【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动光学检测(automated optical inspection，aoi)，尤其是涉及一种自动光学检测参数调整方法及装置。
技术介绍
1、一般而言，在通过传统的aoi装置对产品进行外观检测时，容易受到不同产品、不同类型的缺陷及环境光源等因素影响而造成误判。因此，aoi装置所采用的aoi参数需随时因应不同的生产状况来调整为最佳参数。
2、举例而言，由于同一生产线在每小时的生产状况均可能有所变化，因此，生产线的管理人员需先凭借其自身经验从统计数据报表中发现问题后人工调整aoi参数，以提升产品良率。
3、然而，上述通过人工调整aoi参数的方法不仅耗时且增加成本，还可能因为管理人员的经验不足或疲劳而误判，导致产品良率下降。
4、综合上述可知，现有技术出现的上述缺失仍有待改善。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种自动光学检测参数调整方法及装置，借以有效解决先前技术所遭遇到的上述问题。
2、根据本专利技术的一实施例为一种自动光学检测(aoi)参数调整方法。于此实施例中，自动光学检测参数调整方法包括下列步骤：(a)分别取得产品制造前的上游检测的上游当前排出率与产品制造后的下游检测的下游当前排出率；(b)分别根据上游检测与下游检测在不同时间区段的平均排出率产生多个上游基准排出率与下游基准排出率；(c)根据上游当前排出率与该多个上游基准排出率产生上游指标以及根据下游当前排出率与该多个下游基准排出率产生下游指标；以及(d)
3、于一实施例中，步骤(c)将上游当前排出率与该多个上游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生上游指标且步骤(c)将下游当前排出率与该多个下游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生下游指标。
4、于一实施例中，步骤(d)根据奖励查找表从动作查找表的多个候选动作中选出能获得最多奖励的候选动作为调整决策，动作查找表包括关于上游自动光学检测参数的调整的该多个候选动作且奖励查找表包括对应动作查找表的奖励。
5、于一实施例中，上游检测通过至少四个影像检测装置分别检测产品的不同部位，且上游自动光学检测参数的调整包括分别调整对应该至少四个影像检测装置的检测参数。
6、于一实施例中，自动光学检测参数调整方法进一步包括：根据下游指标的平均值与标准偏差产生异常值(outlier)标准。
7、于一实施例中，自动光学检测参数调整方法进一步包括：当下游指标大于异常值标准时，产生指示生产线异常的提示信号。
8、于一实施例中，激励函数为leaky relu函数。
9、根据本专利技术的另一实施例为一种自动光学检测(aoi)参数调整装置。于此实施例中，自动光学检测参数调整装置包括上游检测模块、下游检测模块、运算模块及强化学习模块。上游检测模块用以于产品制造前执行上游检测以取得上游当前排出率。下游检测模块用以于产品制造后执行下游检测以取得下游当前排出率。运算模块分别耦接上游检测模块与下游检测模块，用以分别根据上游检测与下游检测在不同时间区段的平均排出率运算出多个上游基准排出率与下游基准排出率，并根据上游当前排出率与该多个上游基准排出率产生上游指标以及根据下游当前排出率与该多个下游基准排出率产生下游指标。强化学习模块耦接计算模块，用以根据上游指标与下游指标产生关于上游自动光学检测参数的调整决策。
10、于一实施例中，运算模块将上游当前排出率与该多个上游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生上游指标并将下游当前排出率与该多个下游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生下游指标。
11、于一实施例中，强化学习模块包括动作查找表与奖励查找表，动作查找表包括关于上游自动光学检测参数的调整的多个候选动作且奖励查找表包括对应动作查找表的奖励，强化学习模块系根据奖励查找表从动作查找表的该多个候选动作中选出能获得最多奖励的候选动作为调整决策。
12、于一实施例中，上游检测通过至少四个影像检测装置分别检测该产品的不同部位，且上游自动光学检测参数的调整包括分别调整对应该至少四个影像检测装置的检测参数。
13、于一实施例中，检测参数调整装置还包括判断模块。判断模块耦接运算模块，用以判断下游指标是否大于异常值标准，其中异常值标准系根据下游指标的平均值与标准偏差所产生。
14、于一实施例中，检测参数调整装置还包括提示模块。提示模块耦接判断模块。当判断模块的判断结果为是时，提示模块产生指示生产线异常的提示信号。
15、于一实施例中，激励函数为leaky relu函数。
