【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割机器人，具体为一种火焰切割机器人。
技术介绍
1、火焰切割机器人是一种自动化切割设备，它通常用于锅炉管道的切割，是锅炉制造和维修中最常见的切割设备，它可用于对锅炉内部的金属管壁进行切割，以制作分支管道或进行维修。
2、但现在市场上由于锅炉内部空间通常较为狭小，切割机器人操作受到限制，现在的火焰切割机器人无法具备足够的机动性和灵活性，以适应锅炉内部的复杂结构和局限空间，且无法对锅炉内部进行多角度灵活切割和维修，导致使用有诸多不便。
3、针对上述问题，为此，提出一种火焰切割机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种火焰切割机器人，解决了
技术介绍
中但现在市场上由于锅炉内部空间通常较为狭小，切割机器人操作受到限制，现在的火焰切割机器人无法具备足够的机动性和灵活性，以适应锅炉内部的复杂结构和局限空间，且无法对锅炉内部进行灵活的操作切割和维修，导致使用有诸多不便的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种火焰切割机器人，包括：底座，固定组件，所述底座的顶部转动连接有机械臂，机械臂的顶部转动连接有第一转动轴，第一转动轴的左侧固定连接有固定块，固定块的前后两端均转动连接有限位联动杆，限位联动杆的另一端转动连接有固定组件，固定组件包括电磁板和电磁吸盘，所述电磁板的右侧与限位联动杆转动连接，所述电磁板的左侧设置有电磁吸盘，且电磁吸盘磁吸在电磁板内部，所述电磁吸盘的左侧固定连接有连接杆，且连接杆的左侧固定连接有支撑环，
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述切割组件包括固定底板和第一电动推杆，所述固定底板的右侧与支撑环固定连接，所述固定底板的左侧固定连接有固定箱，固定箱的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿固定箱并固定连接有固定环，固定环的内部固定连接有导向杆，导向杆的前端固定连接有转动杆，转动杆的另一端转动连接有移动轮，所述导向杆的后端固定连接有切割刀头，所述固定底板的左侧前后两端均固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端均固定连接有导向环，导向环的内部设置有移动槽，且移动轮可以在移动槽内部移动，使得可以对切割刀头进行多角度调节切割；
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述电磁板的左侧前后两端上下两侧均设置有导向槽，所述电磁吸盘的前后两端上下两侧均固定连接有导向块，且导向块可以在导向槽内部进行限位滑动，使得可以对其进行导向贴合；
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑环的右侧底部贯穿并固定连接有第二电机，第二电机的输出端贯穿并固定连接有转动齿轮，转动齿轮的外径与齿环啮合连接，且齿环的外径与支撑环的内部进行滑动，所述齿环的内径啮合连接有四个从动齿轮，且从动齿轮的外径均与齿板啮合连接，使得可以对其进行支撑伸缩和移动；
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述齿板的相邻一侧均滑动连接有固定卡环，且固定卡环与固定底板的右侧固定连接，使得可以对齿板进行限位移动支撑；
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定底板的左侧顶部与底部均固定连接有l形杆，l形杆的另一端均与固定箱固定连接，可以对其进行支撑固定；
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块的左侧顶部固定连接有第二转动轴，第二转动轴的内部转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端转动连接有第三转动轴，且第三转动轴与电磁板的右侧固定连接，可以对其进行上下的高度调整；
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的底部四角均固定连接有固定支架，使得可以对其进行支撑固定；
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
11、1、本专利技术提供的一种火焰切割机器人，通过机械臂把第一转动轴和固定块伸入到锅炉内部，通过第二电动推杆向前伸缩，同时通过限位联动杆对其进行限位，使得可以调整高度，通过第二电机工作使转动齿轮带着齿环一起转动，同时带动从动齿轮和齿板使其向前延伸使四个支撑盘固定在锅炉内部并对其进行固定支撑，使得设备切割更加稳定。
12、2、本专利技术提供的一种火焰切割机器人，通过第一电机工作使固定环带在导向杆和转动杆，移动轮在导向环内部的移动槽上进行移动进行环形切割，同时通过第一电动推杆伸缩使导向环带着移动轮向下移动使导向杆带着切割刀头进行多角度调节，使得可以更加灵活进行切割使得可以进行多角度切割。
