【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流转运，特别涉及一种桁架式物流件转运装置。
技术介绍
1、随着现代仓储物流行业的快速发展，自动化、智能化设备的需求日益增强，尤其是在货物搬运、分拣、存储等环节，对高效、精准、灵活的物流转运装置有着极高的需求。传统的物流转运装置在功能设计、空间利用率及灵活性等方面存在一定的局限性，例如，很多装置无法实现在三维空间内的精确移动，对不同尺寸、形状的物流件适应性不强，装载和卸载过程效率较低，且难以满足现代仓储物流系统中快速响应和高密度存储的要求。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出的目的在于提供一种能够实现多维度灵活移动、具有智能调节功能、适应多种规格物流件装载、并能有效提高转运效率的桁架式物流件转运装置。
2、提供一种桁架式物流件转运装置，包括：三轴向桁架机构和物品转运机构；
3、所述物品转运机构安装在所述三轴向桁架机构上，通过所述三轴向桁架机构调节所述物品转运机构在三轴方向上的移动；
4、所述物品转运机构，包括：悬架、连接板和托盘；所述托盘为顶部和相对两端均为敞开的u形货架；
5、所述悬架的顶部与所述三轴向桁架机构连接；
6、所述连接板竖直设置，其顶端与所述悬架的底部的一侧连接；
7、所述连接板的下部与所述u形货架敞开的一端连接，所述u形货架敞开的另一端用于进出物流件。
8、进一步的，还包括第一横向移动调节机构；
9、所述第一横向移动调节机构用于连接所述悬架与所述
10、进一步的，还包括夹板和第二横向移动调节机构；
11、所述夹板与所述连接板相对设置；
12、所述夹板的顶端通过所述第二横向移动调节机构与所述悬架的底部的另一侧连接；
13、所述第二横向移动调节机构可调节所述夹板靠近或者远离所述u形货架敞开的另一端，用于将物流件封闭在所述u形货架中。
14、进一步的，还包括伸缩驱动机构和顶杆结构；
15、所述伸缩驱动机构固定在所述u形货架的侧面，工作端连接所述顶杆结构，驱动所述顶杆结构的伸缩移动；
16、所述夹板包括主板、副板和挂板；
17、所述主板的顶端通过所述第二横向移动调节机构与所述悬架的底部的另一侧连接；
18、所述主板靠近所述u形货架的一面上设置有固定块，所述固定块的侧面设置有卡槽；
19、所述副板的内部设置有盲孔，所述副板靠近所述主板一侧设置有连通所述盲孔中部的凹槽；所述盲孔的底部设置有压簧；
20、所述挂板的一端设置有与所述卡槽适配的钩状结构；
21、所述挂板插在所述盲孔中，并压缩所述压簧；所述钩状结构穿过所述凹槽可与所述卡槽适配卡接；
22、在所述夹板靠近所述u形货架进出物流件的另一端时，通过所述顶杆结构抵推所述挂板的另一端，使所述挂板向内移动压缩所述压簧，直至所述钩状结构脱离与所述卡槽的适配卡接，将所述副板与所述主板分离，将所述副板停留在所述u形货架进出物流件的另一端，将物流件封闭在所述u形货架中。
23、进一步的，所述伸缩驱动机构固定安装在所述u形货架的外壁上；
24、所述u形货架的侧面设置有可通过所述顶杆结构的通孔；
25、所述顶杆结构在所述伸缩驱动机构的驱动下，可以从所述通孔伸入所述u形货架内部，也可以从所述通孔缩进到所述u形货架外部。
26、进一步的，还包括盖板和升降调节机构；
27、所述升降调节机构的底部与所述悬架固定连接；
28、所述升降调节机构的输出端与所述盖板连接，用于调节所述盖板靠近或者远离所述u形货架的顶部；在所述盖板靠近所述u形货架的顶部时，用于将物流件封闭在所述u形货架中。
29、进一步的，所述盖板为伸缩式盖板；
30、所述伸缩式盖板的一端与所述连接板连接，另一端与所述夹板连接。
31、进一步的，所述物品转运机构还包括两块伸缩板、翻转板和扩展驱动机构；
32、两块所述伸缩板分别位于所述u形货架的两侧，且与所述u形货架滑动连接，使两块所述伸缩板可以向所述u形货架敞开的另一端伸出；
33、所述翻转板的一端与所述u形货架敞开的另一端的底部转动连接；
34、所述扩展驱动机构连接所述伸缩板和所述翻转板，同时驱动所述伸缩板的移动和所述翻转板的转动；在所述伸缩板伸出和所述翻转板转动到与所述u形货架底部在一个平面时，用于扩大所述u形货架的储物空间。
35、进一步的，还包括复位机构；
36、所述复位机构连接所述u形货架与所述伸缩板，用于将所述伸缩板复位到所述u形货架的两侧；
37、所述复位机构连接所述u形货架与所述翻转板，用于将翻转板复位到所述u形货架的底部。
38、进一步的，所述u形货架的底部由多个滚轮间隔设置组成，所述滚轮的轴向与所述u形货架敞开的两端所在方向相互垂直。
39、本专利技术实施例具有如下优点或有益效果：
40、1、桁架式物流件转运装置通过三轴向桁架机构实现了物品转运机构在三维空间内的灵活移动，能够适应多种物流环境下的物品搬运需求，提高仓储物流的效率和精准度；
41、2、伸缩驱动机构和顶杆结构的应用，实现了夹板的自动开闭，通过压簧结构保证了夹紧力的适度和稳定，降低了设备操作难度，提高了自动化程度；
42、3、伸缩驱动机构固定在u形货架外壁并通过通孔控制顶杆结构的伸缩，确保了内部结构简洁，且不影响u形货架的正常使用和维护；
43、4、通过伸缩板和翻转板的扩展驱动机构，可在必要时扩大u形货架的储物空间，以适应不同体积和形状的物流件，提升了空间利用率。
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1.一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，包括：三轴向桁架机构和物品转运机构；
2.根据权利要求1所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括第一横向移动调节机构(7)；
3.根据权利要求1或2所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括夹板(8)和第二横向移动调节机构(9)；
4.根据权利要求3所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括伸缩驱动机构(19)和顶杆结构(20)；
5.根据权利要求4所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(19)固定安装在所述U形货架的外壁上；
6.根据权利要求3所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括盖板(22)和升降调节机构(23)；
7.根据权利要求6所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，所述盖板(22)为伸缩式盖板(22)；
8.根据权利要求1所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，所述物品转运机构还包括两块伸缩板(10)、翻转板(11)和扩展驱动机构(12)；
9.根据权利要求8所述的
10.根据权利要求1所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，所述U形货架的底部(63)由多个滚轮间隔设置组成，所述滚轮的轴向与所述U形货架敞开的两端所在方向相互垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，包括：三轴向桁架机构和物品转运机构；
2.根据权利要求1所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括第一横向移动调节机构(7)；
3.根据权利要求1或2所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括夹板(8)和第二横向移动调节机构(9)；
4.根据权利要求3所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，还包括伸缩驱动机构(19)和顶杆结构(20)；
5.根据权利要求4所述的一种桁架式物流件转运装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(19)固定安装在所述u形货架的外壁上；
6.根据权利要求3所述的一种桁架式物流...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵盼，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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