16、相较于先前技术，本专利技术揭示的自动光学检测参数调整方法及装置通过增强式学习算法根据产品制造后的下游检测结果来动态调整产品制造前的上游检测参数，使得产品制造前后的上游与下游aoi检测结果相近，借以达到下列功效：(1)增强式学习，智能决策；(2)自动化控制，减少人力；以及(3)智能化监控，实时调整。
17、为更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
【技术保护点】
1.一种检测参数调整方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，步骤(c)将该上游当前排出率与该多个上游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生该上游指标且步骤(c)将该下游当前排出率与该多个下游基准排出率的残差代入该激励函数计算以产生该下游指标。
3.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，步骤(d)根据奖励查找表从动作查找表的多个候选动作中选出能获得最多奖励的候选动作为该调整决策，该动作查找表包括关于上游自动光学检测参数的调整的该多个候选动作且该奖励查找表包括对应该动作查找表的奖励。
4.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，该上游检测通过至少四个影像检测装置分别检测该产品的不同部位，且该上游自动光学检测参数的调整包括分别调整对应该至少四个影像检测装置的检测参数。
5.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，进一步包括：
6.如权利要求5所述的检测参数调整方法，其特征在于，进一步包括：
7.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，该
8.一种检测参数调整装置，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的检测参数调整装置，其特征在于，该运算模块将该上游当前排出率与该多个上游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生该上游指标并将该下游当前排出率与该多个下游基准排出率的残差代入该激励函数计算以产生该下游指标。
10.如权利要求8所述的检测参数调整装置，其特征在于，该强化学习模块包括动作查找表与奖励查找表，该动作查找表包括关于上游自动光学检测参数的调整的多个候选动作且该奖励查找表包括对应该动作查找表的奖励，该强化学习模块系根据该奖励查找表从该动作查找表的该多个候选动作中选出能获得最多奖励的候选动作为该调整决策。
11.如权利要求8所述的检测参数调整装置，其特征在于，该上游检测系通过至少四个影像检测装置分别检测该产品的不同部位，且该上游自动光学检测参数的调整包括分别调整对应该至少四个影像检测装置的检测参数。
12.如权利要求8所述的检测参数调整装置，其特征在于，还包括：
13.如权利要求12所述的检测参数调整装置，其特征在于，还包括：
14.如权利要求8所述的检测参数调整装置，其特征在于，该激励函数为Leaky ReLU函数。
...【技术特征摘要】
1.一种检测参数调整方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，步骤(c)将该上游当前排出率与该多个上游基准排出率的残差代入激励函数计算以产生该上游指标且步骤(c)将该下游当前排出率与该多个下游基准排出率的残差代入该激励函数计算以产生该下游指标。
3.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，步骤(d)根据奖励查找表从动作查找表的多个候选动作中选出能获得最多奖励的候选动作为该调整决策，该动作查找表包括关于上游自动光学检测参数的调整的该多个候选动作且该奖励查找表包括对应该动作查找表的奖励。
4.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，该上游检测通过至少四个影像检测装置分别检测该产品的不同部位，且该上游自动光学检测参数的调整包括分别调整对应该至少四个影像检测装置的检测参数。
5.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，进一步包括：
6.如权利要求5所述的检测参数调整方法，其特征在于，进一步包括：
7.如权利要求1所述的检测参数调整方法，其特征在于，该激励函数为leaky relu函数。
8.一种检测参...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗皓仁，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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