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1.一种火焰切割机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述切割组件(7)包括固定底板(701)和第一电动推杆(709)，所述固定底板(701)的右侧与支撑环(901)固定连接，所述固定底板(701)的左侧固定连接有固定箱(703)，固定箱(703)的内部固定连接有第一电机(704)，第一电机(704)的输出端贯穿固定箱(703)并固定连接有固定环(705)，固定环(705)的内部固定连接有导向杆(706)，导向杆(706)的前端固定连接有转动杆(707)，转动杆(707)的另一端转动连接有移动轮(708)，所述导向杆(706)的后端固定连接有切割刀头(712)，所述固定底板(701)的左侧前后两端均固定连接有第一电动推杆(709)，第一电动推杆(709)的输出端均固定连接有导向环(710)，导向环(710)的内部设置有移动槽(711)，且移动轮(708)可以在移动槽(711)内部移动，使得可以对切割刀头(712)进行多角度调节切割。
3.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述电磁板(801)的
4.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述支撑环(901)的右侧底部贯穿并固定连接有第二电机(902)，第二电机(902)的输出端贯穿并固定连接有转动齿轮(903)，转动齿轮(903)的外径与齿环(904)啮合连接，且齿环(904)的外径与支撑环(901)的内部进行滑动，所述齿环(904)的内径啮合连接有四个从动齿轮(905)，且从动齿轮(905)的外径均与齿板(906)啮合连接，使得可以对其进行支撑伸缩和移动。
5.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述齿板(906)的相邻一侧均滑动连接有固定卡环(908)，且固定卡环(908)与固定底板(701)的右侧固定连接，使得可以对齿板(906)进行限位移动支撑。
6.根据权利要求2所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述固定底板(701)的左侧顶部与底部均固定连接有L形杆(702)，L形杆(702)的另一端均与固定箱(703)固定连接，可以对其进行支撑固定。
7.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述固定块(4)的左侧顶部固定连接有第二转动轴(5)，第二转动轴(5)的内部转动连接有第二电动推杆(10)，第二电动推杆(10)的输出端转动连接有第三转动轴(11)，且第三转动轴(11)与电磁板(801)的右侧固定连接，可以对其进行上下的高度调整。
8.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均固定连接有固定支架(12)，使得可以对其进行支撑固定。
...【技术特征摘要】
1.一种火焰切割机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述切割组件(7)包括固定底板(701)和第一电动推杆(709)，所述固定底板(701)的右侧与支撑环(901)固定连接，所述固定底板(701)的左侧固定连接有固定箱(703)，固定箱(703)的内部固定连接有第一电机(704)，第一电机(704)的输出端贯穿固定箱(703)并固定连接有固定环(705)，固定环(705)的内部固定连接有导向杆(706)，导向杆(706)的前端固定连接有转动杆(707)，转动杆(707)的另一端转动连接有移动轮(708)，所述导向杆(706)的后端固定连接有切割刀头(712)，所述固定底板(701)的左侧前后两端均固定连接有第一电动推杆(709)，第一电动推杆(709)的输出端均固定连接有导向环(710)，导向环(710)的内部设置有移动槽(711)，且移动轮(708)可以在移动槽(711)内部移动，使得可以对切割刀头(712)进行多角度调节切割。
3.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述电磁板(801)的左侧前后两端上下两侧均设置有导向槽(802)，所述电磁吸盘(803)的前后两端上下两侧均固定连接有导向块(804)，且导向块(804)可以在导向槽(802)内部进行限位滑动，使得可以对其进行导向贴合。
4.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述支撑环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培栋，王俊，王雪，曹斌，
申请(专利权)人：江苏智慧工场技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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