【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电箱装箱，特别涉及一种入箱调整单元及移动式手动入箱设备。
技术介绍
1、在电池储能集装箱的生产过程中，需要将电箱装入集装箱或从集装箱内取出。通常情况下，集装箱内设置承载电箱的支架，并设置有滑轨，电箱与支架通过滑轨配合，在电箱装入集装箱后，再将电箱与支架或集装箱进行相对定位。
2、传统方法主要通过人工搬运实现电箱的装入或取出，由于电箱具有一定的重量，人工搬运导致耗时耗力，且存在一定的安全隐患，比如搬运过程中电箱意外掉落。目前，也有部分企业采用专门的入箱设备实现电箱的机械装入或取出，其主要通过提升台对电箱进行提升，然后提升台上的提升架通过直线滑轨实现电箱装入或取出。上述入箱设备虽然一定程度上克服了人工搬运的缺陷，但仍存在如下问题：（1）为了保证电箱入箱方向的精准，需要不断移动整个入箱设备进行调整，操作过程繁琐，调整灵活度有限，且调整精度不高，导致入箱方向仍不够精准，电箱的磨损较大；（2）只能针对固定尺寸的电箱，兼容性较差；（3）提升台内没有配套防坠落设计，存在安全隐患；（4）由于提升架的一端与提升台连接，另一端为自由端，在从集装箱内取出电箱时，此时自由端正对集装箱，如果要从提升架上卸下电箱，只能从自由端卸下，此时需要对提升架进行转向才能实现，而提升架的转向还是通过移动入箱设备实现，步骤过于繁琐，且单向卸取导致入箱设备的实用性受限。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，入箱方向的调整便捷且精准，兼容性强，且
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种入箱调整单元，包括底架；还包括
3、输送机构，设置在底架的上方，将电箱推入或拉出集装箱；
4、方向微调机构，设置在底架和输送机构之间，对输送机构进行纵向的方向调整；
5、角度微调机构，分布在底架和方向微调机构上，对输送机构进行纵向的角度调整。
6、进一步地，所述角度微调机构包括调整组件、锚点组件和若干万向滚珠，所述调整组件的底端与提升架的顶端左部连接，并与方向微调机构的左端滑动连接，且其顶端穿过方向微调机构与输送机构的底端左部连接，所述锚点组件的底端与方向微调机构的顶端右部连接，且其顶端与输送机构的底端右部连接，所述万向滚珠分布在方向微调机构的顶端，并与输送机构的底端抵触。
7、进一步地，所述调整组件包括连接块、关节轴承、安装块、角度实现板、角度丝杆、角度丝杆螺母和角度手轮，所述连接块和角度丝杆均纵向设置，所述关节轴承分别安装在连接块的前后两端，所述安装块为两块，其中一块的底端插入前端的关节轴承内圈，且其顶端穿过方向微调机构与输送机构的底端连接，另一块的顶端插入后端的关节轴承内圈，且其底端与角度实现板的前端连接，所述角度实现板的顶端与方向微调机构滑动连接，所述角度丝杆螺母安装在提升架的后端，并套设于角度丝杆，所述角度丝杆的后端与角度手轮连接，且其前端与角度实现板的后端连接。
8、进一步地，所述锚点组件包括固定块和轴承，所述固定块竖向设置，所述固定块的顶端与输送机构的底端连接，且其底端插入轴承内圈，所述轴承安装在方向微调机构的顶端。
9、进一步地，所述角度微调机构还包括限位组件，所述限位组件包括活动块和扇形槽，所述活动块安装在输送机构的底端左部，所述扇形槽开设在方向微调机构的顶端左部，所述活动块的底端插入扇形槽内，并与扇形槽滑动配合。
10、进一步地，所述方向微调机构包括方向调整板、方向丝杆、方向丝杆螺母和方向手轮，所述方向调整板的底端与提升架的顶端滑动连接，所述方向丝杆纵向设置，且转动安装在提升架的顶端中部，所述方向丝杆螺母套设于方向丝杆，且其顶端与方向调整板的底端中部连接，所述方向手轮安装在方向丝杆的后端。
