一种获取几何信息的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取几何信息的方法及装置。方法中，确定包含有第一／二对外接口和第一／二定位模块的设备的第一／二原点位置信息，并根据第一／二原点位置信息确定第一／二对外接口的第一／二接口坐标和第一／二坐标系，以及第一／二定位模块相对于第一／二原点位置信息的坐标；根据第一、二接口坐标确定主设备与对接设备的连接约束关系；根据第一原点位置信息、第二原点位置信息和连接约束关系确定第一坐标系与第二坐标系之间的相对位置关系；根据第一、二坐标系之间的相对位置关系，获得第三坐标系，以及第一、二定位模块在第三坐标系中的相对位置坐标；根据第三坐标系中的相对位置坐标，得到第一定位模块与第二定位模块之间的几何信息。

Method and device for acquiring geometric information

The invention discloses a method and a device for acquiring geometric information. In the method of determining contains the first / two / two interface and the first positioning module equipment first / two origin position information, and according to the first / two / two origin position information to determine the first external interface first / two / two interface and the first coordinate coordinate system, and the positioning module relative to the coordinates of the first / two two / the origin position information; according to the first, second coordinate interface connection constraint relationship between the main equipment and docking equipment; according to the first origin location information, location information and connect second origin constraints to determine the relative position between the first coordinate system and second coordinate system; according to the relative position between the first, second coordinate system, third coordinate system first, second, the relative position and coordinate positioning module in third coordinate system; according to the relative coordinates of third The position coordinate is used to obtain the geometric information between the first positioning module and the second positioning module.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位技术，特别是指一种获取几何信息的方法及装置。
技术介绍
麦克风阵列具有广泛的用途，特别值得一提的是其具备对设备进行定位的 能力。随着笔记本电脑的消费电子化，为了追求更强更好的录音和播放性能， 部分生产厂商已经开始考虑在笔记本电脑上合成麦克风阵列，但是考虑到目前麦克风的尺寸，标准的驻极体电容式麦克风(ECM)需要3mm到4mm的可用 边框高度。但是如今的大部分超薄笔记本电脑根本不能有这么大的空间。目前虽然提出了虛拟麦克风阵列的概念，但是严格来讲，虛拟麦克风阵列 只是一个非常简单、原始的麦克风阵列，因为其只提供非常简单的功能、如降 噪，并不能用于设备定位。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，虛拟麦克风阵列不能支持设备定位 的关键步骤在于，目前的定位算法均釆用三角定位法，即利用两个设备的信号 差并且根据已知的麦克风距离进行设备定位，而目前虛拟麦克风阵列中设备根 本无法精确定位麦克风之间的距离。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种获取几何信息的方法及装置， 使设备间方便地获取结合信息。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的一种获取几何信息的方法，所述方法包括确定包含有第一对外接口和第 一定位模块的主设备的第一原点位置信息，并根据所述第一原点位置信息确定 所述第一对外接口的第一接口坐标和第一坐标系，以及所述第一定位模块相对于所述第一原点位置信息的坐标；确定包含有第二对外接口和第二定位模块的 对接设备的第二原点位置信息，并根据所述第二原点位置信息确定所述第二对 外接口的第二接口坐标和第二坐标系，以及所述第二定位模块相对于所述第二原点位置信息的坐标；根据所述第一接口坐标和第二接口坐标确定所述主设备 与对接设备的连接约東关系；根据所述第一原点位置信息、第二原点位置信息 和所述连接约東关系确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关 系；根据所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系，获得第三坐 标系，以及所述主设备上第一定位模块与所述对接设备上第二定位模块在所述 第三坐标系中的相对位置坐标；根据所述第三坐标系中的相对位置坐标，得到 所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的几何信息。所述确定所述主设备与对接设备的连接约東关系具体为通过传感器确定 所述主设备与对接设备的连接约東关系。一种获取几何信息的装置，该装置包括第一确定单元，用于确定包含有 第一对外接口和第一定位模块的主设备的第一原点位置信息，并根据所述第一 原点位置信息确定所述第一对外接口的第一接口坐标和第一坐标系，以及所述 第一定位模块相对于所述第一原点位置信息的坐标；第二确定单元，用于包含 有第二对外接口和第二定位模块的对接设备的第二原点位置信息，并根据所述 第二原点位置信息确定所述第二对外接口的第二接口坐标和第二坐标系，以及 所述第二定位模块相对于所述第二原点位置信息的坐标；第三确定单元，用于 根据所述第一接口坐标和第二接口坐标确定所述主设备与对接设备的连接约東 关系；计算单元，用于根据所述第一原点位置信息、第二原点位置信息和所述 连接约東关系确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系；根 据所述相对位置关系，获得第三坐标系，以及所述主设备上第一定位模块与所 述对接设备上第二定位模块在所述第三坐标系中的相对位置坐标；根据所述第 三坐标系中的相对位置坐标，得到所述第一定位模块与所述第二定位模块之间 的几何信息。