【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线电测量、导航、定位，尤其涉及一种面向飞行器的高精度双向测距方法。
技术介绍
1、在无线电测量、导航、定位领域，利用无线电信号实现对飞行器间的距离测量一直是领域内热点之一。
2、在飞行器间双向单频时分测距方法中，双向测量时刻不一致将导致前向和返向观测量中存在由动态引起的距离偏差。为实现飞行器间高精度双向测距，需对此偏差进行补偿。2018年《gps solutions》上由yifan zhou等人发表的“in-orbit performanceassessment of beidou intersatellite link ranging”一文中采用了运动模型预测类方法。该方法利用关于飞行器运动模型的先验信息对此距离偏差进行预测与补偿，故仅适用于星间链路等飞行器位置可通过外部模型进行预测的应用。在运动模型无法提前预知的飞行器应用中，常规方法尚无法实现对上述距离偏差的补偿，从而无法满足飞行器间高精度测距需求。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种面向飞行器的高精度双向测距方法，可以实现高机动飞行器间的高精度测距，具有测距精度高、复杂度低的优点。
2、一种面向飞行器的高精度双向测距方法，包括以下步骤：
3、假设两个飞行器分别在t1和t2时刻完成互相之间的测距，获得的距离观测量分别为和构建其中一个飞行器的距离观测量连续时间模型如下：
4、
5、其中，t为连续时间变量，取值范围为整个实数域，t1为t1
6、将t2时刻作为参考时刻，分别获取距离观测量连续时间模型和在参考时刻t2之后的轨迹段作为时标归算后的距离观测量连续时间模型和
7、将时标归算后的距离观测量连续时间模型和的均值作为两个飞行器之间的真实距离。
8、进一步地，时标归算后的距离观测量连续时间模型和如下：
9、
10、
11、进一步地，设定的转换系数mi,j的取值为：
12、
13、有益效果：
14、本专利技术提供一种面向飞行器的高精度双向测距方法，将其中一个飞行器的采样时刻作为参考时刻，将另一个飞行器的距离观测量连续时间模型在参考时刻之后的轨迹段作为时标归算后的距离观测量连续时间模型，以此实现时标归算；由此可见，本专利技术进行时标归算后，由于所有测量时刻的时标均得到了统一，故可简化获取两个飞行器之间的真实距离的数学模型，有利于实时计算，在保证精度高测距的基础上，还具有算法复杂度低、计算实时性高的优点，且不需要任何飞行器运动模型的先验信息。
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1.一种面向飞行器的高精度双向测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种面向飞行器的高精度双向测距方法，其特征在于，时标归算后的距离观测量连续时间模型和如下：
3.如权利要求1所述的一种面向飞行器的高精度双向测距方法，其特征在于，设定的转换系数mi,j的取值为：
【技术特征摘要】
1.一种面向飞行器的高精度双向测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种面向飞行器的高精度双向测距方法，其特征在于，时标...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永庆，孙杰毅，申宇瑶，何宜根，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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