11、进一步地，所述输送机构包括提升大板、滚筒线、推拉组件和第一驱动组件，所述滚筒线横向安装在提升大板的顶端，所述滚筒线为两条，沿纵向间隔设置，所述推拉组件滑动安装在提升大板的顶端，所述第一驱动组件横向设置，且位于两条滚筒线之间，以驱动推拉组件横向移动。
12、进一步地，所述推拉组件包括推进块、快换板、支撑板和推进杆，所述推进块底端的前后两侧分别与提升大板的顶端滑动连接，且其底端的中部与第一驱动组件的驱动端连接，所述快换板的底端中部与推进块的顶端连接，且其顶端位于滚筒线的上方，所述支撑板分别与快换板和推进杆连接，所述推进杆的右端与快换板的左端插接。
13、进一步地，第一驱动组件包括第一丝杆、第一丝杆螺母和第一电机，所述第一丝杆横向设置，且转动安装在提升大板的顶端，所述第一丝杆螺母套设于第一丝杆，所述第一电机安装在提升大板的右端，且其输出端与第一丝杆的右端连接。
14、进一步地，所述输送机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向板、双向丝杆、丝杆螺母、导向手轮和若干导向轮，所述导向板对称设置在提升大板的前后两端，且位于滚筒线的上方，所述导向板的底端与提升大板的顶端滑动连接，所述双向丝杆纵向设置，且转动安装在提升大板的顶端，所述双向丝杆穿过滚筒线的底端，所述丝杆螺母为两个，分别套设于双向丝杆的前后两端，所述丝杆螺母的顶端与导向板的底端连接，所述导向手轮安装在双向丝杆的后端，所述导向轮转动安装在导向板的相对侧，且沿导向板的长度方向分布。
15、一种移动式手动入箱设备，包括移动底架和安装在移动底架上的提升台，所述提升台包括能够上下移动的提升架，所述提升架横向设置，所述提升架的顶端安装有上述入箱调整单元。
16、进一步地，所述提升台还包括提升框架、连接板、第二驱动组件、配重组件和防坠落组件，所述提升框架垂直安装在移动底架的顶端中部，所述提升架的前端与提升框架的后侧滑动连接，所述连接板、第二驱动组件、配重组件和防坠落组件均设置在提升框架内，所述连接板的后端与提升架的前端连接，所述第二驱动组件竖向设置，以驱动连接板竖向移动，所述配重组件的一端与连接板的顶端连接，所述防坠落组件分布在提升框架和连接板上。
17、进一步地，所述第二驱动组件包括第二丝杆、第二丝杆螺母和第二电机，所述第二丝杆竖向设置，且转动安装在提升框架内，所述第二丝杆螺母套设于第二丝杆，并与连接板的前端连接，所述第二电机设置在提升框架的底部，且其输出端与第二丝杆的底端连接。
18、进一步地，所述配重组件包括链条、链轮、固定器、配重块、托板和防坠落组，所述链条的两端分别安装有固定器，且其中一个固定器与连接板铰接，另一个固定器通过防坠落组与配重块连接，所述链轮分布在提升框架的顶端，所述链条绕设链轮，所述配重块放置在托板上，所述托板的前端与提升框架的前侧滑动连接。
19、进一步地，所述防坠落组包括u型座、第一齿块、第一棘齿杆、顶筒、弹簧和顶针，所述u型座安装在配重块的顶端，所述第一齿块的中部与u型座的顶端转动连接，且其顶端与另一个固定器的底端铰接，所述第一棘齿杆竖向设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种入箱调整单元，包括底架（100）；其特征在于：还包括
2.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述调整组件（410）包括连接块（411）、关节轴承（412）、安装块（413）、角度实现板（414）、角度丝杆（415）、角度丝杆螺母（416）和角度手轮（417），所述连接块（411）和角度丝杆（415）均纵向设置，所述关节轴承（412）分别安装在连接块（411）的前后两端，所述安装块（413）为两块，其中一块的底端插入前端的关节轴承（412）内圈，且其顶端穿过方向微调机构（300）与输送机构（200）的底端连接，另一块的顶端插入后端的关节轴承（412）内圈，且其底端与角度实现板（414）的前端连接，所述角度实现板（414）的顶端与方向微调机构（300）滑动连接，所述角度丝杆螺母（416）安装在底架（100）的后端，并套设于角度丝杆（415），所述角度丝杆（415）的后端与角度手轮（417）连接，且其前端与角度实现板（414）的后端连接。