该装置进一步包括发送单元，用于向外发送第一确定单元与第二确定单元中的信息。所述第三确定中包括传感器，用于确定所述主设备与对接设备的连接约束 关系。根据本专利技术实施例提供的实现方案，利用信息交换，由此借助设备协同构 建由多个设备(特别是手机和笔记本电脑、笔记本电脑和笔记本电脑)联合而 成虛拟麦克风阵列系统，并不需要新增硬件单元，该虛拟麦克风阵列系统能够实现与麦克风阵列相同的功能，包括设备间的定位，同样适用于WLAN定位系 统。根据本专利技术实施例提供的实现方案，在所有虛拟的基于三角测量系统或非 三角测量系统的设备组中，均可以藉此交换几何信息，然后构建虛拟的测量系 统。附图说明图1A为本专利技术实施例中手机原点、相对坐标示意图1B为本专利技术实施例中笔记本电脑原点、相对坐标示意图2为本专利技术实施例中手机与笔记本电脑连接关系示意图3A 3B为本专利技术实施例计算参数示意图4为本专利技术实施例中实现几何信息获取的装置结构示意图。具体实施例方式回顾当前的生活，人们往往在携带笔记本电脑的同时也习惯携带手机等智 能电子设备，而这些智能电子设备一般都具有麦克风和连接网络的功能；因此， 如何基于这些设备间的交互和协同，使得这些设备上携带的麦克风能够较好的 配合工作构建一个虛拟麦克风阵列，就是本专利技术实施例所要解决的技术问题。确定包含有第一对外接口和第一定位模块的主设备的第一原点位置信息， 并根据所述第一原点位置信息确定所述第一对外接口的第一接口坐标和第一坐 标系，以及所述第一定位模块相对于所述第一原点位置信息的坐标；确定包含有第二对外接口和第二定位模块的对接设备的第二原点位置信息，并根据所述 第二原点位置信息确定所述第二对外接口的第二接口坐标和第二坐标系，以及所述第二定位模块相对于所述第二原点位置信息的坐标；根据所述第一接口坐 标和第二接口坐标确定所述主设备与对接设备的连接约束关系；根据所述第一 原点位置信息、第二原点位置信息和所述连接约束关系确定所述第一坐标系与 所述第二坐标系之间的相对位置关系；根据所述第一坐标系与所述第二坐标系 之间的相对位置关系，获得第三坐标系，以及所述主设备上第一定位模块与所 述对接设备上第二定位模块在所述第三坐标系中的相对位置坐标；根据所述第 三坐标系中的相对位置坐标，得到所述第一定位模块与所述第二定位模块之间 的几何信息。可以对以上相关信息进行存储。第一定位模块或第二定位模块可以为手机的麦克风，也可以为笔记本电脑的麦克风或者WIFI天线等，如图1A和图1B 所示。第一对外接口或第二对外接口可为USB接口、 WIFI天线等。其中，WIFI 天线的高度是确定的，因此，可以设置与笔记本电脑的显示器垂直，也可以通 过测量内置角度，然后根据计算得到。两个设备需要连接时，各自确定连接所使用的接口，建立连接后，如果需 要获取几何信息，确定接口的连接约東关系，例如，对于笔记本电脑侧面的USB 口而言，连接的设备必定是垂直与USB 口表面的。对于设备的放置方向，如向 上、向下等等，可以通过辅助的传感器来获得。根据两个设备各自坐标系之间的相对位置关系，获得基准坐标系，即第三坐标系；利用几何学算法根据以上信息进行运算，即可唯一确定被定位模块之 间的几何关系，得到被定位模块之间的几何信息，如两被定位模块之间的距离 等。下面通过图3，对利用几何学算法根据以上信息进行运算的过程进行描述。笔记本与手机相互交换相关坐标信息后，就能够计算两个麦克风之间的距离为Vl52 +402 42.72厘米，两个 WIFI 天线之间的距离为V302+(15_2)2+152 35.97厘米。两个设备进行连接后，通过以上所述实现得到两个不同设备上麦克风的距 离等位置关系；再通过两设备连接的接口，可以使两设备实时交互各自麦克风 接收到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取几何信息的方法，其特征在于，所述方法包括：　确定包含有第一对外接口和第一定位模块的主设备的第一原点位置信息，并根据所述第一原点位置信息确定所述第一对外接口的第一接口坐标和第一坐标系，以及所述第一定位模块相对于所述第一原点位置信 息的坐标；　确定包含有第二对外接口和第二定位模块的对接设备的第二原点位置信息，并根据所述第二原点位置信息确定所述第二对外接口的第二接口坐标和第二坐标系，以及所述第二定位模块相对于所述第二原点位置信息的坐标；　根据所述第一接口坐标 和第二接口坐标确定所述主设备与对接设备的连接约束关系；　根据所述第一原点位置信息、第二原点位置信息和所述连接约束关系确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系；　根据所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系，获 得第三坐标系，以及所述主设备上第一定位模块与所述对接设备上第二定位模块在所述第三坐标系中的相对位置坐标；　根据所述第三坐标系中的相对位置坐标，得到所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的几何信息。

【技术特征摘要】
1、一种获取几何信息的方法，其特征在于，所述方法包括确定包含有第一对外接口和第一定位模块的主设备的第一原点位置信息，并根据所述第一原点位置信息确定所述第一对外接口的第一接口坐标和第一坐标系，以及所述第一定位模块相对于所述第一原点位置信息的坐标；确定包含有第二对外接口和第二定位模块的对接设备的第二原点位置信息，并根据所述第二原点位置信息确定所述第二对外接口的第二接口坐标和第二坐标系，以及所述第二定位模块相对于所述第二原点位置信息的坐标；根据所述第一接口坐标和第二接口坐标确定所述主设备与对接设备的连接约束关系；根据所述第一原点位置信息、第二原点位置信息和所述连接约束关系确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系；根据所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系，获得第三坐标系，以及所述主设备上第一定位模块与所述对接设备上第二定位模块在所述第三坐标系中的相对位置坐标；根据所述第三坐标系中的相对位置坐标，得到所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的几何信息。2、 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述确定所述主设备与对接 设备的连接约東关系具体为通过传感器确定所述主设备与对接设备的连接约 東关系。3、 一种获取几何信息的装置，其特征在于，该装置包括 第一确定单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：过晓冰，周珏嘉，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]