底部固定连接有双头气缸(62)，所述双头气缸(62)的底部固定连接有支撑箱(63)，所述双头气缸(62)的表面位于支撑箱(63)的内部，所述支撑箱(63)的
4.根据权利要求1所述的自动上架机，其特征在于：所述输送架(2)顶部外侧的两侧均固定连接有电动活动推杆(8)，所述电动活动推杆(8)的输出端固定连接有定位板(9)，所述电动活动推杆(8)的表面活动安装有防护柱(18)。
5.根据权利要求4所述的自动上架机，其特征在于：所述定位板(9)底部的内侧固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的底部固定连接有防滑块(11)。
6.根据权利要求2所述的自动上架机，其特征在于：所述推动气缸(51)的输出端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的左侧活动安装有扭簧(13)，所述扭簧(13)的另一端与连接板(52)的右侧活动安装。
7.根据权利要求3所述的自动上架机，其特征在于：所述输送架(2)内侧的两侧均开设有安装槽(14)，所述推动气缸(51)的底部与安装槽(14)内壁的底部固定连接，所述连接板(52)的内侧开设有啮合槽(15)，所述分隔板(64)表面的外侧位于啮合槽(15)的内部。
8.根据权利要求3所述的自动上架机，其特征在于：所述限位板(61)底部的两侧均固定连接有限位杆(16)，所述支撑箱(63)顶部的两侧开设有限位槽(17)，所述限位杆(16)的表面与限位槽(17)的内部活动连接。
...【技术特征摘要】
1.自动上架机，包括自动上架机本体(1)、输送架(2)、输送装置(3)和摆放架(4)，其特征在于：所述自动上架机本体(1)的左侧与输送架(2)的右侧活动安装，所述输送装置(3)位于输送架(2)的正面，所述摆放架(4)的底部与输送装置(3)的顶部卡接配合，所述输送架(2)顶部的两侧均设置有支撑定位组件(5)，所述输送架(2)顶部的右侧设置有活动定位组件(6)，所述输送架(2)的正面固定连接有控制箱(7)。
2.根据权利要求1所述的自动上架机，其特征在于：所述支撑定位组件(5)包括推动气缸(51)，所述推动气缸(51)输出端的内侧设置连接板(52)，所述连接板(52)的外侧固定连接有合页(53)，所述合页(53)的外侧与输送架(2)的内侧活动安装，所述连接板(52)的顶部固定连接有弹性板(55)。
3.根据权利要求2所述的自动上架机，其特征在于：所述活动定位组件(6)包括限位板(61)，所述限位板(61)的底部固定连接有双头气缸(62)，所述双头气缸(62)的底部固定连接有支撑箱(63)，所述双头气缸(62)的表面位于支撑箱(63)的内部，所述支撑箱(63)的底部与输送架(2)内壁的底部固定连接，所述输送架(2)的顶部设置有分隔板(64)，所述分隔板(64)的底部固定连接有电动推杆(65)，所述电动推杆(65)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，林勇，莫斌，
申请(专利权)人：南充市绿盛农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。