3.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述锚点组件（420）包括固定块（421）和轴承（42
4.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述角度微调机构（400）还包括限位组件（440），所述限位组件（440）包括活动块（441）和扇形槽（442），所述活动块（441）安装在输送机构（200）的底端左部，所述扇形槽（442）开设在方向微调机构（300）的顶端左部，所述活动块（441）的底端插入扇形槽（442）内，并与扇形槽（442）滑动配合。
5.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述方向微调机构（300）包括方向调整板（310）、方向丝杆（320）、方向丝杆螺母（330）和方向手轮（340），所述方向调整板（310）的底端与底架（100）的顶端滑动连接，所述方向丝杆（320）纵向设置，且转动安装在底架（100）的顶端中部，所述方向丝杆螺母（330）套设于方向丝杆（320），且其顶端与方向调整板（310）的底端中部连接，所述方向手轮（340）安装在方向丝杆（320）的后端。
6.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述输送机构（200）包括提升大板（210）、滚筒线（220）、推拉组件（230）和第一驱动组件（240），所述滚筒线（220）横向安装在提升大板（210）的顶端，所述滚筒线（220）为两条，沿纵向间隔设置，所述推拉组件（230）滑动安装在提升大板（210）的顶端，所述第一驱动组件（240）横向设置，且位于两条滚筒线（220）之间，以驱动推拉组件（230）横向移动。
7.根据权利要求6所述的入箱调整单元，其特征在于：所述推拉组件（230）包括推进块（231）、快换板（232）、支撑板（233）和推进杆（234），所述推进块（231）底端的前后两侧分别与提升大板（210）的顶端滑动连接，且其底端的中部与第一驱动组件（240）的驱动端连接，所述快换板（232）的底端中部与推进块（231）的顶端连接，且其顶端位于滚筒线（220）的上方，所述支撑板（233）分别与快换板（232）和推进杆（234）连接，所述推进杆（234）的右端与快换板（232）的左端插接。
8.根据权利要求6所述的入箱调整单元，其特征在于：所述第一驱动组件（240）包括第一丝杆（241）、第一丝杆螺母（242）和第一电机（243），所述第一丝杆（241）横向设置，且转动安装在提升大板（210）的顶端，所述第一丝杆螺母（242）套设于第一丝杆（241），所述第一电机（243）安装在提升大板（210）的右端，且其输出端与第一丝杆（241）的右端连接。
9.根据权利要求6所述的入箱调整单元，其特征在于：所述输送机构（200）还包括导向组件（250），所述导向组件（250）包括导向板（251）、双向丝杆（252）、丝杆螺母（253）、导向手轮（254）和若干导向轮（255），所述导向板（251）对称设置在提升大板（210）的前后两端，且位于滚筒线（220）的上方，所述导向板（251）的底端与提升大板（210）的顶端滑动连接，所述双向丝杆（252）纵向设置，且转动安装在提升大板（210）的顶端，所述双向丝杆（252）穿过滚筒线（220）的底端，所述丝杆螺母（253）为两个，分别套设于双向丝杆（252）的前后两端，所述丝杆螺母（253）的顶端与导向板（251）的底端连接，所述导向手轮（254）安装在双...
【技术特征摘要】
1.一种入箱调整单元，包括底架（100）；其特征在于：还包括
2.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述调整组件（410）包括连接块（411）、关节轴承（412）、安装块（413）、角度实现板（414）、角度丝杆（415）、角度丝杆螺母（416）和角度手轮（417），所述连接块（411）和角度丝杆（415）均纵向设置，所述关节轴承（412）分别安装在连接块（411）的前后两端，所述安装块（413）为两块，其中一块的底端插入前端的关节轴承（412）内圈，且其顶端穿过方向微调机构（300）与输送机构（200）的底端连接，另一块的顶端插入后端的关节轴承（412）内圈，且其底端与角度实现板（414）的前端连接，所述角度实现板（414）的顶端与方向微调机构（300）滑动连接，所述角度丝杆螺母（416）安装在底架（100）的后端，并套设于角度丝杆（415），所述角度丝杆（415）的后端与角度手轮（417）连接，且其前端与角度实现板（414）的后端连接。
3.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述锚点组件（420）包括固定块（421）和轴承（422），所述固定块（421）竖向设置，所述固定块（421）的顶端与输送机构（200）的底端连接，且其底端插入轴承（422）内圈，所述轴承（422）安装在方向微调机构（300）的顶端。
4.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述角度微调机构（400）还包括限位组件（440），所述限位组件（440）包括活动块（441）和扇形槽（442），所述活动块（441）安装在输送机构（200）的底端左部，所述扇形槽（442）开设在方向微调机构（300）的顶端左部，所述活动块（441）的底端插入扇形槽（442）内，并与扇形槽（442）滑动配合。
5.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述方向微调机构（300）包括方向调整板（310）、方向丝杆（320）、方向丝杆螺母（330）和方向手轮（340），所述方向调整板（310）的底端与底架（100）的顶端滑动连接，所述方向丝杆（320）纵向设置，且转动安装在底架（100）的顶端中部，所述方向丝杆螺母（330）套设于方向丝杆（320），且其顶端与方向调整板（310）的底端中部连接，所述方向手轮（340）安装在方向丝杆（320）的后端。
6.根据权利要求1所述的入箱调整单元，其特征在于：所述输送机构（200）包括提升大板（210）、滚筒线（220）、推拉组件（230）和第一驱动组件（240），所述滚筒线（220）横向安装在提升大板（210）的顶端，所述滚筒线（220）为两条，沿纵向间隔设置，所述推拉组件（230）滑动安装在提升大板（210）的顶端，所述第一驱动组件（240）横向设置，且位于两条滚筒线（220）之间，以驱动推拉组件（230）横向移动。
7.根据权利要求6所述的入箱调整单元，其特征在于：所述推拉组件（230）包括推进块（231）、快换板（232）、支撑板（233）和推进杆（234），所述推进块（231）底端的前后两侧分别与提升大板（210）的顶端滑动连接，且其底端的中部与第一驱动组件（240）的驱动端连接，所述快换板（232）的底端中部与推进块（231）的顶端连接，且其顶端位于滚筒线（220）的上方，所述支撑板（233）分别与快换板（232）和推进杆（234）连接，所述推进杆（234）的右端与快换板（232）的左端插接。
8.根据权利要求6所述的入箱调整单元，其特征在于：所述第一驱动组件（240）包括第一丝杆（241）、第一丝杆螺母（242）和第一电机（243），所述第一丝杆（241）横向设置，且转动安装在提升大板（210）的顶端，所述第一丝杆螺母（242）套设于第一丝杆（241），所述第一电机（243）安装在提升大板（210）的右端，且其输出端与第一丝杆（241）的右端连接。
9.根据权利要求6所述的入箱调整单元，其特征在于：所述输送机构（200）还包括导向组件（250），所述导向组件（250）包括导向板（251）、双向丝杆（252）、丝杆螺母（253）、导向手轮（254）和若干导向轮（255），所述导向板（251）对称设置在提升大板（210）的前后两端，且位于滚筒线（220）的上方，所述导向板（251）的底端与提升大板（210）的顶端滑动连接，所述双向丝杆（252）纵向设置，且转动安装在提升大板（210）的顶端，所述双向丝杆（252）穿过滚筒线（220）的底端，所述丝杆螺母（253）为两个，分别套设于双向丝杆（252）的前后两端，所述丝杆螺母（253）的顶端与导向板（251）的底端连接，所述导向手轮（254）安装在双向丝杆（252）的后端，所述导向轮（255）转动安装在导向板（251）的相对侧，且沿导向板（251）的长度方向分布。
10.一种移动式手动入箱设备，包括移动底架（500）和安装在移动底架（500）上的提升台（600），所述提升台（600）包括能够上下移动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，王祥，俞森山，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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